САУ подъема шасси спортивного самолета

ст.гр. УИТ-51:
Хречков А.Н.
Руководитель проекта к.т.н., доцент:
Скоробогатова Т.Н.

или АСУ ТП);
ВУ – микропроцессор Z-80А;
У – усилительное звено LM675
ДПТ–

1

8

0.000015

0.07

Uз

∆U

U

ω

Q,р

Uд

y

разомкнутой системы
АЧХ разомкнутой системы
АФЧХ разомкнутой системы

Переходный процесс

скорректированной методом запретной зоны, будет иметь вид:

L2=

звеньев
Передаточная функция четырехполюсника:
KK1=R2/(R1+R2)=0,4255;
T1=R1*C1=0,0392; T2=KK1*T1=0,0921.
При этом усилитель должен иметь коэффициент

дискретной системы:

в
формате цифрового фильтра:
соответствует разностное уравнение

Схема последовательного
дискретного

Схема реализации разностного уравнения

В данном случае

коррекции
1. WkU=
2.
3.