Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Замкнутые системы электропривода, классификация обратных связей
Содержание
- 1. Замкнутые системы электропривода, классификация обратных связей
- 2. Замкнутые структуры ЭП строятся по принципу компенсации
- 3. Слайд 3
- 4. В данном случае при регулировании скорости используется
- 5. Управление осуществляется сигналом отклонения ΔU= Uзс -Uoc
- 6. При необходимости регулирования других координат ЭП или рабочей машины используются обратные связи по этим координатам.
- 7. Обратная связь соединяет выход ЭП с его
- 8. Положительной называется такая обратная связь, сигнал которой
- 9. Для линейной обратной связи характерна пропорциональная зависимость
- 10. Жесткая обратная связь действует как в установившемся,
- 11. В зависимости от вида регулируемой координаты в
- 12. Слайд 12
- 13. Слайд 13
- 14. Слайд 14
- 15. Характеристики разомкнутых ЭП, построенных по системе «преобразователь-двигатель»
- 16. Для получения значительных диапазонов и высокой точности
- 17. Слайд 17
- 18. Скачать презентанцию
Замкнутые структуры ЭП строятся по принципу компенсации внешних возмущений и принципу отклонения, называемому также принципом обратной связи. В большинстве замкнутых схем используется принцип отклонения (принцип обратной связи), который характеризуется наличием цепи
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2 Замкнутые структуры ЭП строятся по принципу компенсации внешних возмущений и
принципу отклонения, называемому также принципом обратной связи.
схем используется принцип отклонения (принцип обратной связи), который характеризуется наличием цепи обратной связи, соединяющей выход ЭП с его входом.
Слайд 4 В данном случае при регулировании скорости используется цепь обратной связи,
по которой информация о текущем значении скорости (сигнал обратной связи
Uoc=Кoсω) подается на вход ЭП, где он вычитается из сигнала задания скорости Uзс.
Слайд 5 Управление осуществляется сигналом отклонения ΔU= Uзс -Uoc (его также называют
сигналом рассогласования или ошибки), который при отличии скорости от заданной
соответственно автоматически изменяется и с помощью системы управления ЭП устраняет эти отклонения.
Слайд 6 При необходимости регулирования других координат ЭП или рабочей машины используются
обратные связи по этим координатам.
Слайд 7 Обратная связь соединяет выход ЭП с его входом.
Все применяемые
в замкнутом ЭП обратные связи делятся на:
1.положительные и отрицательные;
2.линейные и нелинейные;3.жесткие и гибкие.
Слайд 8 Положительной называется такая обратная связь, сигнал которой направлен согласно (т.е.
складывается) с задающим сигналом.
Сигнал же отрицательной связи направлен ему
встречно.
Слайд 9 Для линейной обратной связи характерна пропорциональная зависимость между регулируемой координатой
и сигналом обратной связи Uос, при реализации же нелинейной связи
эта зависимость нелинейна.
Слайд 10 Жесткая обратная связь действует как в установившемся, так и переходном
режимах ЭП.
Сигнал гибкой обратной связи вырабатывается только в переходных
режимах ЭП и служит для обеспечения требуемого их качества, например устойчивости движения, допустимого перерегулирования и др.
Слайд 11 В зависимости от вида регулируемой координаты в ЭП используются связи
1.по скорости,
2.положению,
3.току, напряжению,
4.магнитному потоку,
5.ЭДС.
Слайд 15 Характеристики разомкнутых ЭП, построенных по системе «преобразователь-двигатель» (П - Д),
имеют относительно невысокую жесткость из-за влияния внутреннего сопротивления преобразователя.
Слайд 16Для получения значительных диапазонов и высокой точности регулирования скорости требуются
более жесткие характеристики, которые возможно обеспечить лишь в замкнутой системе
П - Д. Кроме того, характеристики разомкнутой системы не обеспечивают точного регулирования (или ограничения) тока и момента, что также требует перехода к замкнутой системе П - Д.
