САУ деревообрабатывающего станка

студент группы УИТ-51
Тужилкин И. В.
Руководитель проекта: К.Т.Н., доцент
Скоробогатова Т. Н.

функция разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы:


.
ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

ЛФЧХ скорректированной
разомкнутой системы
Переходный процесс в
скорректированной замкнутой
системе
Методом Солодовникова
Методом корневого

WkU=15
Схема последовательного
корректирующего устройства
KK1=R2/(R1+R2)=0.0911;
T1=R1*C1= 0.0079;

KK2=R4/(R3+R4)=0.2;
T3=R3*C2= 0.089;
T4=KK2*T3= 0.018.

годограф
дискретной системы

дискретной
замкнутой системе

устройствах