Разделы презентаций


Урок 6.1 Элементарные действия Ускорение. Торможение Широколобов И. Ю

Ускорение используется для плавного разгона робота и оформляется обычно в подпрограммуТорможение используется для плавного замедленияВыполните на роботе тележке все элементарные действия из урока 2.2, использую энкодерную модельЭлементарные действия

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Урок 6.1 Элементарные действия Ускорение. Торможение
Широколобов И. Ю.

Урок 6.1 Элементарные действия Ускорение. ТорможениеШироколобов И. Ю.

Слайд 2Ускорение используется для плавного разгона робота и оформляется обычно в

подпрограмму

Торможение используется для плавного замедления
Выполните на роботе тележке все элементарные

действия из урока 2.2, использую энкодерную модель

Элементарные действия

Ускорение используется для плавного разгона робота и оформляется обычно в подпрограммуТорможение используется для плавного замедленияВыполните на роботе

Слайд 3В начале программы введем несколько переменных:
v - начальную скорость (ноль)
n

– количество итераций (100, будем прибавлять по 1% мощности)
t –

время задержки; рассчитывается как полное время разгона делённое на количество итераций

Ускорение

Переменные можно ввести в одном блоке «Функция», разделяя каждую операцию «;». Перенос на другую строку в свойстве под блоком осуществляется нажатием «shift + enter»

В начале программы введем несколько переменных:v - начальную скорость (ноль)n – количество итераций (100, будем прибавлять по

Слайд 4Завершите программу
Ускорение
Не забудьте указать на связи, идущей от блока «Цикл»

в условии «итерация»
Запустите программу на роботе

Завершите программуУскорениеНе забудьте указать на связи, идущей от блока «Цикл» в условии «итерация»Запустите программу на роботе

Слайд 5Задача для самостоятельного решения: реализуйте разгон в течение 3х секунд

и торможение в течение 2ух. Каждое действия оформите в виде

подпрограмм

Задача

Задача для самостоятельного решения: реализуйте движение по «бублику» с разгоном и торможением в 2D модели и на реальном роботе; используйте ИК датчик

Задача для самостоятельного решения: реализуйте разгон в течение 3х секунд и торможение в течение 2ух. Каждое действия

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика