Слайд 1Технология бурения нефтяных и газовых скважин
Автор: Епихин А.В.
ст. преп. каф.
бурения скважин
Томск-2017 г.
Курс лекций
Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Институт природных ресурсов
Кафедра
бурения скважин
Слайд 2Лекция №4.1
Забойные двигатели:
Типы, классификация, устройство
Проектирование и расчет забойных двигателей для
сооружения скважины
2
Слайд 3Способы подачи энергии к долоту
ТЕМА 1.
3
Слайд 4Какие способы подачи энергии
к долоту существуют?
4
Слайд 5Какие способы подачи энергии
к долоту существуют?
5
С применением ЗД
Роторный
Слайд 6Роторное бурение
6
При бурении глубоких интервалов (более 3500 метров).
Когда оптимальная частота
вращения долота находится в пределах 35–150 об/мин.
При применении энергоемких и
высокомоментных долот.
Бурение скважин в осложненных условиях, требующих применение буровых растворов плотностью более 1,7 гр/см3, большой вязкости и большого СНС.
Бурение скважин с продувкой забоя воздухом и промывкой аэрированной жидкостью с высокой степенью аэрации.
Бурение скважин в условиях высоких забойных температур, более 1500 С.
Слайд 7Бурение с применением ГЗД
7
При бурении наклонно-направленных и вертикальных скважин глубиной
до 3500 метров.
Использование буровых растворов плотностью менее 1,7 гр/см3 (для
стабильной работы рекомендуется не более 1,2-1,3 гр/см3).
Бурение скважин в условиях низких забойных температур, менее 1500С. Про больших температурах идет интенсивная деформация и деструкция эластомеров и резинотехнических опор двигателя.
Слайд 8Типы, классификация, устройство забойных двигателей
ТЕМА 2.
8
Слайд 9Что такое забойный двигатель?
9
Слайд 10Что такое забойный двигатель?
10
Забойный двигатель (а. face engine; н. Воhrlochsohlenantrieb;
Воhrlochsohlenmotor; ф. moteur d'attaque; и. motor de frente de arranque)
— погружная машина, преобразующая гидравлическую, пневматическую или электрическую энергию, подводимую с поверхности, в механическую работу породоразрушающего инструмента (долота) при бурении скважин.
Слайд 11Классификации забойных двигателей
11
По типу энергоносителя
По особенностям ПРИ
По конструкции
По принципу работы
Слайд 12Классификации забойных двигателей
12
По типу ПРИ
для бурения сплошным забоем
для колонкового бурения
Слайд 13Классификации забойных двигателей
13
По принципу работы
вращательные
ударные
Слайд 14Классификации забойных двигателей
14
По конструкции
одинарные
секционные
шпиндельные
редукторные
Слайд 15Классификации забойных двигателей
15
По типу энергоносителя
гидравлические
пневматические
электрические
Слайд 16Электробур:
конструкция, принцип работы
16
1 — контактный стержень; 2 — переводник;
3 — резиновая диафрагма компенсации двигателя; 4 — поршень компенсатора;
5, 31 — пружины; 6 — цилиндр компенсатора; 7 — соединительный корпус двигателя; 8, 19_- верхний и нижний сальники двигателя соответственно; 9 — верхний клапан двигателя; 10, 17 — верхняя и нижняя части обмотки статора; И — вал двигателя; 12 — пакет магнитопроводной стали статора; 13 — корпус статора из немагнитопроводного материала; 14 — пакет немагнитопроводной стали; 15, 18 — промежуточный и нижний подшипники двигателя соответственно; 16 — секция ротора двигателя; 20 — клапан; 21 — нижний соединительный корпус; 22 — корпус шпинделя; 23 — втул — ка; 24 — зубчатая муфта; 25 — клапан; 26, 32 — верхний и нижний радиальные подшипники соответственно; 27 — упорный подшипник; 28 — наружная обойма распределителя осевой нагрузки; 29 — внутренняя обойма; 30 — поршень компенсатора шпинделя; 33 — пробка; 34 — сальник шпинделя; 35 — вал шпинделя; 36 — переводник на долото
1950-1960 – изобретен электобур
Слайд 17Каковы недостатки электробура?
