Cведения о нейронах и искусственных нейросетях

1943 г. работа Уоррена С.Маккаллока и Вальтера Питтса
"Логическое исчисление

Главный принцип теории
произвольные явления, относящиеся к высшей нервной деятельности, могут быть проанализированы и поняты, как некоторая активность в сети, состоящей из логических элементов, принимающих только два состояния ("все или ничего").

и Питтсом):
Линейная функция, а также ее вариант - линейная

Сигмоидальная функция:

входами, занятый обработкой образа в виде одномерной цепочки черных и

эффективны в случаях, когда создание адекватной аналитической модели исполнительной системы

Например в ситуациях:
- наличие заранее неопределенных внешних воздействий (например, при работе машины в экстремальных средах);
- переменность параметров и структуры самой системы;
- существенные внутренними возмущающими воздействиями ( например, действие сил сухого и вязкого трения в механических устройствах);
- сложные физические (в частности, динамические) взаимосвязи между элементами системы (например, в системах гидравлических приводов);
- технические и методические проблемы с постановкой и проведением экспериментальных исследований на реальных объектах для идентификации параметров математической модели с необходимой точностью.

исполнительного уровня на базе НС для управления движением мехатронных модулей.

2. Настройка коэффициентов (Кп, Кд, Ки) стандартных ПИД-регуляторов

На выходе НС получаются значения соответствующих коэффициентов

кинематических задач для многозвенных механизмов, когда найти решение геометрическим и

Предварительное обучение такой сети сводится к многократному решению прямой задачи о положении механизма.