множества ветвей. Выбор ветви зависит от условия на входе ветвления
и поступивших сюда данныхСуществует 4 типа ветвления:
если-то
если-то-иначе
выбор
выбор-иначе
Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Урок 2.3 Ветвление. ИК датчик Переменные. Операторы Широколобов И. Ю
Содержание
- 1. Урок 2.3 Ветвление. ИК датчик Переменные. Операторы Широколобов И. Ю
- 2. ВетвлениеВетвление. Выполнение программы идет по одной из
- 3. ВетвлениеВетвление «если-то»Блок-схемаif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(100);robot.motor.[M1].setPower(100);УсловиеНачалодействие 1 нетдадействие 2КонецПример в ТРИК СтудииПсевдокод
- 4. ВетвлениеБлок-схемаПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(100);else
- 5. ВетвлениеБлок-схемаПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(50);elseif
- 6. ВетвлениеПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(50);elseif
- 7. ВетвлениеПример в ТРИК СтудииВетвление «выбор-иначе»
- 8. ВетвлениеЗадача: вывести на экран веселый смайлик, если
- 9. ПеременныеПеременная – поименованная область памятиПри подключении датчика
- 10. ОператорыОператоры сравненияЛогические операторыДля задания различных условий роботу необходимы операторы сравнения и логические операторы
- 11. ВетвлениеЗадача: вывести на экран веселый смайлик, если
- 12. ВетвлениеПсевдокодif (robot.sensor.[A1].read() > 50) robot.sadSmile();else
- 13. ВетвлениеЗадача для самостоятельного решения: вывести на экран:
- 14. Скачать презентанцию
ВетвлениеВетвление. Выполнение программы идет по одной из двух, нескольких или множества ветвей. Выбор ветви зависит от условия на входе ветвления и поступивших сюда данныхСуществует 4 типа ветвления: если-тоесли-то-иначевыборвыбор-иначе
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2Ветвление
Ветвление. Выполнение программы идет по одной из двух, нескольких или
Слайд 3Ветвление
Ветвление «если-то»
Блок-схема
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(100);
robot.motor.[M1].setPower(100);
Условие
Начало
действие 1
нет
да
действие 2
Конец
Пример в ТРИК
Студии
Псевдокод
![ВетвлениеВетвление «если-то»Блок-схемаif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(100);robot.motor.[M1].setPower(100);УсловиеНачалодействие 1 нетдадействие 2КонецПример в ТРИК СтудииПсевдокод](/img/thumbs/65d9ca47150aafec5818d6640241b1ce-800x.jpg "Урок 2.3 Ветвление. ИК датчик
Переменные. Операторы
Широколобов И. Ю ВетвлениеВетвление «если-то»Блок-схемаif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(100);robot.motor.[M1].setPower(100);УсловиеНачалодействие 1 нетдадействие 2КонецПример в ТРИК СтудииПсевдокод")
Слайд 4Ветвление
Блок-схема
Псевдокод
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(100);
else
robot.motor.[M1].setPower(100);
robot.wait(2000);
Условие
действие
1
Начало
действие 2
нет
да
действие 3
Конец
Пример в ТРИК Студии
Ветвление «если-то-иначе»
![ВетвлениеБлок-схемаПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(100);else robot.motor.[M1].setPower(100);robot.wait(2000);Условиедействие 1Началодействие 2нетдадействие 3КонецПример в ТРИК СтудииВетвление «если-то-иначе»](/img/thumbs/99fad34891996a338d026ef9becabae6-800x.jpg "Урок 2.3 Ветвление. ИК датчик
Переменные. Операторы
Широколобов И. Ю ВетвлениеБлок-схемаПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(100);else robot.motor.[M1].setPower(100);robot.wait(2000);Условиедействие 1Началодействие 2нетдадействие 3КонецПример в ТРИК СтудииВетвление «если-то-иначе»")
Слайд 5Ветвление
Блок-схема
Псевдокод
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(50);
elseif
robot.motor.[M2].setPower(100);
robot.wait(2000);
Условие
Действие
2
действие 1
нет
да
действие 3
Пример в ТРИК Студии
Ветвление «выбор»
Условие
да
нет
![ВетвлениеБлок-схемаПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(50);elseif robot.motor.[M2].setPower(100);robot.wait(2000);УсловиеДействие 2действие 1нетдадействие 3Пример в ТРИК СтудииВетвление «выбор»Условиеданет](/img/tmb/3/270915/403ec4e1be8d4b86f951188143a885e5-800x.jpg "Урок 2.3 Ветвление. ИК датчик
Переменные. Операторы
