Внешний контур управления ИСЗ

разговаривает с БКУ?
3 Какие действия с НКУ нужны:
для начального

включения спутника;
для установки его в нужную точку орбиты;
для управления по целевому назначению;
в аварийных ситуациях?
4 Как и какие данные записываются в ОЗУ БЦВМ с НКУ?
5 Как и какие данные передаются из ОЗУ БЦВМ в НКУ?
6 Как и какие данные формирует БКУ для НКУ:
- в начальных режимах работы;
- при нормальной работе;
- в аварийном режиме.
7 Что такое РК?
8 Что такое ПВУ?

ЦУП и КИПы.
ЦУП – центр управления полетом, в котором сосредоточены

средства управления и управляющий персонал.
КИП – командно-измерительный пункт, через который происходит связь со спутником.
КИПов может быть много, и они могут быть расположены далеко от ЦУПа и связываются с ним по наземным и космическим каналам связи.
На КИП должен быть приемо-передатчик сигнала и приемо-передающая антенна, а также вычислительный комплекс для обработки информации.

на борт КА информацию двух видов:
РК - разовые команды, каждая

из который исполняется только один раз сразу после приема;
МКПИ – массивы командно-програмной информации.

Борт КА пересылает в НКУ только один вид информации – телеметрический в виде:
Непосредственной последовательности бит данных о состоянии телеметрических параметров, называемый НП (непосредственная передача);
Ограниченной последовательности данных, подготовленных в ОЗУ, называемой ВИ (воспроизведение информации).

включения спутника, на котором есть БЦВМ, действия, в принципе не

нужны. После включения БЦВМ с НКУ устанавливается бортовое время и выдаются управляющие команды для включения нужных режимов работы систем (если нет неисправностей приборов).

Действия НКУ для установки спутника в нужную точку орбиты:
с НКУ проводится радиоконтроль орбиты, рассчитывается импульс коррекции, и двигательная установка коррекции по указаниям с НКУ включается несколько раз на определенное время.

по целевому назначению, если нет неисправностей, с НКУ проводится перенацеливание

антенн на другие зоны обслуживания, выключение мощной аппаратуры, если спутник проходит тень Земли, слежение за работой системы питания, чтобы не разрядилась химическая батарея.

Действия НКУ в аварийных ситуациях:
В аварийной ситуации, в первую очередь, поддерживается энергопитание спутника, выключается вся лишняя аппаратура, спутник ориентируется так, чтобы непрерывно или периодически панели солнечной батареи получали свет от Солнца. Потом идет анализ данных со спутника и «ремонт».

в ОЗУ БЦВМ с НКУ?
НКУ может записывать любые данные по

любому адресу ОЗУ БЦВМ. Для этого есть канал связи КИС с БЦВМ. Есть готовые формы записи определенных данных в определенные места ОЗУ.

Как и какие данные передаются из ОЗУ БЦВМ в НКУ?
Из ОЗУ БЦВМ могут переписываться любые данные на Землю в НКУ. Однако они переписываются через БАТС и размер данных ограничен порциями по килобайту. Есть готовые формы снятия данных в виде так называемых «Отчетов».

БКУ для НКУ:
- в начальных режимах работы:
Данные

о работе приборов и систем, отчеты бортовых программ.
Данные по проверке резервных приборов, измерение точности работы СОС, СТР, СЭП, ДУ и др.
- при нормальной работе:
Ежедневные дежурные отчеты по состоянию систем.
- в аварийном режиме:
Формируется «Вызов НКУ» (в различном виде для разных КА) и Отчет-Д (диагностический отчет по каждому виду аномалии в виде определенной «фразы»). Снимаются необходимые данные из ОЗУ БЦВМ.

НКУ в виде кода, который сразу расшифровывается в КИС и

исполняется в двух видах:
команда в виде импульса выдается в нужную аппаратуру на КА;
код команды передается в программное обеспечение и выполняется той программой, для которой он предназначен.

Что такое ПВУ?
ПВУ – это набор РК для выполнения в определенный момент времени. Есть массивы ПВУ (программно-временного управления) разовые (исполняется каждая команда в назначенное время) и циклические (каждая команда исполняеся ежедневно).

НКУ, а также для приема и ретрансляции сигнала измерения дальности

Назначение

КИС:
прием и ретрансляция сигнала измерения дальности, позволяющие определять орбитальное положение КА;
передача на НКУ ТМ информации;
прием с внешнего контура команд управления и командно-программной информации их декодирование и выдача в БА и БЦВК.

составе ВЧПРМ;
высокочастотное приемное устройство (ВЧ ПРМ);
низкочастотное приемное устройство (НЧ ПРМ);
генератор

псевдослучайной последовательности (ГПСП) в составе ФОС;
формирователь ответного сигнала (ФОС);
передатчик (ПРД);
дешифратор командно-программной информации (ДКПИ);
блок кроссировки (БК);
программно-временное устройство (ПВУ КИС);
коммутационно-распределительное устройство (КРУ).

 

Состав КИС

на Земле и не выключается до конца срока активного существования.

В автономном режиме БА КИС обеспечивает прогрев термостатов двух ЗГ, работу ПВУ КИС по жесткой циклограмме, прием кодов КУ от БЦВК и выдачу их в бортовую аппаратуру КА.
дежурном, который включается по подаче питания на Земле и обеспечивает те же функции, что и в автономном режиме. Дополнительно дежурный режим обеспечивает работу запросного канала и готовность к сеансному режиму;
сеансном, который включается по меткам РБ, по командам с НКУ или от ПО. Сеансный режим обеспечивает выполнение всех задач, возложенных на БА КИС;
На этапе штатной эксплуатации КА БА КИС работает в сеансном режиме.

 

Режимы работы КИС

и систем КА.
 
Система обеспечивает:
сбор информации с ТМ датчиков различного

типа;
формирование и выдачу телеметрической информации по запросу БЦВК;
формирование ТМ сообщения и передачу на НКУ.

 

БАТС

приема команд;
БФ – блок формирователь;
ОК-М – основной коммутатор;
СКАБ-1М – коммутатор

контроля аккумуляторной батареи;
КТД-32М – коммутатор температурных датчиков;
КАД-128М – коммутатор аналоговых датчиков;
КЦД-32М – коммутатор цифровых датчиков;
БПК-М2 – блок питания коммутаторов;
БПС – блок питания СКАБ;
БПК-М – блок питания центрального моноблока, объединяющего БПУФС, БПЛК1, БПЛК2.
КТД, КЦД, КАД объединяются в локальные коммутаторы (ЛК).
 

Состав БАТС

ТМ информации с информативностью 8000 дв. ед/c и 1000 дв.

ед/c;
ЗАП - запись информации, поступающей от БЦВК, в ОЗУ согласующего устройства;
ВИ СУ - выдача информации из ОЗУ согласующего устройства со скоростью 1000 дв. ед/с;
К1 - запись контрольного теста «К1» в БЗУ СУ;
К2 - запись контрольного теста «К2» в центральное ОЗУ с передачей результата тестирования;
ВД - выдача данных о значениях ТМ параметров бортовой аппаратуры КА по адресным запросам БЦВК;
ДК - допусковый контроль ТМ параметров с регистрацией событий о фактах выхода их за пределы допусков в ЦОЗУ по заранее заданным адресам.

 

Режимы работы БАТС

приборы непрерывного режима.
КИС работает всегда.
БАТС тоже работает всегда.

Особенность КИС –

у него есть своя антенна, которая принимает и передает сигналы независимо от положения спутника (всенаправленная антенна).
В ориентированном режиме на связных аппаратах передача данных КИС возможна через направленную антенну ретранслятора.
Особенность БАТС – у него около 5000 входов, которые опрашиваются циклически и непрерывно и упаковываются в кадр, передаваемый в КИС. Последовательность упаковки данных можно программировать (на Земле).

 

Особенности КИС и БАТС

показано в следующих лекциях





СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