вид П-регулятора
где u - управляющие воздействие,
k – коэффициента пропорциональности,
err – ошибка (невязка)Общая формула невязки
Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Урок 5.1 Пропорциональный регулятор Широколобов И. Ю
Содержание
- 1. Урок 5.1 Пропорциональный регулятор Широколобов И. Ю
- 2. Пропорциональный регуляторПропорциональный регулятор – выдает управляющие воздействие
- 3. Система управленияОбъект управленияуставкавнешние воздействиясостояниевыходной сигналРегулятор – система,
- 4. Ножка под углом (П-регулятор)НачалоУставкаУсловиеОшибкаУправляющие воздействиеПодать мощность на
- 5. Ножка под углом (П-регулятор)Задача: поставить ножку под
- 6. Ножка под углом (П-регулятор)Решение в ТРИК Студии:
- 7. Скачать презентанцию
Пропорциональный регуляторПропорциональный регулятор – выдает управляющие воздействие пропорциональное выходному сигналуОбщий вид П-регулятора где u - управляющие воздействие, k – коэффициента пропорциональности, err – ошибка (невязка)Общая формула невязки
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2Пропорциональный регулятор
Пропорциональный регулятор – выдает управляющие воздействие пропорциональное выходному сигналу
Общий
вид П-регулятора
err – ошибка (невязка)
Слайд 3Система управления
Объект управления
уставка
внешние воздействия
состояние
выходной сигнал
Регулятор – система, вырабатывающая с помощью
обратной связи управляющие воздействие
Обратная связь – измеряемые параметры, подающиеся на
регулятор.Управляющие воздействие: входной сигнал, задающий новое состояние объекта
Регулятор
измеряемые
параметры
управляющие
воздействие
обратная связь
Уставка: цель управления, желаемое значение
Слайд 4Ножка под углом (П-регулятор)
Начало
Уставка
Условие
Ошибка
Управляющие воздействие
Подать мощность на мотор М2
Задача: поставить
ножку под углом 90 градусов
Модель: силовой мотор с несимметричной деталью
Блок-схема
алгоритмаВ программировании бесконечные циклы «плохой» стиль, но при программировании роботов мы будем часто их использовать
Слайд 5Ножка под углом (П-регулятор)
Задача: поставить ножку под углом 90 градусов
Модель:
силовой мотор с несимметричной деталью
Решение (псевдокод):
Слайд 6Ножка под углом (П-регулятор)
Решение в ТРИК Студии:
Задача: поставить ножку
под углом 90 градусов
Модель: силовой мотор с несимметричной деталью
