на север;
Астролябия и секстант - для определения географической широты
путем измерения высоты Солнца в полдень;Хронометр – для определения долготы по разнице между местным временем восхода или захода Солнца и временем по Гринвичу.
Navis (лат) – корабль.
Навигация – судовождение.