Разделы презентаций


Презентация на тему Транспортировщики

У мобильных роботов много задач: Они ведут разведку и исследования в неблагоприятных для человека условиях: на Марсе, на Луне, в местах стихийных бедствий. Могут быть помощниками для человека, исполняя часть его

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Транспортировщики
Презентация
Логинов Андрей Анатольевич

ТранспортировщикиПрезентацияЛогинов Андрей Анатольевич

Слайд 2У мобильных роботов много задач: Они ведут разведку и исследования в

неблагоприятных для человека условиях: на Марсе, на Луне, в местах стихийных бедствий. Могут быть помощниками для человека, исполняя часть его многочисленных дел: уборка помещения, управление системами транспортного средства. Может перемещать грузы, которые человеку не под силам, освобождая человека для других важных дел.

Сегодня речь пойдет о роботах, которые могут доставлять предметы или грузы из одних мест в другие по определенной программе.
У мобильных роботов много задач: Они ведут разведку и исследования в неблагоприятных для человека условиях: на Марсе,

Слайд 3Одни транспортировщики имеют полностью автоматический процесс от поиска места расположения груза

до его доставки и выгрузки в место назначения. Другие являются только средством перемещения и их задача – только следование по заданному маршруту. Одной из самых важных частей транспортировщика является манипулятор, или платформа для размещения груза, которая может автоматически распознавать: имеется ли на ней груз, или нет


Транспортировщик с манипулятором

Транспортировщик с грузовой платформой

Одни транспортировщики имеют полностью автоматический процесс от поиска места расположения груза до его доставки и выгрузки в

Слайд 4На настоящем этапе приложение Trik Studio не дает возможности использовать полноценный

манипулятор. Однако , стоит отметить, что перемещение предмета, толкая его – это тоже определённый вид транспортировки. Воспользуемся им.

Конструкция робота будет иметь некоторые особенности. Чтобы при перемещении по траекториям и небольшим радиусом, груз не соскальзывал в сторону от корпуса робота, установим датчики света так, чтобы груз помещался между ними.

Датчик расстояния будет необходим для обнаружения груза.

На настоящем этапе приложение Trik Studio не дает возможности использовать полноценный манипулятор. Однако , стоит отметить, что

Слайд 5Поле для выполнения задачи называется «Teetering_robots_race» из коллекции «Картинки». На нём

установлены зона старта – квадрат, очерченный черной линией, финишная черта и три банки.
Задача робота – двигаясь по линии, транспортировать банки в зону старта, и затем, добраться до зоны финиша. Покидать линию можно только для объезда банки.

Чтобы виртуальный робот реагировал на банку и выполнял повороты как реальный робот, необходимо включить режим «Реалистичная физика»

Поле для выполнения задачи называется «Teetering_robots_race» из коллекции «Картинки». На нём установлены зона старта – квадрат, очерченный

Слайд 6
Чтобы решить задачу с транспортировкой банок, разобьём её на несколько простых

задач – подпрограмм:

1. Движение по линии, пока перед роботом нет препятствия;

2. Объезд препятствия и возвращение на линию и поворот в сторону банки

3. Транспортировка банки в зону старта (до перекрестка)

4. «Выгрузка банки»

Первую и третью задачу мы уже сделали, изучая объезд препятствия и перекрестки (Движение до перекрестка)
Вторую задачу не сложно доработать из подпрограммы «Объезд_слева» или «Объезд_справа» программы «Объезд банок».
«Выгрузку банок» напишем заново: Вперёд по энкодеру до середины зоны старта, немного назад по энкодеру, чтобы освободить банку от выступающих частей робота, разворот на 180 градусов.
Объединим всё в цикл на три итерации (три банки)
Добавим подпрограмму «До перекрестка»


Чтобы решить задачу с транспортировкой банок, разобьём её на несколько простых задач – подпрограмм:1. Движение по линии,

Слайд 7Вариант транспортировки банки

Вариант транспортировки банки

Слайд 8Диаграмма поведения робота будет выглядеть так:
Далее следует отметить, что приведенные в

настоящей презентации подпрограммы по структуре своей построены верно, но требуют настройки отдельных параметров. И приведённая здесь программа будет работать плохо. Для того, чтобы выполнить поставленную задачу, необходимо не только списать приведенные диаграммы блоков в Trik Studio, но ещё и настроить подпрограммы
Диаграмма поведения робота будет выглядеть так:Далее следует отметить, что приведенные в настоящей презентации подпрограммы по структуре своей

Слайд 9Подпрограмма «По_линии_до_банки»:
В ней имеется ещё одна подпрограмма «Пропорц_лин»
Обе подпрограммы Вам хорошо

известны по задаче объезда препятствия на пути
Подпрограмма «По_линии_до_банки»:В ней имеется ещё одна подпрограмма «Пропорц_лин»Обе подпрограммы Вам хорошо известны по задаче объезда препятствия на

Слайд 10Подпрограмма «Заезд_за_банку»:
В ней имеется ещё одна подпрограмма «Объезд_банки»

Подпрограмма «Заезд_за_банку»:В ней имеется ещё одна подпрограмма «Объезд_банки»

Слайд 11Подпрограмма «Выгрузка»:
Подпрограмма «До_перкрёстка»:

Подпрограмма «Выгрузка»:Подпрограмма «До_перкрёстка»:

Слайд 12Можно использовать уже написанные ранее подпрограммы. Для этого необходимо в программах,

где они были созданы, добавить их в коллекцию подпрограмм Trik Studio:
Инструменты -> Подпрограммы -> Сохранить в коллекцию и далее в окне со списком подпрограмм необходимо отметить галочками те подпрограммы, которые Вы хотите сделать доступными для всех проектов.
Можно использовать уже написанные ранее подпрограммы. Для этого необходимо в программах, где они были созданы, добавить их

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика