Слайд 1СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Таугер В. М. Расчет и курсовое проектирование деталей
машин, - Екатеринбург УрГУПС, 2006.
2. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие
для ВУЗОВ С.А. Чернавский, Г.А. Снегарев, Б.С. Козинцов и др. 5-ое издание., переаб. доп. М.: Машиностроение , 1984.-560с. с ил
3. Иванов М.Н и Иванов В.Н. Детали машин Курсовое проектирование. Учеб. пособ. для машиностроительных ВУЗОВ. М., «Высшая школа» 1975, 551с. с ил.
4. Анурьев В.И. Справочник конструктора – машиностроителя: В 3-х томах. – М.: Машиностроение, 2001
5. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. – Высшая школа, 1990
6. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для техникумов. – М.: Высш. школа, 1991 г.
Слайд 2Редуктор – зубчатый механизм, предназначенный для передачи механической энергии, с
уменьшением угловой скорости ω и увеличением крутящего момента T.
Величина отношения
входной угловой скорости ω1 к выходной ω2 называется передаточным числом редуктора
Слайд 3Редуктор цилиндрический двухступенчатый
Слайд 4Редуктор цилиндрический соосный
Слайд 7Типы зубчатых передач
Прямозубая цилиндрическая передача
Косозубая цилиндрическая передача
Шевронная передача
Прямозубая коническая передача
Косозубая
коническая передача
Цилиндрическая передача
С внутренним зацеплением.
Слайд 8Прямозубая передача
+ простота изготовления;
низкая надежность и долговечность;
Шум и вибрация при
работе;
Склонность к заеданию при малом числе зубъев.
Слайд 9Косозубая передача
большая нагрузочная способность, большая прочность по контактным и изгибным
напряжением по сравнению с прямозубыми;
большая продолжительность зацепления и плавность
работы;
возможность изготовления колес с минимальным числом зубьев без подрезания ножек зубьев — Zmin = 14.
- возникновение осевой силы
β=8÷20
Ft
N
Fc
F’c
F’t
N’
Fc
F’c
Слайд 10Шевронная передача
+ шевронная передача обладает всеми достоинствами косозубой передачи;
+ самоустанавливающаяся
передача;
+ отсутствует осевая сила.
- сложность изготовления.
Слайд 12Свойства конической передачи
+ возможность создания передач с пересекающимися осями;
+ расширение
возможностей компоновки редуктора.
сложность изготовления;
большие осевые силы;
Большая изгибающая нагрузка на валы.
Слайд 14Свойства червячной передачи
+ Большое передаточное число U=Z2/Z1
Z2 – число
зубьев червячного колеса
Z1 – число заходов червяка
+ Высокая плавность хода
+
Низкий уровень шума
+ Самоторможение (при Z1<4)
- Низкий КПД
- Склонность к перегреву
- Сложность изготовление
- Необходимость применения антифрикционных материалов
- Повышенное требование к смазке
Слайд 16Схема сил действующих
в червячной передачи
Слайд 17Виды червячной передачи
Глобоидный червяк
Цилиндрический червяк
Слайд 18Схемы червячных редукторов
С нижним расположением червяка
С верхним расположением червяка
С боковым
расположением червяка
Слайд 19Цилиндро-червячный редуктор
Червячно-цилиндрический
редуктор
Схемы двухступенчатых редукторов
с червячной ступенью
Слайд 22Принцип работы цилиндрического редуктора
Слайд 23Принцип работы червячного редуктора
Слайд 25Конструкция планетарного редуктора
Сателлиты
Водило
Солнечная шестерня
Эпицикл
(коронная шестерня)
Слайд 26Особенности планетарных редукторов
Передаточное отношение рассчитывается по формуле
U=1+Z3/Z1
+ Большое передаточное число
в одной ступени;
+ Малые габариты и масса.
+ Мощность передается
по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов;
+ Повышенная нагрузочная способность, так как применяются зубчатые колёса с внутренним зацеплением;
+ Малая нагрузка на опоры;
- Повышенные требования к точности изготовления и монтажа;
- Низкий КПД, резкое снижение КПД передачи с увеличением передаточного числа (увеличение количества трущихся поверхностей).
Слайд 31Подшипники
Подши́пник — изделие, являющееся частью опоры, которое поддерживает вал, ось
или иную конструкцию, фиксирует положение в пространстве, обеспечивает вращение, качание
или линейное перемещение (для линейных подшипников) с наименьшим сопротивлением, воспринимает и передаёт нагрузку на другие части конструкции.
Слайд 32Классификация подшипников
по воспринимаемым нагрузкам
Радиальные (воспринимают нагрузки направленные по радиусу)
Упорные,
осевые (воспринимают нагрузки направленные по оси вращения)
Упорно-радиальные (воспринимают нагрузки направленные
по оси вращения и по радиусу)
Слайд 33Классификация подшипников
по принципу работы
подшипники скольжения;
подшипники качения;
газостатические подшипники;
газодинамические подшипники;
гидростатические подшипники;
гидродинамические
подшипники;
магнитные подшипники.
