Структура трехуровневой распределенной АСУ ТП

оперативного персонала решаются задачи диспетчеризации процесса, оптимизации режимов, подсчета технико-экономических

показателей производства, визуализации и архивирования процесса, диагностики и коррекции программного обеспечения системы. Верхний уровень АСУ ТП реализуется на базе серверов, операторских (рабочих) и инженерных станций.
На среднем уровне – задачи автоматического управления и регулирования, пуска и останова оборудования, логико-командного управления, аварийных отключений и защит. Средний уровень реализуется на основе ПЛК.
Нижний (полевой) уровень АСУ ТП обеспечивает сбор данных о параметрах технологического процесса и состояния оборудования, реализует управляющие воздействия. Основными техническими средствами нижнего уровня являются датчики и исполнительные устройства, станции распределенного ввода/вывода, пускатели, концевые выключатели, преобразователи частоты.

input).
- 0-20 или 4-20 mA (токовый сигнал);
- 0-10 V

или 0-5 V (потенциальный сигнал);
- сигналы от термопар (TC) измеряются миливольтами;
- сигналы от термосопротивлений (RTD).
2) Модули дискретного ввода (DI, discrete input).
датчики контактного типа, кнопки ручного управления, статусные сигналы от систем сигнализации, приводов, позиционирующих устройств
3) Модули дискретного вывода (DO, discrete output).
4) Модули аналогового вывода (АО, analogue output)
Многоканальность. Возможность горячей замены (функция hot swap).

токовый 4-20 mA. Диапазон давлений 0-6 бар
Давление равно 4,5 бар.

Входной сигнал AI равен
Iвх = 4+4,5/(6-0)*(20-4)= 16 mA
2. Модуль AO, выходной сигнал токовый 4-20 mA. Необходимо открыть клапан на 30 %. На выходе модуля формируется сигнал, равный Iвых = 4+0,3*(20-4)=8,8 mA.

Основные коммуникационные протоколы:
- Profibus DP;
- Profibus PA;
- Modbus RTU;
- HART;
- CAN и др.