Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Принципы автоматического регулирования
Содержание
- 1. Принципы автоматического регулирования
- 2. Принципы автоматического регулированияРегулирование по отклонению реализует принцип
- 3. Принципы автоматического регулированияАнглийский механик Д. Уатт в
- 4. Принципы автоматического регулированияЭто был первый в истории
- 5. Регулирование по отклонению Регулятор непрерывно контролирует текущее значение
- 6. Регулирование по возмущениюВ 1830 г. Понселе предложил
- 7. Регулирование по возмущению Условие применения: Применяется в тех случаях,
- 8. Регулирование по возмущениюКонтур АСР «по возмущению»: ОР
- 9. Регулирование по возмущениюПринцип регулирования по возмущению заключается
- 10. Регулирование по возмущениюКонтур АСР «по возмущению»:
- 11. Достоинства и недостатки принципов регулированияПреимущество принципа «по
- 12. Достоинства и недостатки принципов регулированияНедостаток принципа «по
- 13. Комбинированный принцип регулирования Третий принцип – комбинированный −
- 14. Структурная схема комбинированной АСРСхема такой АСР содержит
- 15. Скачать презентанцию
Принципы автоматического регулированияРегулирование по отклонению реализует принцип обратной связи (Ползунова-Уатта) Ползуновым И.И. в 1765 г. создан первый промышленный регулятор – автоматический поплавковый регулятор питания котла паровой машины. И.И. Ползунов14 марта 1728 (Екатеринбург)
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1Принципы автоматического регулирования
В основе работы системы автоматического регулирования могут быть
заложены следующие принципы:
по возмущению).
Слайд 2Принципы автоматического регулирования
Регулирование по отклонению реализует принцип обратной связи (Ползунова-Уатта)
Ползуновым
И.И. в 1765 г. создан первый промышленный регулятор – автоматический
поплавковый регулятор питания котла паровой машины.
И.И. Ползунов
14 марта 1728 (Екатеринбург)
- 27 мая 1766 (Барнаул)
Макет паровой машины Ползунова
привода в движение мехов плавильных печей
Слайд 3Принципы автоматического регулирования
Английский механик Д. Уатт в 1784 г. получил
патент на центробежный регулятор скорости паровой машины.
(James Watt, 1736-1819),
Слайд 4Принципы автоматического регулирования
Это был первый в истории техники автоматический регулятор
промышленного назначения, реализующий принцип регулирования по отклонению.
Слайд 5Регулирование по отклонению
Регулятор непрерывно контролирует текущее значение регулируемого параметра y(τ),
оценивает рассогласование Δy(τ) и по его величине рассчитывает регулирующее воздействие
u(τ).Контур АСР замкнут; в нем имеются главная обратная связь и прямая связь.
Слайд 6Регулирование по возмущению
В 1830 г. Понселе предложил построить регулятор, действующий
по возмущению. Принцип Понселе (принцип компенсации возмущающего воздействия) – второй
фундаментальный принцип управления.Жан-Виктор Понселе
1 июля 1788-22 декабря 1867
Франция
Слайд 7Регулирование по возмущению
Условие применения:
Применяется в тех случаях, когда из всех
действующих на объект возмущений можно выделить одно, главное, по сравнению
с которым влияние на регулируемый параметр всех остальных возмущений пренебрежимо мало.
Слайд 8Регулирование по возмущению
Контур АСР «по возмущению»: ОР – объект регулирования,
АР – автоматический регулятор, fгл – главное возмущающее воздействие, y(τ)
– текущее значение регулируемого параметра
Слайд 9Регулирование по возмущению
Принцип регулирования по возмущению заключается в том, что
автоматический регулятор контролирует не регулируемый параметр, а главное возмущающее воздействие,
и при его изменениях вырабатывает регулирующее воздействие.Контур регулирования при этом является разомкнутым, он не содержит главной обратной связи.
Слайд 10 Регулирование по возмущению
Контур АСР «по возмущению»: ОР – объект
регулирования, АР – автоматический регулятор, fгл – главное возмущающее воздействие,
y(τ) – текущее значение регулируемого параметра, u(τ) – управляющее воздействие
Слайд 11Достоинства и недостатки принципов регулирования
Преимущество принципа «по возмущению» в том,
что регулятор начинает действовать на более ранней стадии, когда появилась
только лишь причина рассогласования, а отклонение регулируемого параметра ещё не началось.За счет такого упреждающего воздействия отклонение регулируемого параметра может вообще не проявиться, или проявится гораздо меньше, чем при регулировании по отклонению.
Слайд 12Достоинства и недостатки принципов регулирования
Недостаток принципа «по возмущению» – если
на объект подействует другое возмущение (не главное), то регулятор на
это реагировать не будет.ИТОГ:
Принцип «по отклонению» является более универсальным (рассогласование будет ликвидировано независимо от вызвавшей его причины).
Принцип «по возмущению» дает положительные результаты регулирования, если он правильно применен.
Слайд 13Комбинированный принцип регулирования
Третий принцип – комбинированный − объединяет первые два,
при этом в качестве основной информации регулятор получает результаты измерения
регулируемого параметра, а в качестве корректирующей информации – данные о главном возмущающем воздействии.Объединяются достоинства двух базовых методов и получаются более высокие показатели качества регулирования.
Слайд 14Структурная схема комбинированной АСР
Схема такой АСР содержит два контура: замкнутый
(по отклонению) и разомкнутый (по возмущению).
Контур комбинированной АСР: ОР –
объект регулирования, АР – автоматический регулятор, fгл – главное возмущающее воздействие, y(τ) – текущее значение регулируемого параметра, u(τ) – управляющее воздействие, y0 - заданное значение регулируемого параметра; Гл.О.Св. – главная обратная связь
