Транспортные средства специального назначения Лекция 1 вводная доцент, к.т.н

Захаров А.Ю.
МГТУ им. Н.Э.Баумана
Кафедра СМ-10 «Колесные машины»

создании перспективных конкурентоспособных транспортных средств специального назначения (ТССН) (Специализация –

военные гусеничные и колесные машины) на основе знаний об устройстве и функционировании конструкции ТССН в целом и их основных элементов, взаимном влиянии друг на друга этих элементов, представлений о современном состоянии и тенденциях развития отрасли.

студентов умений и навыков применять полученные знания при выполнении курсовых

и дипломных проектов и при решении практических задач, для изучения смежных дисциплин, профессиональной деятельности и продолжения образования;

имеющие менее четырех колес, и квадрициклы
3 Категория М - механические

транспортные средства, имеющие не менее четырех колес и используемые для перевозки пассажиров
4 Категория N - механические транспортные средства, имеющие не менее четырех колес и предназначенные для перевозки грузов
5 Категория О - прицепы (включая полуприцепы)
6 Транспортные средства специального назначения
7 Категория Т - сельскохозяйственные и лесохозяйственные тракторы
8 Категория G - транспортные средства повышенной проходимости
9 Определение типа кузова (только для комплектных транспортных средств)
ПРИЛОЖЕНИЕ А (справочное) Библиография

масса которых не более 2 т, и транспортные средства категории

М1 должны быть в снаряженном состоянии, т.е. заправлены охлаждающей жидкостью, смазкой, топливом, укомплектованы инструментом и запасным колесом; также должна быть учтена стандартная масса водителя, принимаемая равной 75 кг.
8.2.2 Механические транспортные средства, не указанные в 8.2.1, должны быть загружены до технически допустимой максимальной массы, устанавливаемой предприятием-изготовителем.
8.2.3 Способность транспортного средства преодолевать подъем установленного значения (25% или 30%) подтверждается расчетным методом.
Однако в исключительных случаях технические службы могут потребовать представления транспортного средства соответствующего типа для проведения реального испытания.
8.2.4 При измерении углов переднего и заднего свеса, а также продольного угла проходимости надколесные защитные устройства не учитывают.

а также продольного угла проходимости и дорожного просвета
8.3.1 угол въезда:

По международному стандарту ИСО 612

нижней точкой транспортного средства, находящейся на его жестком элементе. Многоосные

тележки рассматривают как одну ось.

окружности, проходящей через центры пятен контактов шин одной оси (в

случае сдвоенных шин - шин внутренних колес оси) и касающейся самой нижней точки транспортного средства, жестко зафиксированной между колесами, и опорной плоскостью

передвижения 2-4 км/час.
Двигатель – паровая машина

л.с. давали ток двум ходовым электродвигателям (на 5 л.с.), находившимся

в передних колесах. В итоге система на считанных литрах бензина ехала до 200 километров. Автомобиль достигал скорости в 56 км/ч, что по тем временам было отличным показателем.

решения:

— четырехколесный (двухосный) экипаж, передние колеса управляемые, задние, ведущие колеса

были оснащены пневматическими шинами;
— несущим элементом автомобиля являлась рама, в передней части которой продольно был установлен многоцилиндровый двигатель внутреннего сгорания;
— трансмиссия состояла из фрикционного сцепления, одного или нескольких зубчатых редукторов (также применялись цепные или ременные передачи);
— рулевое управление включало в себя рулевое колесо, которое через редуктор было связано с передними поворотными колесами.
— шкворни правого и левого управляемых колес соединялись шарнирной рулевой трапецией.

Многие принципиальные решения, заложенные в конструкцию автомобиля в те годы, успешно применяются и в настоящее время.

-совер­шенствованием отдельных систем автомобиля,

-увеличением мощности двигателей и скоро­стей движения.

Фирмы-изготовители экспериментируют с местом расположения двигателя, с устройством подвески и трансмиссии.

По заказу армии создаются многоосные автомоби­ли, в том числе повышенной проходимости.

Конструкции автомобилей различного назначе­ния начинают существенно отличаться друг от друга.

увеличение объемов выпуска автомобилей.
-массовое применение в конструкции лег­ковых автомобилей и

автобусов несущих (безрамных) кузовов.

Это позволило облегчить ав­томобиль, экспериментировать с формой кузова, расположить двигатель поперек автомоби­ля, сделать ведущими передние колеса и т. д.

Но резкое увеличение количества автомобилей привело и к негативным последствиям:
- повысилось число погибших и раненых на дорогах,
загрязнилась окружающая среда,
стала ощущаться нехватка углеводородного топлива.

годов).
В этот период на автомобиле стали применяться ремни и подушки

безопасности, безопасные стекла, двухконтурные тормозные системы, ударопоглощающие бамперы и т. д.
2. Уменьшение расхода топлива (после нефтяных кризисов 70-х годов).
В это время началась борьба за снижение собственной массы автомобиля, придание ему аэродинамических форм. Совершенствуется конструкция двигателей, шин, исследуется вопрос применения альтернативных (не нефтяного происхождения) видов автомобильного топлива.
3. Уменьшение негативного влияния на окружающую среду (с середины 80-х годов).
Совершенствуется рабочий процесс двигателя, применяются различные фильтры и нейтрализаторы отработавших газов, уменьшающие объем вредных выбросов автомобиля.

За счет различных конструктивных решений автомобиль становится менее шумным. Возникает вопрос о приспособленности конструкции автомобиля к переработке (утилизации) после прекращения эксплуатации. Исследуются экологически чистые типы силовых агрегатов.

— перевозку людей, грузов, оборудования, т. е. характеризуют автомобиль как

транспортное средство.

средней скоростью, интенсивно разгоняться, преодолевать подъемы;
— управляемость и устойчивость —

способность автомобиля изменять (управляемость) или поддерживать постоянными (устойчивость) параметры движения (скорость, ускорение, замедление, направление движения) в соответствии с действиями водителя;
— топливная экономичность — путевой расход топлива в заданных условиях эксплуатации;
— маневренность — способность движения на ограниченных площадях (например, на узких улицах, во дворах, паркингах);
— проходимость — возможность движения в тяжелых дорожных условиях (снег, распутица, преодоление водных преград и т. п.) и по бездорожью;
— плавность хода — способность движения по неровным дорогам при допустимом уровне вибровоздействия на водителя, пассажиров и на сам автомобиль;
— надежность — безотказная эксплуатация, длительный срок службы, приспособленность к проведению технического обслуживания и ремонта автомобиля.

связанные непосредственно с эффективностью выполнения транспортного процесса.
В этом случае

автомобиль рассматривается не как транспортное средство, а как личная собственность владельца, часть его образа жизни.

— сложное свойство, определяемое удобством посадки, входа-выхода, наличием систем регулирования

температуры (отопитель, кондиционер, климат-контроль), качеством аудиосистемы, наличием сервоприводов (электростеклоподъемники, дистанционное закрывание дверей и т. п.), качеством материалов обивки салона и т. д.;
— приспособленность к перевозке громоздких или длинномерных вещей (например, лыж);
— наличие устройств связи с внешним миром (встроенный телефон, телевизор, навигационная система);
— привлекательность внешнего вида автомобиля;
— престижность и соответствие моде.

Перечень потребительских свойств автомобиля каждым человеком определяется индивидуально

перед началом выпуска модели и в течение срока службы при

периодических проверках технического состояния автомобиля в процесс эксплуатации.

дорожно-транспортные происшествия
— тормозные свойства — способность автомобиля быстро снижать скорость

и надежно удерживаться на месте;
— управляемость и устойчивость в аварийных режимах — способность автомобиля к совершению резких маневров в критических ситуациях (объезд препятствия, крутой поворот);
— обзорность с места водителя — возможность водителя получить визуальную информацию об окружающей обстановке связана с конструкцией стекол, зеркал заднего вида и т. п.;
— внешнюю информативность автомобиля — количество, цвет, место расположения внешних световых приборов (фар, указателей поворота, сигналов торможения и т. п.);
— уровень шума на рабочем месте водителя — степень снижения работоспособности водителя при длительном воздействии шума.