17
Сложность подвода питания;
Повышенные требования к герметичности и термостойкости;
Сложность
контроля работы (в гидравлических двигателях информация о функционировании оценивается по
перепаду давлений).
Слайд 181873 г. – первый патент на турбину для бурения скважин
получен Гроссом.
1890 г. – Симченко Г.Г. (г. Баку) разработал проект
первого забойного круговращательного гидравлического двигателя.
Начало 1900-х – Вольский разработал и использовал практике для быстроударного бурения твердых пород забойный гидравлический двигатель, создававший 500-600 ударов/минуту.
1923 г. – Капелюшников М.А. совместно с Волохом С.М. и Корневым Н.А. разработал турбинный аппарат для бурения скважин, называемый турбобуром Капелюшникова (12 л.с., одноступенчатая турбина, многоярусный планетарный редуктор).
Итоговый вид турбобура, получивший широкое распространение был создан Шумиловым П.П., Иоаннесяном Р.А., Тагиевым Э.И., Гусманом М.Т.
1950-е гг. – разработка секционных турбобуров для снижения частоты вращения долот. Позже осевая опора была вынесена отдельно в шпинедль.
Конец 1950-х гг. – работы по разработке опоры качения турбобура.
Начало 1960-х – Иоаннесяном Р.А., Малышевым Д.Г., Иоаннесяном Ю.Р. создана упорно-радиальная шаровая опора (многоступенчатый шарикоподшипник).
Турбобур:
конструкция, принцип работы
18
Слайд 19Турбобур:
конструкция, принцип работы
19
Слайд 20Турбобур: характеристика
20
Какой тип механической характеристики у турбобура?
Слайд 21Турбобур: характеристика
21
Мягкая механическая характеристика – с изменением момента сильно изменяется
скорость.
Слайд 22Винтовой забойный двигатель:
история
22
.
Предпосылки: 1981-1982 гг. в США проходка за
долбление была до 350 м, а в СССР – не
более 90 м.
Первый работоспособный ВЗД – насос Муано – планетарно-роторный тип гидромашин.
Середина 1960-х – начало работа над создание опытных образцов ВЗД в США и СССР.
1966 г. – во ВНИИБТ Гусманом М.Т., Никомаровым С.С., Деркачем Н.Д., Захаровым Ю.В. и Меньшениным В.Н. первый ВЗД, рабочие элементы которого были выполнены на базе многозаходного винтового героторного механизма, выполняющего роль планетарного редуктора.
Позже этими учеными, а также Балденко Д.Ф. И Вадецким Ю.В. была разработана теория рабочего процесса ВЗД, технология их изготовления и эксплуатации
Слайд 23Винтовой забойный двигатель:
требования
23
Характеристики ВЗД должны обеспечивать высокий уровень крутящего
момента, требуемую частоту вращения инструмента (для шарошечных долот 100-300 об/мин
и для алмазных – 500-800 об/мин), высокий КПД двигателя (использование мощности насосов), пропорциональная зависимость между расходом и частотой вращения, а также между крутящим моментом и перепадом давления (управление режимом бурения).
Рабочие элементы должны быть износо- и термостойкими, обеспечивающими возможность использование требуемого бурового раствора, в том числе с наполнителями.
Компоновка двигателя и проектные запасы прочности обеспечивают: стойкость двигателя для стабильной работы с современными долотами, возможность искривления корпуса для нужд ННБ, возможность установки опорно-центрирующих элементов на корпусе.
Размеры двигателя обеспечивают сооружение заданного интервала скважины без осложнений.
