Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Управление через Bluetooth. Футбол роботов
Содержание
- 1. Управление через Bluetooth. Футбол роботов
- 2. План занятияПередача данныхОсновные команды TRIK StudioУправление одним мотором Кодирование информацииУправление двумя моторамиБеспроводной регуляторСтандарты для робота
- 3. Подключение через BluetoothBluetooth позволяет LEGO Mindstorms EV3
- 4. Соединение устройствИзменить имя устройства EV3 на уникальноеВключить
- 5. Передача данных по каналу BluetoothСоединение устанавливается вручнуюПередаются
- 6. Основные командыОтправить сообщениеСообщение – переменная или константа
- 7. Приемник и передатчикВыбрать двух роботов, один из
- 8. Отправка различных сигналовУстановить на робота два датчика касанияПридумать программу приемника
- 9. Управление скоростью вращения колесаРычаг на EV3-передатчике задает скорость вращения колеса на приемникеВывод на экран для проверки
- 10. Дополнительное заданиеИзменить только программу приемника
- 11. Управление положением мотора (пропорциональный регулятор)Передается значение энкодера
- 12. На приемнике установить редуктор 5:1Обеспечить синхронное движение рычага передатчика и стрелы приемника
- 13. Благодарю за внимание!Сергей Александрович Филиппов Президентский физико-математический лицей № 239
- 14. Скачать презентанцию
План занятияПередача данныхОсновные команды TRIK StudioУправление одним мотором Кодирование информацииУправление двумя моторамиБеспроводной регуляторСтандарты для робота
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2План занятия
Передача данных
Основные команды TRIK Studio
Управление одним мотором
Кодирование информации
Управление
двумя моторами
Слайд 3Подключение через Bluetooth
Bluetooth позволяет LEGO Mindstorms EV3 подключиться к ПК,
другому LEGO Mindstorms EV3, смартфонам и другим Bluetooth-устройствам. Дальность связи
по каналу Bluetooth – до 25 м.К одному LEGO Mindstorms EV3 можно подключить до 7 блоков. Главный блок EV3 позволяет отправлять и получать сообщения для каждого подчинённого EV3. Подчинённые EV3 могут только отправлять сообщения на главный блок EV3, но не между собой.
Слайд 4Соединение устройств
Изменить имя устройства EV3 на уникальное
Включить Bluetooth на EV3
(в левом верхнем углу появится значок “ “)
Хотя
бы для одного из устройств установить видимость: Visibility (в левом верхнем углу появится значок “<“)Соединение устанавливается вручную через Connection - Search
Ввести стандартный пароль 1234 (или изменить, если требуется)
После подключения в левом верхнем углу появится значок “>“
Слайд 5Передача данных по каналу Bluetooth
Соединение устанавливается вручную
Передаются числа не чаще,
чем через 30 мс
Ограничим диапазон передаваемых чисел:
-215..215-1
-32768..32767
Полученное число автоматически появляется
в почтовом ящике принимающего EV3Ноль означает, что сообщений нет
Слайд 6Основные команды
Отправить сообщение
Сообщение – переменная или константа для отправки
Не указывать
имя получателя
Принять сообщение
Переменная – в нее будет записано принятое значение
Тип
сообщенияЦелое
Дробное
Логическое
Строка
Слайд 7Приемник и передатчик
Выбрать двух роботов, один из которых со звуком
На
второй EV3 установить датчик касания
Не указывать имя получателя
Передатчик Приемник
Слайд 8Отправка различных сигналов
Установить на робота два датчика касания
Придумать программу приемника
Слайд 9Управление скоростью вращения колеса
Рычаг на EV3-передатчике задает скорость вращения колеса
на приемнике
Вывод на экран для проверки
Слайд 11Управление положением мотора (пропорциональный регулятор)
Передается значение энкодера управляющего мотора с
промежутками не менее 30 мс
На управляемый мотор второго EV3 подается
управляющее воздействие u с большей частотойu=k*(m-encoderA)
Слайд 12На приемнике установить редуктор 5:1
Обеспечить синхронное движение рычага передатчика и
стрелы приемника
Слайд 13Благодарю за внимание!
Сергей Александрович Филиппов
Президентский физико-математический лицей № 239