дорожно-транспортных происшествий

— свойства, снижающие уровень травматизма водителя и пассажиров при

аварии, связаны с энергопоглощающими свойствами кузова, наличием защитных устройств (ремней, надувных подушек безопасности, демпфирующих элементов внутри кузова, подголовников), конструкцией стекол, рулевой колонки, внутренней отделки салона;
— свойства, снижающие уровень травматизма пешеходов, определяются, например, отсутствием травмоопасных наружных выступов автомобиля;
— пожаробезопасность определяется конструкцией топливной системы, местом расположения топливного бака, наличием средств пожаротушения и т. п.

и включают в себя:
— уровень вредных элементов в отработавших газах

автомобильных двигателей
— степень загрязнения воздушной среды токсичными веществами, в первую очередь оксидом углерода, окислами азота, углеводородом, сажей;
— уровень внешнего шума
— уровень вредного воздействия на людей, находящихся вблизи оживленных автомагистралей;
— степень использования экологически безвредных материалов в конструкции автомобиля, например безасбестовых тормозных колодок;
— приспособленность к утилизации
— приспособленность автомобиля, его узлов и агрегатов к повторной переработке после выхода из строя.

комиссии ООН
При положительных ее результатах конкретная модель или все

семейство автомобилей получают документ «Одобрение типа транспортного средства».

предотвращение чрезмерного износа автомобильных дорог и связанный с контролем за

автомобилями, размеры которых не соответствуют геометрическим размерам элементов автомобильных дорог

-габаритные,
-весовые (для тяжелых грузовых автомобилей, автопоездов, автобусов)
-максимально допустимые вертикальные нагрузки от отдельных осей на дорожное покрытие (осевые нагрузки)

автопоезда (двухосный тягач и трехосный полуприцеп) при движении по магистральным

дорогам

До 6.5 т. до 10 т до 22,5 т

дороги (подъемы, спуски, повороты, тип дорожного покрытия, ширина проезжей части

и т. п.), интенсивностью движения транспортного потока, значением законодательного ограничения скорости;
— природно-климатические свойства эксплуатации, определяющиеся температурой, влажностью, давлением окружающего воздуха, интенсивностью осадков, сезонным изменением состояния дорожного покрытия;
— транспортные условия эксплуатации, определяющиеся дальностью перевозок и расстояниями между остановочными пунктами, видом и характеристиками груза, количеством пассажиров и т. д.;
— экономические условия эксплуатации, определяющиеся уровнем цен, тарифов, налогов в том или ином государстве;
— социальные условия эксплуатации, определяющиеся представлениями потребителей автомобиля о моде, престижности

система;
— подвеска несущей системы;
— кузов (кабина).

энергию сгорающего топлива (поршневой двигатель внутреннего сгорания, газовая турбина, паровой

двигатель, роторно-поршневой двигатель Ванкеля, двигатель внешнего сгорания Стирлинга и т. п.);
— двигатели, использующие электроэнергию, — электродвигатели;
— двигатели, использующие энергию предварительно сжатого воздуха;
— двигатели, использующие энергию предварительно раскрученного маховика, — маховичные двигатели.

опорной поверхности (дороги) и преобразует энергию двигателя в энергию поступательного

движения автомобиля
Основной тип движителя автомобиля — колесо.
Иногда в автомобилях применяются комбинированные движители:
для автомобилей высокой проходимости колесно-гусеничные движители,
для автомобилей-амфибий колесный (при движении по дороге) и водометный (на плаву) движители.