Слайд 24Винтовой забойный двигатель:
конструкция, принцип работы
24
Рабочие органы:
Ротор-винт
Статор с полостями, примыкающими
к камерам высокого и низкого давления
Замыкатели-винты (уплотнение двиагателя)
1 –корпус, 2
– ротор, 3 – вал, 4 – осевые подшипники, 5- радиальный подшипник, 6- долото
Слайд 2525
Винтовой забойный двигатель:
конструкция, принцип работы
Шпиндельная секция
Слайд 2626
Винтовой забойный двигатель:
конструкция, принцип работы
Заходность двигателя – соотношение витков
на роторе и статоре
Какова зависимость заходности и мощности двигателя?
Слайд 27Винтовой забойный двигатель:
энергетические характеристики
27
Слайд 28Турбовинтовой забойный двигатель:
история
28
1970 г. – первая схема турбовинтового агрегата
предложена коллективом ВНИИБТ в составе Гусмана М.Т., Балденко Д.Ф., Кочнева
А.М., Никомарова С.С.
Особенности: высокая стойкость свойственная турбобурам и оптимальная энергетическая характеристика характерная для ВЗД (высокий уровень отношения M/n при незначительном падении частоты вращения при нагрузке двигателя).
Турбовинтовой двигатель – редукторный турбобур с редуктором в виде винтовой пары.
Исполнение
Винтовая пара монтируется над турбинной секцией
Винтовая пара монтируется между турбинными секциями
Слайд 29Вопросы для самоконтроля
29
Что такое забойный двигатель?
По каким признакам классифицируют забойные
двигатели?
Какие двигатели бывают по типу энергоносителя?
Какие забойные двигатели бывают по
особенностям ПРИ?
Какие забойные двигатели бывают по конструкции
Какие забойные двигатели бывают по принципу работы?
Что такое пневмоударник?
Каков принцип работы пневмоударника?
Что такое гидроударник?
Каков принцип гидроударника?
Чем отличается гидроударник прямого действия от обратного действия?
Что из себя представляет гидроударник одинарного действия?
Что из себя представляет гидроударник двойного действия?
Что такое электробур?
Назовите преимущества и недостатки электробура?
Что такое турбобур?
Опишите конструкцию турбобура?
Опишите принцип работы турбобура?
Достоинства и недостатки турбобура?
Опишите классификацию турбобуров.
Чем отличается секционный турбобур от шпиндельного?
Что такое шпиндель?
Что такое секций турбобура?
Особенности турбобуров со вставным шпинделем?
Особенности турбобуров с независимым креплением роторов?
Особенности высокомоментных турбобуров?
Слайд 30Вопросы для самоконтроля
30
Особенности турбобуров с системой гидроторможения?
Особенности турбобуров с плавающим
статором?
Особенности турбобуров с полым валом?
Особенности турбобуров с независимой подвеской?
Особенности редукторных
турбобуров?
Особенности конструкции турбобуров для направленного бурения?
Что такое винтовой забойный двигатель?
Опишите конструкцию ВЗД?
Опишите принцип работы ВЗД?
Опишите классификацию ВЗД по назначению?
Назовите рабочие элементы ВЗД?
Назовите рабочие элементы турбобуров?
Особенности конструкции многомодульных ВЗД?
Особенности конструкции ВЗД с полым валом?
Особенности конструкции ВЗД для отбора керна?
Что такое турбовинтовой двигатель?
Типы исполнения турбовинтовых двигателей?
Опишите конструкцию турбовинтового двигателя?
Что такое роторно-турбинный бур?
Что такое реактивно-турбинный бур?
Чем отличаются роторно-турбинный и реактивно-турбинный бур?
От чего зависит выбор типа забойного двигателя?
Какие требования предъявляют к забойному двигателю при проектировании?
Слайд 31Вопросы для самоконтроля
31
Как зависят друг от друга расход бурового раствора,
частота вращения двигателя, перепад давления, момент на валу.