Слайд 36Классификация подшипников скольжения
По материалу:
Твердосплавные;
Бронзовые;
Баббитовые;
Полимерные;
Керамические;
Металлофторопластовые .
По форме:
Цилиндрические
Сферические
Конические
Слайд 37Подшипники скольжения
Бронзовый подшипник
скольжения
Металлофторопластовая втулка
Твердосплавный сферический подшипник
скольжения
Бронзовые сферический подшипник
скольжения
Слайд 41Классификация подшипников качения
По форме поверхности качения
Цилиндрические;
Конические;
Тороидальные;
Сферические.
По форме тел качения
Шариковые;
Роликовые цилиндрические;
Роликовые
конические;
Роликовые бочкообразные;
Игольчатые.
По направлению воспринимаемой нагрузки
Радиальные;
Упорные;
Упорно-радиальные;
Радиально-упорные.
По количеству рядов тел качения
Однорядные;
Двухрядные;
Многорядные
Слайд 42Формы поверхности качения
Цилиндрическая поверхность качения
Тороидальная поверхность качения
Коническая поверхность качения
Сферическая поверхность
качения
Слайд 43Классификация подшипников качения
По направлению воспринимаемой нагрузки
Радиальный роликовый
подшипник
Радиальный шариковый
подшипник
Слайд 44Классификация подшипников качения
По направлению воспринимаемой нагрузки
Упорный роликовый
подшипник
Упорный шариковый
подшипник
Слайд 45Классификация подшипников качения
По направлению воспринимаемой нагрузки
Упорно-радиальный
роликовый подшипник
Радиально-упорный
роликовый подшипник
Радиально-упорный
шариковый подшипник
Слайд 46Классификация подшипников качения
По количеству рядов тел качения
Двухрядные подшипники
Однорядный подшипник
Слайд 47Самоустанавливающиеся
подшипники
Слайд 48Материалы применяемые при изготовлении подшипников
Стали ШХ15, ШХ15СТ, 18ХГТ, 110Х18М-ШД ,
20Х2Н4А и пр.
Оксид циркония.
Оксид алюминия.
Тела качения из нитрида кремния.
Слайд 49Резьбовые соединения
Резьба – поверхность, образованная винтовым (спиральным) вращением плоского контура
вдоль цилиндра или конуса.
Слайд 50Классификация резьбовых соединений
Крепежная
Ходовая
Резьба
Метрическая
Дюймовая
Трубная
Круглая
Цилиндрическая
Коническая
Цилиндрическая
Коническая
Трапецеидальная
Упорная
Упорная усиленная
Квадратная
Слайд 53Обозначение резьбы
М10х1 – резьба метрическая, диаметр 10мм, шаг 1мм.
1 1/8”-20
– резьба дюймовая, диаметр 1,125 дюйма, 20 витков на дюйм.
G
7/16 – резьба трубная, диаметр условного прохода 7/16 дюйма.
Tr 30х4 – резьба трапецеидальная, диаметр 30мм, шаг 4 мм.
S 40х5 – резьба упорная, диаметр 40мм, шаг 5.
RH – правая резьба.
LH – левая резьба.
Слайд 54Геометрические параметры, характеризующие резьбу
Слайд 55Определение силы трения в резьбе
Осевая сила Р действующая по стержню
винта, воспринимается гайкой через элементарные нормальные силы, распределенные по поверхности
резьбы. Считая условно эти силы сосредоточенными, получим выражение для суммарной окружной силы трения F в резьбе в следующем виде:
где f - действительный коэффициент трения; f ‘ - фиктивный или приведенный, коэффициент трения в резьбе
Слайд 56Способы изготовления резьбы
Нарезкой вручную метчиками (плашками). Способ малопроизводительный. Его применяют
в индивидуальном производстве и ремонтных работах.
Нарезкой на токарно-винторезных или специальных
станках.
Методом фрезерования на специальных резьбофрезерных станках. Применяют для нарезки винтов больших диаметров с повышенными требованиями к точности резьбы (ходовые и грузовые винты, резьбы на валах и т. д.).
Методом накатки на специальных резьбонакатных станках-автоматах. Этим высокопроизводительным и дешевым методом изготовляют большинство резьб стандартных крепежных деталей (болты, винты и т. д.).
Методом отливки. Этим методом изготовляют резьбы на литых деталях из чугуна, стекла, пластмассы, металлокерамики и др.
Методом выдавливания. С помощью этого метода изготовляют резьбу на тонкостенных давленых и штампованных изделиях из жести, пластмассы и т. д.
