Языки, компиляторы, эмуляторы

application
RTOS-application
Внешняя среда
Устройства связи с объектом,
датчики, исполнительные механизмы
Средства разработки
Приложение
Средства взаимодействия
с

внешней средой

Средства управления задачами,
драйверы, файловый менеджер, сетевой менеджер

Операционная система РВ

Встроенные контроллеры,
управляющие ВМ

Аппаратная платформа

Преобразование неэлектрической величины в электрическую

F(t)
Неэлектрическая
величина (температура)
U, I (напряжениее, ток)
Аналоговый

датчик

Дискретный датчик

t

Исполнительные механизмы: Изменение состояния внешней среды (холодильник, нагреватель, воздушная заслонка); управляются аналоговыми и дискретными воздействиями (контакторы, шаговые двигатели)

связи с объектом:
Нормализация сигналов согласование выходных (входных) сигналов датчиков (исполнительных

механизмов) с входными выходными сигналами подсистем аналого-цифрового (цифро-аналогового) ввода-вывода
Гальваническая развязка исключение электрической связи между силовыми агрегатам объекта и слаботочными схемами устройств связи
Фильтрация подавление помех (импульсных наводок от срабатывания контакторов, 50 гц наводок от сети)
Аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразование сигналов
Ввод-вывод дискретной информации

Модуль аналогового ввода
Фильтр
низких частот
Оптронная
развязка
МК
МВДИ
RS-485
МВИС


Блок нормализации
АЦП

Модуль аналогового ввода
Блок нормализации усилитель с управляемым коэффициентом усиления

К = 1 - 128
Фильтр низких частот – фильтрация помех пи сети питания и по цепям связи с объектом
АЦП - Аналого-цифровой преобразователь 16 разрядов; диапазон входного напряжения 0 - 10 в; частота - 1 Мгц
МК - Микроконтроллер – контроль выхода сигнала за допустимый диапазон; поддержка протокола RS-485; обработки инициативных сигналов
МВДИ Модуль вывода дискретной информации – “1” на выходе 1 – выход сигнала за верхний предел, “1” на выходе 2 – за нижний предел
RS-485 – формирователь RS-485
МВИС – модуль ввода инициативного сигнала, счетчик внешних импульсов

обеспечивающих взаимодействие аппаратных (программных) компонентов системы; призван обеспечивать конструктивную, логическую,

информационную, энергетическую совместимость компонентов системы

до 1000 м
Скорость до 10 Мбод
Двухпроводная линия – витая пара

(четырехпроводная – полудупплексная передача)

http://www.hw.cz/english/dosc/rs485/rs485/html

1

3

4

6

7

9

стоп

старт

2

5

8

адрес/данные

Связь «точка-точка»
Расстояние до 100 м
Скорость 300 бод
Двухпроводная линия - симплексная передача
Трехпроводная линия – полудуплексная передача (общая земля)

дискретной информации

МВДИ
МВДИ
МВДИ
RS-485/RS-232
МВДИ
Формирователь
RS-485



MK
8 бит порт
дискретного
ввода
Оптронная развязка
Объект
Объект
Объект
Объект
МВДИ

Packard предлагает интерфейс для объединения измерительных приборов в измерительную (тестовую

систему) HP-IB (Hewlett-Packard Interface Bus)
1975 год - American National Standard Institute - (ANSI) и Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) рекомендуют данный стандарт как IEEE-488
1987 год - IEEE-488.1 – уточняется процедура взаимодействия контроллера и прибора
1990 год - IEEE-488.2 – определяется структура и множество команд управления прибором

– до 4 м
Количество приборов - 15

Приборный интерфейс (2)
Данные (8)

(Data)

Согласование (3) (Handshake)

Управление (5) (Interface management)

Заземление (8) (Ground)

Типы приборов:
Принимающее устройство (Listener)
Передающее устройство (Talker)
Управляющее устройство (Controller)

Магистраль

Pentium:
1,26 GHz Pentium III
graphics port for SVGA
PCI expansion slot
CD-ROM (optional)
VXI

/ VME National Instruments