Слайд 1Цикловое и числовое программное управление станками
Слайд 2Что нам дает автоматизация
Замена человека в опасных и вредных условиях
деятельности.
Замена человека автоматами на производстве
Преобладающая схема общения: человек-автомат(человек-ЭВМ)
Сокращение персонала, малолюдные
и безлюдные технологии
Миниатюризация техники, высвобождение производственных площадей.
Повышение безопасности условий труда.
Повышение комфортности работы
Совершенствование дизайна и повышение культуры производства
Слайд 3Совершенствование технологий и эффективности производства
Гибкость производства (перенастраиваемость), универсальность
Уменьшение сроков и
стоимости подготовки производства
Повышение уровня профессиональных знаний, умений персонала
Экологизация и гуманизация
производства
Повышение надежности оборудования
Оперативность ,эффективность управления
Совершенствование подготовки кадров
Слайд 4Назначение и область применения систем ЦПУ
Система циклового программного управления (ЦПУ) –
это система ПУ, в которой полностью или частично программируются цикл
работы станка, режимы обработки и смена инструмента, а величины перемещений рабочих органов задаются с помощью предварительно налаживаемых упоров.
Цикл работы станка - это совокупность всех движений, необходимых для обработки заготовок и выполняемых в определенной последовательности.
Этап цикла - это часть цикла , при отработке которой не происходит никаких изменений - включений или отключений, связанных с изменением работы оборудования.
Слайд 5Циклы фрезерования:
а - одной детали; б - двух деталей;
в
- 4-х плоскостей по контуру одной детали.
Слайд 6Системами ЦПУ оснащают
токарно-револьверные,
лоботокарные,
токарно-копировальные,
вертикально-фрезерные,
копировально-фрезерные,
вертикально-сверлильные,
алмазно-расточные
и другие типы станков.
агрегатные станки в автоматических линиях для
управления циклами работы с использованием ЭВМ,
для диагностики и планирования работы линии,
для управления промышленными роботами.
Слайд 7Плюсы и минусы применения ЦПУ
содержат только информацию о цикле и
режимах обработки, величина перемещения рабочих органов задается настройкой упоров, воздействующих
на путевые переключатели
Слайд 8Системы ЦПУ представляют собой комплекс устройств, в которых программируется цикл
(последовательность) работы оборудования, и одновременно с помощью путевых переключателей устанавливается
величина перемещения рабочих органов.
1 - стол станка; 2 – узел путевых переключателей; 3 - узел регулируемых упоров; 4 – блок силовой электроавтоматики; 5 – электродвигатель привода.
Слайд 9Функциональная схема системы ЦПУ
Программатор циклов: 1 - блок задания программы
, 7 - блок поэтапного ввода программы
Схема автоматики: 2 -
схема управления циклом работы станка, 6 - схемы преобразования сигналов контроля
Исполнительное устройство: 3 – исполнительные элементов (электрический, гидравлический или другие приводы рабочих органов станка, электромагниты, муфты и т. д.), 4 - рабочие органы станка (суппорты, револьверные головки, столы, насосы охлаждения и т. д.). 5 – датчик контроля окончания отработки
Слайд 10а – кинематическая схема, б – обрабатываемый цикл, в –
штекерная панель
Слайд 11Программаторы циклов состоят из блока задания программы и блока поэтапного ввода
программы.
Блок задания программы запоминает и вводит в систему полную программу,
блок поэтапного ввода программы предназначен для последовательного считывания этапов программы и ввода их в систему для отработки.
Выпускают механические, электрические, пневмогидравлические и другие программаторы циклов.
Слайд 12Схема обработки на копировальных станках:
а – токарных; б – фрезерных.
1
– копир; 2 – щуп; 3 – копировальное устройство; 4
– режущий инструмент;
5 – обрабатываемая заготовка.
Слайд 13Схема 2-х координатной гидрокопировальной системы
токарного станка.
