Слайд 1Автоматизированные информационно-управляющие системы
Доц. каф. АПП
Кульчицкий Александр Александрович
doz-ku@rambler.ru
Слайд 2Лекция 6
Устройства согласования сигналов с датчиков
Слайд 3Измерительные (нормирующие) преобразователи датчиков температуры
ИП 0304
Слайд 4Схема преобразователя ИП 0304
Слайд 6Универсальный нормирующий преобразователь НПТ1
Преобразование сигналов термодатчиков в унифицированный сигнал 0(4)...20мА
Универсальный
вход
Поддержка большинства известных типов термодатчиков
Высокая точность преобразования
Высокая разрешающая способность
Настройка по
интерфейсу USB 2.0
Климатическое исполнение «-40...+85 С»
Слайд 7Нормализатор сигнала тензомоста
Тип входного сигнала — мост
Диапазон входного сигнала: ±15,
±30, ±100 мВ
Выходной сигнал: 0-10, 0-5 В, 0-20 мА
Гальваническая изоляция
1000 В
Слайд 9Усилитель тензосигнала тип 131
Сопротивление моста от 120 до 2000 Ом
Четырехпроводная схема подключения тензомоста
Напряжение питания 12-24В
Рабочая температура -20ºC..+50ºC
Обеспечивает напряжение
возбуждения моста 8,0В
Линейность 1:4000
Слайд 10Линейное преобразование переменного тока частотой 45 - 65 Гц в
выходной унифицированный сигнал постоянного ток
Слайд 11Линейное преобразование активной мощности трехфазных и однофазных, четырех- и трехпроводных
цепей переменного тока в унифицированный выходной сигнал постоянного тока или
напряжения
Слайд 12Преобразователи линейного преобразования частоты переменного тока в унифицированные выходные сигналы
постоянного тока
Слайд 13Модули ввода-вывода Мх110
Стандарт проводной связи RS-485.
Простые протоколы, основанные на принципе
«запрос-ответ». работа по протоколам ModBus-ASCII, ModBus-RTU, DCON и ОВЕН.
Модули объединяются
в сеть с помощью двухпроводной линии связи и подключаются к ведущему устройству (Master). В роли мастера может выступать:
ПЛК,
персональный компьютер с установленной SCADA-системой
панель оператора.
модулей (Slave), имеет уникальный адрес.
Одновременно в одной сети может быть один мастер и до 32 модулей. Максимальная длина линии связи составляет 1200 м. Длина линии связи и количество модулей в сети могут быть увеличены с помощью повторителей интерфейса (например, ОВЕН АС5).
Слайд 14Модификации модулей ввода вывода Mx110
Слайд 18
Модульная система согласования сигналов SCXI - высокопроизводительная многоканальная платформа согласования
и коммутации из одного или нескольких промышленных шасси с установленными
различными модулями согласования сигналов.
Портативная недорогая система согласования сигналов SCC–недорогое решение для задач согласования сигналов с небольшим количеством каналов с возможностя поканальной конфигурации каналов ввода/вывода с использованием одно- и двухканальных модулей
SC серия – устройства сбора данных со встроенными возможностями согласования сигналов - расширяют возможности платформы PXI путем интегрирования схем согласования сигналов в 16-разрядные модули PXI.
Слайд 20Шасси CompactDAQ на базе интерфейсов USB и Ethernet
Слайд 21Модули ввода вывода C-серии
Аналоговый ввод, аналоговый вывод, цифровой ввод-вывод, реле
Слайд 24Технология реконфигурируемого ввода/вывода (RIO)
Reconfigurable input/output – RIO) предоставляет вам возможность
создания на аппаратном уровне вашей собственной контрольно-измерительной системы, используя программируемые
логические интегральные схемы (ПЛИС) и инструментарий среды графической разработки приложений LabVIEW
Слайд 25CompactRIO
Контроллер реального времени
Реконфигурируемое шасси
Модули ввода/вывода
Слайд 26Контроллер реального времени
LabVIEW Real-Time
Слайд 27Установка модуля ввода/вывода в шасси
Слайд 30Канал общего пользования
КОП (General Purpose Interface Bus - GPIB)
разработан компанией Hewlett Packard в конце 1960 года для обеспечения
связи между компьютерами и измерительными приборами, известен как стандатр IEEE 488.(2.).
КОП является цифровой 24-х разрядной параллельной шиной. Шина состоит из:
8 линий данных (data lines),
5 линий управления шиной (bus management lines) - ATN, EOI, LFC, REN, SRQ,
3 линий квитирования (handshaking),
8 заземленных линий.
сообщения (messages) представляются в виде символов ASCII
Слайд 31Устройства и типичная система с КОП
Каждое устройство, включая плату-контроллер,
должно иметь свой уникальный адрес КОП в диапазоне от 0
до 30
Слайд 32PXI и VXI
VXI, сокращение от «VMEbus extension for Instrumentation»
(«расширение шины VME для использования в инструментальных системах»)
PXI, сокращение
от «compactPCl extension for Instrumentation» («расширение шины Compact-PCI для использования в инструментальных системах»)
Слайд 33Стандарт PXI
(Pci eXtention for Instrumentation) разработан фирмой National Instruments
и представлен в 1997 году как расширение стандарта CompactPCI дл
измерений и исследований. Стандарт изначально ориентирован на контрольно-измерительную, диагностическую, информационно-вычислительную технику и совмещает в себе все достоинства PCI и GPIB.
Слайд 34Основные особенности
высокая PCI-производительность (132 Мбайт/с, 32 разряда, 33 МГц);
проверенный механический
конструктив (Евромеханика 3U, 6U);
высоконадежные соединители (многократные циклы установки модулей и
вибростойкость);
фронтальное расположение модулей расширения (время замены модуля и подключения сигналов минимально);
до 8 PCI-устройств на одной шине (в обычном ПК не больше 4);
невысокая стоимость аппаратуры ввиду совместимости по многим параметрам с обычными PCI-устройствами;
полная программная совместимость с обычными ПК-технологиями (Windows 98/NT, Plug&Play и т.д.).
Слайд 36Конструктивное исполнение
Конструктивно PXI представляет собой корзину, оснащенную соединительной платой (backplane)
на 8 PCI-модулями с коммуникационной способностью до 132 Мбайт/с для
32-разрядной 33 МГц PCI-шины и вдвое больше для 64-разрядной реализации PCI в будущем (разъем P1)
Слайд 37Примеры шасси
NI PXI-1056
3U/6U Dual-Stack Chassis for PXI
NI PXIe-1062Q
8-Slot 3U PXI
Express Chassis with AC - Up to 3 GB/s
Слайд 38Типичный представитель CompactPCI
Максимальная скорость передачи данных между внешним устройством и
FIFO-буфером, установленным на плате, может быть до 80 Мбайт/с для
цифрового вывода и 160 Мбайт/с для ввода.
Слайд 39VME-шина
Характеристики шины
Разрядность шины — 32/64
Адрес/Данные — раздельные (VME32), мультиплексируемые (VME64)
Тип шины — Асинхронная
Конструктив —
Евромеханика 3U, 6U, 9U
Максимальное количество модулей в крейте — 21 штука
Пропускная
способность в 32 разрядном варианте — 40 Мбайт/с (VME32), 80 Мбайт/с (VME64)
В режиме блочных передач (когда на 1-у передачу адреса идёт несколько передач данных) скорость может достигать 320 Мбайт/с (VME64).
Программирование:
двоичные коды (регистровые операции)
ASCII коды (командные сообщения)
VXI, сокращение от «VMEbus extension for Instrumentation» («расширение шины VME для использования в инструментальных системах»)
Слайд 41VXI
Технические средства VXI
Крейты и источники питания
Системные модули
Функциональные модули:
Измерительные модули
Мультиплексоры и модули ключей
Генераторы и источники
Модули цифрового ввода/вывода.
Модули специального назначения
Слайд 42
Логически все устройства шины VME делятся на три типа:
ведущий;
ведомый;
арбитр.
Ведущий — инициирует циклы на шине. Ведомый — осуществляет операции по
команде ведущего. Арбитр — осуществляет контроль за занятостью шины.