Как влияет плотность
бурового раствора на рабочие характеристики двигателя.
Что такое тормозной момент двигателя?
Что такое рабочий момент двигателя?
Что такое режим холостого хода?
Что такое режим максимальной мощности ВЗД?
Что такое режим наивысшего КПД ВЗД?
Слайд 32Литература для самоподготовки
32
Булатов А.И., Проселков Ю.М., Шаманов С.А Техника и
технология бурения нефтяных и газовых скважин, 2003 – С. 693-752.
Басарыгин
Ю.М., Булатов А.И., Проселков Ю.М. Бурение нефтяных и газовых скважин, 2002 – С. 80-114.
Абубакиров В.Ф., Архангельский В.Л., Буримов Ю.Г., Малкин И.Г., Межлумов А. О., Мороз Е.П. Буровое оборудование, 2000, т.2 – C. 87-193.
Слайд 33Лекция №4.2
Телеметрические системы и другое забойное оборудование для контроля процесса
бурения
Проектирование телеметрических систем для сооружения скважины
33
Слайд 34Телеметрические системы и другое забойное оборудование для контроля процесса бурения
ТЕМА
1.
34
Слайд 3535
Какие параметры процесса бурения
на забое нужно контролировать?
Слайд 3636
Какие параметры процесса бурения
на забое нужно контролировать?
пространственное положение инструмента
и параметры траектории скважины;
состав геологического разреза;
параметры режима бурения;
техническое состояние бурового
оборудования.
Слайд 3737
Эволюция систем сопровождения
процесса бурения
Геофизические исследования
Технологические исследования (инклинометрия)
Телеметрическое сопровождение
Слайд 3838
Предпосылки
1950е гг. – создание проводного канала связи «забой-устье» для контроля
частоты вращения турбобура (отказы турбобура на мощностях, близких к максимальным).
1960е
гг. – развитие электробуров с наличием инклинометрического датчика в составе.
1960е гг. – появление первых вариантов беспроводного электромагнитного канала связи
1950-1960е гг. – разработка гидротурботахометра для контроля частоты вращения турбобура – предпосылка гидравлического канала связи.
Гидротурботахометр – был единственным источником связи «устье-забой» на Кольской сверхглубокой скважине СГ-1 (при глубинах более 10 км).
Слайд 3939
Первый опыт
Первые практические разработки по телеметрическим системам измерений с использованием
импульсов, передаваемых на поверхность через буровой раствор, были созданы в
50-х годах.
Спустя более 20 лет, в 1978 г. в результате интенсивных работ, проводимых в США, была создана серийная модель телеметрической системы (ТС) для измерения скважинных параметров, которая была отработана в промысловых условиях.
В СССР были разработаны телеметрические системы СТЭ, СТТ с электропроводным каналом связи, телесистемы ЗИТ, ЗИС-4м с электромагнитным каналом связи, телесистемы ГИТ с гидравлическим каналом связи, прошедшие предварительные испытания в скважине Бориславского УБР "Укрнефть", а позднее телесистемы ТСГК ВНИПИморнефтегаза, также с гидравлическим каналом связи.
Слайд 4040
Конструкция телеметрической
системы
Забойная часть
Канал связи
Наземная аппаратура
Слайд 4141
Конструкция телеметрической
системы
Забойная часть
Канал связи
Наземная аппаратура
Источник питания
Батарея
Турбогенератор
Слайд 4242
Конструкция телеметрической
системы
Забойная часть
Канал связи
Наземная аппаратура
Датчики
угол искривления (a)
азимут искривления (b)
угол установки отклонителя (g)
текущая глубина забоя
обороты турбобура (n);
давление в
трубах и затрубье (RТ,RЗ);
разница давлений (DR);
температура в трубах и затрубье (TТ,TЗ);
разница температур (DT); нагрузка на долото (W);
момент на долоте (MД);
напряжения питания (Un)
сопротивление горных пород (rr. n) по 1-2 зондам;
гамма-активность горных пород(g-Ar. n); виброакустический каротаж (ВАК) в виде амплитуды виброускорения; самопроизвольная поляризация горных пород (DUc.n);
КНК; ГГПК
Слайд 4343
Конструкция телеметрической
системы: забойная часть
Немагнитные УБТ
Зачем?
Слайд 44Стандартный передатчик: Стандартный передатчик генерирует последовательность импульсов отрицательного давления, чтобы
передавать полученные в скважине данные на поверхность. Передатчик заключен в
корпус специально изготовленного для него немагнитного переводника передатчика.
Переводник передатчика: Переводники передатчиков изготовлены из бериллиево-медных сплавов (BeCu).
Преобразователь питания: Сборка преобразователя APC обеспечивает формирование электрических импульсов на передатчик для трансляции регистрируемых данных посредством гидравлического канала связи.
Сборка источника питания: В состав сборки источника питания входит литий–тионил–хлоридная батарейная сборка, которая подает питание на датчики и передатчик. Батарейная сборка рассчитана на рабочую температуру до 150°C.
Считывающий инклинометр: Считывающий инклинометр состоит из трехкоординатных инклинометрических датчиков (инклинометров и магнетометров), которые обеспечивают возможности исследования инклинометрии и управления на всем диапазоне наклона от 0 до 180°. Кроме того, инклинометр SEA оборудован электронной аппаратурой, регулирующей работу всего инклинометрического прибора.
Немагнитная УБТ: Немагнитные УБТ изготавливаются из бериллиево–медных сплавов (BeCu).
Сборка электропитания гамма узла: В состав сборки электропитания гамма узла входит литий–тионил–хлоридная батарейная сборка, которая обеспечивает питанием гамма–детектор и электронную аппаратуру управления.
Секция гамма электроники раздельной сборки: Сборка гамма–узла регистрирует данные измерения естественной радиоактивности разбуренной породы, направляет их инклинометру SEA для передачи в режиме реального времени, а также сохраняет информацию в скважинном запоминающем устройстве для последующей визуализации на поверхности.
Соединитель и наконечник: Соединители сборки приборов Orienteer обеспечивают обмен данными между отдельными сборками и подачу питания, а также стабилизируют прибор внутри немагнитной УБТ.
44
Пример типовой сборки телесистемы
Слайд 4545
Принцип работы электропроводного
канала связи
Слайд 4646
Достоинства и недостатки
каналов связи
Электрический проводной
Непрерывный
Разъемный
Смешанное кабельное соединение
Достоинства:
максимально возможная информативность,
быстродействие,
многоканальность,
помехоустойчивость,
надежность связи,
отсутствие забойного источника электрической энергии и
мощного передатчика;
возможность двусторонней связи;
не требует затрат гидравлической энергии;
может быть использован при работе с продувкой воздухом и с использованием аэрированной промывочной жидкости
Недостатки:
- наличие кабеля в бурильные колонне и за ней, что создает трудности при бурении;
- затраты времени на его прокладывание;
- необходимость защиты кабеля от механических повреждений;
- невозможность вращения колонны;
- невозможность закрытия превентора при нахождении кабеля за колонной бурильных труб;
- необходимость доставки (продавки) забойного модуля или контактной муфты до места стыковки (посадки) при зенитных углах более 60 градусов с помощью продавочного устройства.
Слайд 4747
Принцип работы гидравлического
канала связи
Устройство передачи сигнала с импульсом типа «Сирена»
Слайд 4848
Достоинства и недостатки
каналов связи
Гидравлический
Излучатель давления высокой частоты и малой
амплитуды
Излучатель давления низкой частоты и большой амплитуды
Упругие колебания, возникающие при
работе бурильного инструмента
Достоинства:
дальность передачи,
независимость от геологических условий.
