Проектирование ультразвукового сонара для слепых людей

класса
Сайранов Николай
Рассохин Антон
Комиссаров Николай
Руководитель Евсюкова Л. С.

и которое применяется совместно с тростью. А кроме того, устройство

должно быть не сложным в сборке, чтобы любой радиолюбитель мог помочь в его создании. Задачи: 1. Из различных источников изучить принципы эхо локации и ее применение, 2. Проанализировать технические устройства для помощи слепым и слабовидящим; 3.Изучить зависимость скорости звука от температуры воздуха, оценить точность измерения используемого датчика при низких температурах; 4.Используя знания в области робототехники, собрать экспериментальный образец установки; 5. С помощью ПО конструктора составить рабочий алгоритм программы; Исходя из выводов по проделанной работе определить перспективы дальнейшего развития проекта.

во сколько лет он потерял зрение. Человек может стать слепым

в детском возрасте, в сознательном возрасте или уже родится таким. Зрячие люди получают 90 % информации благодаря своим глазам. Зрение для человека – главный способ восприятия мира. Для слепого же эти 90% или, по некоторым версиям 80%, приходятся на слух. Слепые могут по-настоящему слышать и внимательно следить за звуками, но и в некоторых случаях использовать эхолокацию.

обратил внимание на то, что летучие мыши свободно летают в абсолютно тёмной

комнате не задевая предметов. В своём опыте он ослепил несколько животных, однако и после этого они летали наравне со зрячими. Эхолокация может быть основана на отражении сигналов различной частоты — радиоволн, ультразвука и звука. В основе работы нашего прибора лежит эхолокация. Ультразвуковой датчик испускает ультразвуковой сигнал и принимает отраженный. В нашем приборе контроллер получает данные с ультразвукового датчика и в зависимости от расстояния издает звук различной частоты.

устройства для ориентации в пространстве, но их крайне мало и

у них довольно высокая цена, например, электронная трость RAY.

Также мы нашли любительские разработки, которые так и не дошли до производства, например, бейсболка-сонар. Анализ рынка показал, что устройств подобного типа немного и они востребованы.[2]
Нашей задачей было создать устройство достаточно доступное по цене, несложное в изготовлении, помогающее незрячему человеку получать информацию о препятствии. Эту задачу мы реализовали с помощью набора Arduino и 3d принтера.

(Приложение 1, рис1) 3. Создание программы для устройства (Приложение1, рис 2) 4.

Тестирование работы устройства (Приложение1, рис 3) 5. Создание модели корпуса в 3 d редакторе (Приложение 1, рис 4) 6. Печать корпуса на 3 d принтере. (Приложение 1, рис 5) 7. Сборка устройства и проверка его работоспособности (Приложение1, рис 6) Приложение1

Рис.1 Создание электронной схемы

Рис.2 Создание программы

d принтере
Рис.6 Сборка устройства

выполняет функции ультразвукового сонара, опробованы его возможности. Выявлены следующие недостатки

конструкции: 1. Звуковой сигнал может напугать других людей, находящихся поблизости, поэтому в дальнейшем необходимо сигнал подавать на наушник или заменить вибросигналом 2. Если в помещении будет работать несколько таких устройств, то их работа будет некорректной. 3. Угол обзора нашего устройства получился небольшой, порядка.