Слайд 57Инструменты для нарезания резьбы
Метчики ручные
Метчики машинные
Плашки
Слайд 59Фрезерование резьбы
Резьбовые фрезы
Слайд 63Преимущества и недостатки
ременной передачи
+ Простота изготовления
+ Низкая стоимость
+ Возможность
использования при больших межосевых расстояниях
+ Высокая плавность хода
+ Низкий уровень
шума
+ Предохраняет от перегрузок
- Низкая долговечность
- Непостоянство передаточного отношения
- Ограничение по минимальному межосевому расстоянию
- Ограничение по соотношению диаметров колес
- Необходимость применения натяжных механизмов
- Большая нагрузка на валы
Слайд 65Принцип действия ременной передачи
Слайд 66Типы ременных передач
1 - Плоскоременная
2 - Клиноременная
Слайд 673 – Передача с зубчатым ремнем
4 – Ручейковй ремень
Слайд 69Цепная передача — это передача механической энергии при помощи гибкого элемента — цепи,
за счёт сил зацепления. Может иметь как постоянное, так и
переменное передаточное число (напр., цепной вариатор).
Состоит из ведущей и ведомой звездочки и цепи. Цепь состоит из подвижных звеньев. В замкнутое кольцо для передачи непрерывного вращательного движения концы цепи соединяются с помощью специального разборного звена.
Обычно число зубьев на звёздочках и число звеньев цепи стремятся делать взаимно простыми, что обеспечивает равномерность износа: каждый зуб звёздочки будет поочерёдно работать со всеми звеньями цепи.
Слайд 70Достоинства:
большая прочность стальной цепи по сравнению с ремнем позволяет передать
цепью большие нагрузки;
постоянное передаточное число;
возможность передачи движения одной цепью
нескольким звездочкам;
по сравнению с зубчатыми передачами — возможность передачи вращательного движения на большие расстояния (до 7 м);
сравнительно высокий КПД (>> 0,9 ÷ 0,98);
отсутствие скольжения;
малые силы, действующие на валы, так как нет необходимости в большом начальном натяжении;
возможность легкой замены цепи.
Слайд 71Недостатки:
растяжение цепи со временем;
сравнительно высокая стоимость цепей;
невозможность использования передачи при
реверсировании без остановки;
сложность подвода смазочного материала к шарнирам цепи;
Слайд 72Классификация цепей
Приводные используются для передачи крутящего момента в цепных передачах
Тяговые
используются для подъемно-транспортных устройств
Слайд 73Приводные цепи
Роликовая цепь
применяется на скоростях до 20м/с
1 – внешнее звено
2
– внутреннее звено
3 – валик
4 – втулка
5 – ролик
6 –
зуб звездочки
Роликовая цепь с изогнутыми пластинами
Слайд 74Втулочная цепь
применяется на скоростях до 20м/с
1 – внутреннее звено
2 –
втулка
3 – валик
4 – внешнее звено
Фасонная крючковая цепь
Фасонная штыревая цепь
1
– литое звено
2 – штырь
Слайд 75Зубчатые цепи применяются на скоростях до 35м/с
Состоят из пластины и
шарнира.
Отличаются по типу шарниров
а) – шарнир скольжения
б) – шарнир качения
Ограничено
минимальное число зубьев звездочки равное 12
Зубчатая цепь
Слайд 76Внешний вид цепей
Двурядная роликовая цепь
Зубчатая цепь
Роликовая цепь с изогнутыми пластинами
Облегченная
роликовая цепь с удлиненными звеньями
Слайд 77Соединение валов
с сопряженными деталями
Штифтовые;
Шпоночные;
Шлицевые;
Профильные;
Слайд 79Цилиндрический штифт
Конический штифт
Слайд 80Шпоночные соединения
Призматические
Сегментные
Клиновые
Тангенциальные
Круглые
Слайд 85Способы центрирования ступицы
в шлицевых соединениях
Слайд 87МУФТЫ
Муфта - устройство, предназначенное для соединения друг с другом концов валов, а
также валов и свободно сидящих на них деталей и передачи
крутящего момента. Служат для соединения двух валов, расположенных на одной оси или под углом друг к другу. Муфта передаёт механическую энергию без изменения её величины
Слайд 88Классификация муфт
Нерасцепляемые
Управляемые
Самодействующие
Жесткие
Компенсирующие и самоустанавливающиеся
Упругие
Синхронные
Асинхронные
Центробежные
Обгонные
Предохранительные
Механические
МУФТЫ
Гидравлические
Электромагнитные
Слайд 89Жесткие муфты
Втулочные муфты
Жесткие муфты
Втулочные муфты
Слайд 91Компенсирующие муфты
Зубчатая муфта
Цепная муфта
Слайд 93Компенсирующие муфты
Кулачково-дисковая муфта
Слайд 94Компенсирующие муфты
Шарнирная муфта (кардан)
Слайд 95Упругие муфты
Муфта с упругой звездочкой
Слайд 96Упругие муфты
Втулочно-пальцевая муфта
Слайд 97Упругие муфты
Муфта с упругой оболочкой
Слайд 98Муфта предохранительная с разрушающимся элементом