после прекращения действия возмущений.
2.Высокая точность в установившихся режимах – малая
величина ошибки (рассогласования) после завершения переходных процессов.3.Высокое качество переходных процессов – небольшое время регулирования, перерегулирование, количество колебаний.
4.Грубость (робастность) – способность сохранять качество работы при небольших отклонениях параметров объекта от исходных в процессе эксплуатации системы.