Широколобов И. Ю ВетвлениеБлок-схемаПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(50);elseif robot.motor.[M2].setPower(100);robot.wait(2000);УсловиеДействие 2действие 1нетдадействие 3Пример в ТРИК СтудииВетвление «выбор»Условиеданет")
Слайд 6Ветвление
Псевдокод
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(50);
elseif (encoder.[B2].read() < 1000)
robot.motor.[M2].setPower(100);
else
robot.motor.[M1].setPower(100);
robot.wait(2000);
Условие
Действие 2
действие 1
нет
да
действие 4
Условие
да
нет
действие 3
Ветвление
«выбор-иначе»Блок-схема
![ВетвлениеПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(50);elseif (encoder.[B2].read() < 1000) robot.motor.[M2].setPower(100);else robot.motor.[M1].setPower(100);robot.wait(2000);УсловиеДействие](/img/tmb/3/270915/2715ba785875ad6e349b07ec747cb4ab-800x.jpg "Урок 2.3 Ветвление. ИК датчик
Переменные. Операторы
Широколобов И. Ю ВетвлениеПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(50);elseif (encoder.[B2].read() < 1000) robot.motor.[M2].setPower(100);else")
Слайд 8Ветвление
Задача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от
стены, и грустный, если близко; за границу считать значение 50
ИК датчикаИнфракрасный датчик расстояния – аналоговый датчик для измерения расстояния. Выдает значение от 0 до 100 интенсивности света. Чем больше значение, тем ближе объект.
Все датчики в ТРИК Студии подключаются на панели Настройка сенсоров
Для ветвления в ТРИК Студии используется блок «Условие», у которого имеется только одно свойство – само условие
Использование значений датчика осуществляется в ТРИК Студии через переменные
Переменная – поименованная область памяти
Слайд 9Переменные
Переменная – поименованная область памяти
При подключении датчика к порту A1
используется переменная sensorA1, к A2 – sensorA2 и т.д.
В ТРИК
Студии можно ввести свои переменные, используя блок «Функция». Для объявления и инициализации новой переменной (например, err) просто введите в свойства этого блока: имя_переменной=значение (err=70-5)Созданным переменным можно присваивать другие переменные, если последние были объявлены и инициализированы ранее (u=5*err)
Слайд 10Операторы
Операторы сравнения
Логические операторы
Для задания различных условий роботу необходимы операторы сравнения
и логические операторы
Слайд 11Ветвление
Задача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от
стены, и грустный, если близко; за границу считать значение 50
ИК датчикаИнфракрасный датчик расстояния – аналоговый датчик для измерения расстояния. Выдает значение от 0 до 100 интенсивности света. Чем больше значение, тем ближе объект
Блок схема алгоритма
sensorA1>50
Нарисовать веселый смайл
Начало
Нарисовать грустный смайл
нет
да
подождать 3 секунды
Конец
Слайд 12Ветвление
Псевдокод
if (robot.sensor.[A1].read() > 50)
robot.sadSmile();
else
robot.smile();
robot.wait(3000);
Решение в ТРИК Студии
На связях, идущих от условия, указывается в
свойствах истина и ложь, для определения дальнейших действий, когда условие верно и когда – нетЗадача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены, и грустный, если близко; за границу считать значение 50 ИК датчика
Инфракрасный датчик расстояния – аналоговый датчик для измерения расстояния. Выдает значение от 0 до 100 интенсивности света. Чем больше значение, тем ближе объект
![ВетвлениеПсевдокодif (robot.sensor.[A1].read() > 50) robot.sadSmile();else robot.smile();robot.wait(3000);Решение в ТРИК СтудииНа связях, идущих от условия,](/img/tmb/3/270915/a23acf1a2c11fc78c09244bbb5e3d018-800x.jpg "Урок 2.3 Ветвление. ИК датчик
Переменные. Операторы
Широколобов И. Ю ВетвлениеПсевдокодif (robot.sensor.[A1].read() > 50) robot.sadSmile();else robot.smile();robot.wait(3000);Решение в ТРИК СтудииНа")
Слайд 13Ветвление
Задача для самостоятельного решения: вывести на экран:
веселый смайлик, если
ИК датчик выдает до 40
вывести слово «неопределенность», если ИК датчик
выдает от 40 до 60 вывести грустный смайлик в противном случаеКакой в этом случае вариант ветвления лучше использовать?
2D модель: для проверки задачи, нарисуйте при помощи инструмента «стена» препятствие перед роботом
