СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ

управления
 

параметров модальных регуляторов
10.3. Оценка состояния
10.4. Синтез наблюдателя
10.5. Характеристики замкнутой системы
ЭССЕ
По уравнениям

пространства состояния или матричным передаточным функциям синтезируются непрерывные системы по заданному расположению корней характеристического уравнения, описан синтез полного и редуцированного наблюдателя. Расчеты иллюстрируются программой MatLab из Simulink и Control System Toolbox. Цель – по заданным требованиям к системам регулирования уметь синтезировать модальные регуляторы и наблюдатели, полный и редуцированный. В пакете Simulink и Control System Toolbox уметь исследовать полученные системы.

методы синтеза основаны на использовании передаточных функций, а в современной

теории управления модели системы задаются в переменных состояния матричными уравнениями

Задача синтеза заключается в том, чтобы поместить корни характеристического уравнения замкнутой системы в заданные точки комплексной плоскости корней путём конструирования матрицы коэффициентов K - это вектор размерности , характеризующий весовые коэффициенты фазовых координат

одним и одним выходом
и задан
- произвольный нормированный многочлен n-го

порядка, который определяет динамические свойства желаемой системы. Тогда существует вектор обратной связи такой, что замкнутая система имеет
своим характеристическим многочленом.

Исходными данными теоремы являются матрица коэффициентов A и матрица управления располагаемой системы. В результате ввода вектора обратных связей получаем характеристическое уравнение синтезируемой замкнутой системы. Таким образом, левые и правые части теоремы имеют разные представления. и матрица управления располагаемой системы. В результате ввода вектора обратных связей получаем характеристическое уравнение синтезируемой замкнутой системы. Таким образом, левые и правые части теоремы имеют разные представления. Поэтому следует или от характеристического уравнения замкнутой системы перейти к матрице коэффициентов желаемой системы , либо от матриц коэффициентов и располагаемой системы перейти к характеристическому уравнению располагаемой системы.

получаем матричную запись теоремы
располагаемая и желаемая матрицы системы, записанные

в форме УКП.