удобную для использования в движителе форму
— механические (передается механическая энергия)
—

электрические (механическая энергия двигателя преобразуется в электрическую, передается к движителю по проводам и там снова преобразуется в механическую);
— гидрообъемная (вращение коленчатого вала двигателя преобразуется насосом в энергию потока жидкости, передающейся по трубопроводам к колесу, и там, посредством гидромотора, снова преобразуется во вращение);
— комбинированные (электромеханические, гидромеханические).

плавно соединить двигатель и связанные с ним механизмы трансмиссии
Коробка передач,

вариатор - механизм, позволяющий ступенчато или бесступенчато изменять крутящий момент двигателя и направление вращения валов трансмиссии (для движения задним ходом)
Главная передача — зубчатый редуктор с коническими и (или) цилиндрическими шестернями, повышающий крутящий момент, передаваемый от двигателя к колесам.
Дифференциал — механизм, распределяющий крутящий момент между ведущими колесами и позволяющий вращаться им с разными угловыми скоростями (при движении на поворотах или по неровной дороге).
Карданные передачи - валы с шарнирами, связывающие между собой агрегаты трансмиссии и колес

гидродинамическое устройство (гидромуфта или гидротрансформатор), выполняющее как функции сцепления, так

и функции бесступенчатого вариатора. Как правило, это устройство размещается в одном корпусе с механической коробкой передач.

Электрические трансмиссии раньше применялись сравнительно редко (например, на тяжелых карьерных самосвалах, на внедорожных автомобилях), в настоящее время получают все большее развитие в гибридных и электромобилях и включают в себя:
-генератор на двигателе или аккумуляторную батарею,
-провода и систему электроуправления,
-электромоторы на колесах (электрические мотор-колеса) или электромоторы как параллельно так и последовательно с ДВС в механической трансмиссии.

автомобиля, как правило, за счет поворота управляемых колес.


тормозная система- служит

для уменьшения скорости движения автомобиля вплоть до полной остановки и надежного удержания его на месте

управление прочими системами автомобиля (двигателем, трансмиссией, температурой в кабине и т. д.).

узлов, агрегатов и систем автомобиля.

плоская рама
объемный несущий кузов

и обеспечивает плавность хода автомобиля при движении по неровной дороге,

уменьшает вертикальные динамические нагрузки, передаваемые на автомобиль от дороги.

Кузов (кабина) служит для размещения водителя, пассажиров, груза или специального оборудования, транспортируемого автомобилем.

Как было отмечено выше, в ряде случаев кузов совмещает функции несущей системы (несущий кузов). К системе автомобиля «кузов» принято относить также многие узлы, агрегаты, подсистемы, не попавшие в другие системы автомобиля (внешние световые приборы, климатические установки в салоне, ряд устройств безопасности для водителя и пассажиров и т. д.).

подразделяется на механические ТС (ТС с двигателем) и буксируемые ТС

(прицепы и полуприцепы).
Механическое ТС, буксирующее прицеп или полуприцеп, называется автопоездом

главным образом, для перевозки людей и их багажа, в которых

размещается не более девяти посадочных мест, включая место водителя;

— грузовые автомобили— механические ТС, предназначенные, главным образом, для перевозки грузов или специального оборудования;

— автобусы и троллейбусы— механические ТС, предназначенные для перевозки людей и их багажа, в которых размещается более девяти посадочных мест, включая место водителя;

— мототранспортные средства— механические ТС, имеющие два, три, иногда четыре колеса (квадрициклы), снаряженная масса которых не превышает 400 кг и предназначенные для перевозки людей

— прицепы— буксируемые тягачом ТС, предназначенные для перевозки грузов или пассажиров, в которых лишь незначительная часть их веса нагружает буксирующий автомобиль;

— полуприцепы— буксируемые тягачом ТС, предназначенные для перевозки грузов или пассажиров, в которых значительная часть их веса нагружает буксирующий автомобиль. В качестве буксирующего автомобиля в данном случае применяется специальный автомобиль, предназначенный исключительно для буксировки полуприцепа — седельный тягач.