Разделы презентаций


Основной математический аппарат

Содержание

Основной математический аппарат3.1. δ – функция Дирака.3.2. Функция единичного скачка.3.3. Функция распределения дискретной случайной величины.3.4. Преобразование Лапласа.3.5. Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа.3.6. Обратное преобразование Лапласа.3.7. z-преобразование.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 13. Основной математический аппарат

3. Основной математический аппарат

Слайд 2Основной математический аппарат
3.1. δ – функция Дирака.
3.2. Функция единичного скачка.
3.3.

Функция распределения дискретной случайной величины.
3.4. Преобразование Лапласа.
3.5. Решение диф. уравнений

преобразованием Лапласа.
3.6. Обратное преобразование Лапласа.
3.7. z-преобразование.
Основной математический аппарат3.1. δ – функция Дирака.3.2. Функция единичного скачка.3.3. Функция распределения дискретной случайной величины.3.4. Преобразование Лапласа.3.5.

Слайд 33.1. δ – функция Дирака
В 1930 году для решения задач

теоретической физики английскому физику П. Дираку, одному из основателей квантовой

механики, не хватило аппарата классической математики, и он ввел новый объект, названный “дельта-функцией”, который выходил за рамки классического определения функции.
П. Дирак определил дельта-функцию δ(x) следующим образом:

3.1. δ – функция ДиракаВ 1930 году для решения задач теоретической физики английскому физику П. Дираку, одному

Слайд 4δ – функция Дирака

δ – функция Дирака

Слайд 5δ – функция Дирака

δ – функция Дирака

Слайд 6 δ – функция Дирака
Чем более узкой сделать полоску между

левой и правой ветвью, тем выше должна быть эта полоска,

для того чтобы площадь полоски (т.е. интеграл) сохраняла свое заданное значение, равное 1. При сужении полоски мы приближаемся к выполнению условия δ(x) = 0 при x ≠ 0, то есть функция приближается к дельта-функции. Такая функция моделирует импульс и широко применяется в радиофизике.
δ(x) не является функцией в обычном смысле, так как из этого определения следуют несовместимые условия с точки зрения классического определения функции и интеграла (то есть такая функция не существует):
δ – функция ДиракаЧем более узкой сделать полоску между левой и правой ветвью, тем выше должна

Слайд 7 δ – функция Дирака
Функции, из которых предельным переходом получается

δ – функция могут быть непрерывными и разрывными.
Импульс в электротехнике

– это одиночный, кратковременный скачок электрического тока или напряжения.
Обычно математическая модель импульса - это δ – функция.
В частности, для свертки
δ – функция ДиракаФункции, из которых предельным переходом получается δ – функция могут быть непрерывными и

Слайд 8 3.2. Функция единичного скачка
Определим функцию единичного скачка, которая называется

еще функцией Хевисайда:




Ee график 1

x
0




3.2. Функция единичного скачкаОпределим функцию единичного скачка, которая называется еще функцией Хевисайда:Ee график

Слайд 9Производная функции Хевисайда существует и равна нулю во всех точках,

кроме x=0. В этой точке предел отношения приращения функции и

приращению аргумента уходит на бесконечность. Если построить последовательность кусочно-линейных функций вида,
1
x
0





Функция единичного скачка

Производная функции Хевисайда существует и равна нулю во всех точках, кроме x=0. В этой точке предел отношения

Слайд 10То функции такого вида выражаются в виде





Функция единичного скачка
x

A (x = 0, y =

1/2)

Уравнение пучка прямых, проходящих через точку А :

Если положить а = 1, 2, …, ∞, то кусочно-линейная функция на графике стремится к функции Хевисайда.

То функции такого вида выражаются в виде      Функция единичного скачкаxA (x =

Слайд 11Производные таких функций равны



Функция единичного скачка
При а = 1,

2, … получается последовательность производных, совпадающих с прямоугольными функциями, при

а → ∞ стремящимися к δ-функции.
Производные таких функций равны Функция единичного скачкаПри а = 1, 2, … получается последовательность производных, совпадающих с

Слайд 12 3.3. Функция распределения дискретной случайной величины
Пусть дискретная случайная величина

X(ω) принимает три значения x1 = 0, x2 = 1,

x3 = 2 с вероятностями:




3.3. Функция распределения дискретной случайной величиныПусть дискретная случайная величина X(ω) принимает три значения x1 = 0,

Слайд 13 Функция распределения дискретной с.в.
Тогда функция распределения FX(x) дискретной случайной

величины X(ω) по определению равна FX(x) = P{X(ω) ≤ x},

для нашего примера она равна



Функция распределения дискретной с.в.Тогда функция распределения FX(x) дискретной случайной величины X(ω) по определению равна FX(x) =

Слайд 14График этой функция распределения FX(x):


Функция распределения дискретной с.в.
1/2
5/6
FX(x)
1
0
2
x
1

График этой функция распределения FX(x):Функция распределения дискретной с.в.1/25/6FX(x)102x1

Слайд 15Как известно из теории вероятностей, производной такой функция распределения FX(x)

не существует, то есть случайная величина X(ω) не имеет функции

плотности распределения pX(x) = F′X(x).
Но применяя δ-функцию, можно построить функции плотности распределения pX(x) и для X(ω).




