Система динамического позиционирования ледокола проекта 22600 Выполнил: ст.гр

Николай Владимирович
Министерство образования и науки Российской Федерации
«Санкт-Петербургский государственный

морской технический университет»
(СПбГМТУ)

входящая в состав системы управления морским подвижным объектом (СУ МПО).

Предмет

исследования
Динамическая система позиционирования (СДП) судна Navis Nav DP 4000 линейного дизельного ледокола проекта 22600
«Виктор Черномырдин».

Функции системы
Компенсация внешних воздействий на судно;
Удержание судна на заданной точке.

Проблема –точность позиционирования
Основные погрешности возникают в блоке управления движителями в связи с шумами сопровождающими сигналы датчиков.

и трубопроводов
Обеспечение водолазных и глубоководных работ
Швартовка судна
Забор нефти с плавучих

платформ
Поисково-спасательные операции

ANTI-ICE WINTERIZATION (-40) ECO-S Special Purpose Ship.
Проектант
ЦКБ "Айсберг".
Назначение:
проводка

судов в составе каравана, буксировка, участие в спасательных операциях, обеспечение подводно-технических работ, выполнение функций пожарного судна на трассе СМП, а так же самостоятельная проводка судов на мелководных арктических участках и в устьях сибирских рек;
Архитектурно-конструктивный тип:
морское с двумя полноповоротными винто-рулевыми колонками, одной линией вала в ДП с винтом фиксированного шага, двумя носовыми подруливающими устройствами
Основные характеристики:
Длина – 142,4 м;
Ширина – 29 м;
Водоизмещение – 22258 т;
Мощность – 25МВт;
Скорость хода – 17 узлов;
Ледопроходимость – 2 м;
Автономность плавания – 60 суток;
Экипаж – 38 человек;
Спецперсонал – 90 чел.

угла
Стабилизация боковых отклонений судна
Динамическое позиционирование

параметров судна ИО – исполнительные органы ПУД –

пульт управления движением СОИ – средства отображения информации О – оператор ВУ – вычислительное устройство

Типовая структура системы управления

судна

Zg=V0(β-φ) - мгновенная величина бокового отклонения от

заданной траектории

неисправности:

Одного из компонентов для 1го класса;

Одного из компонентов или системы

для 2го класса;

Одного из компонентов или системы, а так же выход из строя любого статического компонента для системы 3го класса;

Ручной контроль курса и ручной контроль позиции оператором для 0го класса.

описаны на примере системы динамического позиционирования судна для проекта 22600.

Выполнен

анализ факторов влияющих на точность позиционирования.

Рассмотрен возможный алгоритм управления движителями с применением нелинейной фильтрации внешних возмущений.