да Винчи
1834г.американец Уолтер Хант изобрел иглу с ушком и челнок
(две нитки, но нет регулировки натяжения) 1845г. американец Элиас Хоу получил патент на швейную машину челночного стежка
Первая швейная машина Э.Хоу