При продольном перемещении суппорта 5
с резцом, щуп 3 скользящий по профилю копира 2, управляет
осевым перемещением золотника 4. Возникающие при этом изменения расхода масла, поступающего в полости поперечного гидроцилиндра, вызывают радиальные перемещения суппорта 5 и жестко связанного с ним корпуса золотника до тех пор, пока положение золотника 4 относительно корпуса не восстановится. В результате на обрабатываемой детали 1 резец воспроизводит заданную на копире форму.
Слайд 14Штекерная панель
Программа на штекерной панели задается вручную быстро и
достаточно просто, но станок в этот период простаивает.
Кроме того,
штекеры устанавливают непосредственно в цехе, поэтому возможны ошибки при их установке. Для безопасного и быстрого набора программ может быть использован накладной бумажный шаблон.
Слайд 15Задание программы циклового управления с помощью штекерной панели:
а –
схема штекерной панели;
б – схема установки кулачков по длине вала
в блоке задания перемещений.
Слайд 16Кулачковые командоаппараты - это программаторы механического типа с кинематическим заданием программы.
а - барабанного типа; б - дискового типа; в -
со сменным перфорированным диском
Слайд 17Программируемый контроллер - это управляющая логическая машина последовательного действия, созданная на
базе вычислительной техники, релейной бесконтактной автоматики и циклового программного управления
оборудованием.
Они надежны и долговечны, имеют небольшие габариты, обеспечивают возможность быстрого изменения программы, легко специализируются в зависимости от конкретной обработки.
Функциональная схема программируемого командоадаптора:
1 – центральный процессор; 2 – постоянное запоминающее устройство; 3 – входное устройство; 4 – сканатор; 5 – выходное устройство; 6 – программная панель
Слайд 18Назначение и область применения систем ЧПУ
Числовое программное управление - (NC
- Numerical Control) - это управление обработкой на станке по
программе, заданной в цифровой кодированной форме. Данный способ управления станком, промышленным роботом или другим устройством представляет собой технологически гибкую разработку и задание управляющей программы в цифровой форме с использованием алфавитно-цифрового или унитарного кода.
В станках с ЧПУ механические связи заменяют многокоординатным управлением электроприводами с заданием по программе законов движения каждого привода
Слайд 19Устройство числового программного управления (УЧПУ) - устройство, выдающее управляющие воздействия на
исполнительные органы станка в соответствии с заданной управляющей программой и
информацией о состоянии управляемого объекта.
Система числового программного управления (СЧПУ) представляет совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих числовое программное управление станком.
Управляющая программа (УП) – совокупность команд на языке программирования, соответствующая заданному алгоритму функционирования станка для обработки определенной заготовки.
Программоноситель –является носителем данных, на котором записана УП.
Слайд 20В качестве программоносителя применяют перфоленту, магнитную ленту, магнитный диск (дискету),
а также другие специальные запоминающие устройства.
Слайд 22Обобщенная структурная схема СЧПУ
Устройство 1 ввода программы считывает программу, 2
– устройство технологических команд, 3 - исполнительные элементы , 4
- устройство отработки программы, 5 - устройство управления приводом , 6 - привод подач, 7 - устройство обратной связи, 8 - датчик.
Слайд 23Функциональная схема станка с ЧПУ: 1 - перфолента ; 2
- считыватель перфолент; 3 - блок ввода коррекции; 4 -
панель управления; 5 – стойка ЧПУ; 6 - станок; 7 – шкаф электроавтоматики.
Слайд 24Структурная схема системы ЧПУ станка:
1 – блоки ввода; 2
– блоки отработки; 3 – блоки вывода; 4 – станок
с исполнительными устройствами.
ПУ – панель управления; СП – считыватель перфолент; БВК – блок ввода коррекции; ББП – блок буферной памяти; БЗС – блок задания скорости; ИНТ – интерполяторы; БУП – блок управления приводом; БУА - блок управления электроавтоматикой; ПП - привод подач; УТК – устройства технологических команд; ДОС – датчики обратной связи; УОС - устройство обратной связи; X,Y,Z,G,F – команды перемещений; Т, М, S – технологические команды.