Недостатки:
низкая информативность из-за низкой скорости передачи,
низкая помехоустойчивость, последовательность в передачи информации,
необходимость в источнике электрической энергии (батареи, турбогенераторы),
отбор гидравлической энергии для работы передатчика и турбогенератора,
невозможность работы с продувкой воздухом и аэрированными жидкостями.
Слайд 4949
Принцип работы электромагнитного
канала связи
Слайд 5050
Достоинства и недостатки
каналов связи
Достоинства:
информативность,
простота,
скорость.
Недостатки:
дальность связи (зависит
от проводимости и перемежаемости горных пород, затухания сигналов),
слабая помехоустойчивость,
сложность установки антенны в труднодоступных местах,
невозможность использования на море.
Электромагнитный канал
Слайд 5151
Достоинства и недостатки
каналов связи
Акустический канал (передача по БТ)
Акустических колебаний
встроенных вибраторов
Акустических колебаний от спектра упругих колебаний долота
Достоинства:
информативность,
простота,
скорость.
Недостатки:
слабая помехоустойчивость.
Слайд 5252
Конструкция телеметрической
системы: наземная аппаратура
Универсальный наземный блок
Персональный компьютер
Пульт бурильщика
Слайд 5353
Конструкция телеметрической
системы
ПП - первичные преобразователи, СУ – система управления,
СШ – системная шина
Данные от первичных преобразователей через коммутатор поступают
на аналого-цифровой преобразователь (АЦП), затем через кодирующее устройство (КУ), усилитель-передатчик поступают в канал связи. На поверхности закодированная различными способами информация расшифровывается в обратном порядке и поступает на системы отображения и обработки для принятия решений по технологическому режиму.
Слайд 5454
Перспективы развития телеметрии
Системы автоматического управления процессом бурения
Перспективы и проблемы?
Слайд 55Проектирование телеметрических систем для сооружения скважины
ТЕМА 2.
55
Слайд 5656
По каким параметрам выбирать
телеметрическую систему?
Слайд 5757
По каким параметрам выбирать
телеметрическую систему?
Технические параметры
Экономические параметры
Слайд 58Технические параметры
58
Диаметр
Длина
Состав датчиков
Ограничения по условиям работы (температуры, давления)
Параметры режима бурения
Слайд 59Выбор телеметрической системы
59
Определение выборки телеметрических систем.
Разработка таблицы параметров выборки и
требуемых параметров.
Выбор оптимальной телеметрической системы по техническим и экономическим параметрам.
Слайд 60Вопросы для самопроверки
60
Классификация телесистем по непрерывности передачи информации.
Классификация телесистем по
скорости передачи информации.
Классификация телесистем по способу предоставления информации.
Классификация телесистем по
дальности передачи информации.
Классификация телесистем по целевому назначению.
Классификация телесистем по составу первичных преобразователей информации.
Достоинства и недостатки электропроводного канала связи.
Типы электропроводного канала связи «забой-устье».
Достоинства и недостатки гидравлического канала связи.
Типы гидравлического канала связи «забой-устье».
Достоинства и недостатки канала передачи по бурильным трубам.
Типы канала связи «забой-устье» по бурильным трубам.
Достоинства и недостатки канала передачи по горным породам.
Типы канала связи «забой-устье» по горным породам.
Элементы конструкции телеметрической системы.
Состав забойной части телесистемы.
Состав наземной части телесистемы.
По каким параметрам выбирается телесистема.
Слайд 61Литература для самоподготовки
61
Булатов А.И., Проселков Ю.М., Шаманов С.А Техника и
технология бурения нефтяных и газовых скважин, 2003 – С. 693-752.
Абубакиров
В.Ф., Архангельский В.Л., Буримов Ю.Г., Малкин И.Г., Межлумов А. О., Мороз Е.П. Буровое оборудование, 2000, т.2 – C. 257-272.
Кульчицкий В.В. Геонавигация скважин, 2008 – C. 197-281.