Разделы презентаций


ПРОСТРАНСТВО ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ

3. ПРОСТРАНСТВО ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ3.1. Обобщенные координаты. 3.2. Координатное пространство. 3.3. Обобщенные скорости и ускорения. 3.4. Псевдокоординаты.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ОБЩИЕ ОСНОВАНИЯ КИНЕМАТИКИ СИСТЕМЫ ТОЧЕК
ЛЕКЦИЯ 2
3. ПРОСТРАНСТВО ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ.

ОБЩИЕ ОСНОВАНИЯ КИНЕМАТИКИ СИСТЕМЫ ТОЧЕКЛЕКЦИЯ 23. ПРОСТРАНСТВО ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ.

Слайд 2



3. ПРОСТРАНСТВО ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ
3.1. Обобщенные координаты.
3.2. Координатное пространство.
3.3.

Обобщенные скорости и ускорения.
3.4. Псевдокоординаты.

3. ПРОСТРАНСТВО ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ3.1. Обобщенные координаты. 3.2. Координатное пространство. 3.3. Обобщенные скорости и ускорения. 3.4. Псевдокоординаты.

Слайд 33. ПРОСТРАНСТВО ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ
3.1. Обобщенные координаты.



Очевидно, что

3. ПРОСТРАНСТВО ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ3.1. Обобщенные координаты. Очевидно, что

Слайд 4





2) Зависимость (1) дважды непрерывно дифференцируемая.
3) Справедливо равенство

2) Зависимость (1) дважды непрерывно дифференцируемая.3) Справедливо равенство

Слайд 5 В общем случае от выполнения равенства (2) для

всех допустимых положений системы
можно отказаться. Достаточно ввести локальные обобщенные

координаты. Это означает,
что для различных совокупностей возможных положений системы вводятся различные
системы обобщенных координат. При этом для каждой локальной области условие 3)
выполняется.

Заметим. что если система склерономна. То обобщенные координаты можно выбрать

так, чтобы в зависимости (1) не присутствовало время.

3.2. Координатное пространство.




В общем случае от выполнения равенства (2) для всех допустимых положений системы можно отказаться. Достаточно

Слайд 6


Пример 3. Математический маятник.

Пример 3. Математический маятник.

Слайд 7








Пример 2. Двойной математический маятник.

Координатное пространство


Пример 2. Двойной математический маятник. Координатное пространство

Слайд 83.3. Обобщенные скорости и ускорения.



3.3. Обобщенные скорости и ускорения.

Слайд 10Голономные связи. Из (3) находим


Неголономные связи. Из (3) и

(4) находим


Голономные связи. Из (3) находим Неголономные связи. Из (3) и (4) находим

Слайд 11


Здесь обозначено

Здесь обозначено

Слайд 133.4. Псевдокоординаты.






3.4. Псевдокоординаты.

Слайд 16
где обозначено

Равенству (6) можно придать другую форму. Имеем

где обозначено Равенству (6) можно придать другую форму. Имеем

Слайд 17


Из равенства (5) находим



Из равенства (5) находим

Слайд 18


Таким образом, равенство (6) принимает вид


Таким образом, равенство (6) принимает вид

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика