брака с Натальей Кирилловной (в девичестве Нарышкиной) родился сын Пётр.
В отличие от своих хилых и болезненных старших братьев он имел крепкое здоровье и живой нрав. После смерти Тишайшего между двумя придворными партиями развернулась борьба за власть. Милославские – родственники царя по первой жене Марии Ильиничне, во главе с честолюбивой царевной Софьей Алексеевной, стремились отстранить от власти Нарышкиных (родственников по второй жене – Наталье Кирилловне), закрепившихся у трона в последние годы правления Алексея Михайловича. Первоначально это им удалось.С воцарением Фёдора Алексеевича Нарышкины отошли на вторые роли, а глава партии – Артамон Сергеевич Матвеев был отправлен в ссылку. Однако после смерти Фёдора в конце апреля 1682 г. совет высших сановников страны, подстрекаемый Нарышкиными, решил передать власть не следующему по старшинству 15-летнему царевичу Ивану, нездоровому и не способному править самостоятельно, а 10-летнему Петру.