Сенсорика и элементы робототехники

моделирования, проектирования, управления и осуществления механических систем и их компонентов,

оказывающих наиболее существенное влияние на развитие российских рынков или отраслей. Данная технология является одной из передовой и инновационной, так так может быть задействована во многих сферах жизни человека и требует разработки новых технологических продуктов.

Руководитель центра технологий компонентов робототехники и мехатроники университета Иннополис Александр Климчик на презентации проекта дорожной карты по компонентам робототехники и сенсорики заявил, что технологии робототехники и сенсорики к 2024 году смогут вносить до 20% вклада в прирост ВВП России

замены человека при выполнении рутинных, грязных, опасных работ, а также

там, где требуется высокая точность и повторяемость. Область применения и перспективы современной робототехники исключительно широки: роботы уже применяются в быту, в сфере обслуживании людей, в медицине, в сельском хозяйстве и многих других видах работ. Основой взаимодействия с людьми являются человеко-машинные интерфейсы, современные виды которых включают не только традиционное представление визуальной информации и привычные органы управления, но и перспективные интерфейсы на основе анализа электрической активности мозга и мышц, с обратными силомоментными связями.
Современная сенсорика, в свою очередь, является комплексной цифровой технологией, включающей в себя не только методы измерения физических величин, но и методы обработки сенсорной информации. Сенсоры окружают нас повсюду: в телефонах, микрофонах, считывателях магнитных билетов в метро. Роботам тоже требуются сенсоры: антропоморфным - для устойчивости, промышленным - чтобы понимать, в каком месте находится деталь, где ее взять, куда перенести. В России промышленных роботов производят для военных целей.

Робототехника и сенсорика основываются на методах механики, электроники, мехатроники и других науках.

для авиации), в 2018 году на каждую тысячу пассажиров пришлось

5,7 «проблемных» чемоданов: данным SITA 
5 % - полная утрата,
18 % - повреждения,
77 % - задержка доставки.
(в 2007 году на тысячу пассажиров приходилось около 19 чемоданов, которые прилетели позже срока, с повреждениями или потерялись)

Июнь 2018 года - Резолюция ИАТА № 753

утрата (гибель, потеря),
частичная утрата (потеря части вещей),
повреждение багажа,
задержка

выдачи

Исключения:
наличные средства, ценные бумаги, дисконтные и банковские карточки, деловые бумаги, любая документация, фото, слайды, фильмы драгоценные металлы, камни, и изделия из них, меховые изделия, паспорт, проездные документы, любые протезы и контакные линзы, авто-, мото- и велотранспорт, портативная аудио-, фото-, кино-, видеоаппаратура, антиквариат, религиозные атрибуты, животных, растения и семена, легко бьющиеся и хрупкие предметы, скоропортящиеся продукты.

и пространственного позиционирования
Сенсоры и обработка сенсорной информации

и языки программирования
Структуры управления ходом выполнения программы
Работа с данными
Арифметические операции
Логические

операции
Работа с таймером, моторами, с датчиком касания, датчиком освещенности и тд.
Опрос датчиков и работа с моторами
BlueTooth
Работа с датчиком цвета HiTechnic
Алгоритмы
Механика

отрасли;
отсутствие законодательства, устанавливающего основы регулирования и государственной политики в

сфере робототехники;
отсутствие административно-правового механизма координации полномочий органов государственной власти в связи с внедрением роботов в различные секторы экономики и др.;

технологические и инфраструктурные

низкая скорость разработки и внедрения готовых решений по сравнению с зарубежными аналогами;
излишняя фокусировка на производстве робототехники в области ВПК;
небольшой размер внутреннего рынка робототехники;

высокая технологическая конкуренция с западными производителями;
применение технологий для целей нарушения общественного порядка и безопасности;

предпринимательской деятельности;
технологическое замещение профессий
научные и кадровые
устаревшие программы вузов;
нехватка квалифицированных специалистов
отток

высококвалифицированных
специалистов из страны

экономические барьеры:

небольшой размер рынка робототехники в России;
нерентабельность промышленных роботов в России;
труднодоступны финансовые ресурсы (дорогие кредиты, сложность получения займов
и налоговых льгот);