Функция распределения дискретной с.в.

Как известно из теории вероятностей, производной такой функция распределения FX(x) не существует, то есть случайная величина X(ω)

Слайд 16кафедра ЮНЕСКО по НИТ
Для построения функции плотности pX(x) вначале построим

функцию распределения FX(x) с использованием функции единичного скачка
График функции

а 1( x – c )



a
x
0 с



Функция распределения дискретной с.в.

кафедра ЮНЕСКО по НИТДля построения функции плотности pX(x) вначале построим функцию распределения FX(x) с использованием функции единичного

Слайд 17Вернемся к функции распределения FX(x):



1/2
5/6
FX(x)
1
0
2
x
1
Функция распределения дискретной с.в.

Вернемся к функции распределения FX(x):1/25/6FX(x)102x1 Функция распределения дискретной с.в.

Слайд 18Такую функцию плотности FX(x) можно выразить через функцию единичного скачка

1(x) . В точках разрыва функция распределения FX(x) увеличивается на

вероятность в точке разрыва, то выполняется скачок, например, в точке x=1 скачок равен 1/3. Этот скачок можно выразить функцией Хевисайда с коэффициентом 1/3.


- это скачок на 1/3 в точке x=1.





Функция распределения дискретной с.в.

Такую функцию плотности FX(x) можно выразить через функцию единичного скачка 1(x) . В точках разрыва функция распределения

Слайд 19Функцию плотности FX(x) можно записать через функцию единичного скачка 1(x)

в следующем виде


производная функции FX(x) :
pX(x) = F′X(x) = 1/2

δ(x) + 1/3 δ(x-1) + 1/6 δ(x-2)










Функция распределения дискретной с.в.

Такая функция pX(x) удовлетворяет всем свойствам функции плотности. Ее график приблизительно такой:

2

Функцию плотности FX(x) можно записать через функцию единичного скачка 1(x) в следующем видепроизводная функции FX(x) :pX(x) =

Слайд 20 3.4. Преобразование Лапласа
Преобразование Лапласа применяется для исследования дифференциальных

уравнений. Оно преобразует дифференциальное уравнение в алгебраическое, которое обычно решается

проще. Затем полученное решение может быть преобразовано к решению дифференциального уравнения обратным преобразование Лапласа.
3.4. Преобразование Лапласа Преобразование Лапласа применяется для исследования дифференциальных уравнений. Оно преобразует дифференциальное уравнение в алгебраическое,

Слайд 21Преобразование Лапласа
L{ f(t)} = F(s)
Дифференц
уравнение f(t)
Алгебраическое
уравн F(s)
Решение алг


уравнения F(s)
Решение диф
уравнение f(t)
L-1{F(s)} = f(t)
Прямое
Обратное

Преобразование Лапласа L{ f(t)} = F(s)Дифференц уравнение f(t)Алгебраическоеуравн F(s)Решение алг уравнения F(s)Решение диф уравнение f(t)L-1{F(s)} = f(t)ПрямоеОбратное

Слайд 22 Преобразование Лапласа
Преобразованием Лапласа F(s) функции f(t), определенной для

t ≥ 0, называется интегральное преобразование:



(для вычисления интеграла обычно требуется

брать интеграл по частям).
Переменная s комплексная, переменная t тоже может быть комплексной.
Преобразованием Лапласа – это оператор L[·] от функции f(t), точнее, интегральный оператор.
Преобразование Лапласа Преобразованием Лапласа F(s) функции f(t), определенной для t ≥ 0, называется интегральное преобразование:(для вычисления

Слайд 23 Преобразование Лапласа
Пример. Найти преобразование Лапласа функции единичного скачка

(Хевисайда)



Решение.


При Re s > 0 этот несобственный интеграл сходится

и равен -1/s, при Re s ≤ 0 интеграл не существует (интеграл расходится).
Таким образом, если Re s > 0 , то























Преобразование Лапласа Пример. Найти преобразование Лапласа функции единичного скачка (Хевисайда)Решение. При Re s > 0 этот

Слайд 24 Преобразование Лапласа
Пример. Найти преобразование Лапласа функции eat
Решение.




При

Re (a-s) < 0 интеграл сходится.


























Преобразование Лапласа Пример. Найти преобразование Лапласа функции eatРешение. При Re (a-s) < 0 интеграл сходится.

Слайд 25 Преобразование Лапласа
Найдем преобразование Лапласа для функции Хевисайда 1(x-a)

с параметром a>0.






Если Re s > 0, то интеграл сходится

и

























Преобразование Лапласа Найдем преобразование Лапласа для функции Хевисайда 1(x-a) с параметром a>0.Если Re s > 0,

Слайд 26 Преобразование Лапласа
Найдем преобразование Лапласа для функций sin ωt

и cos ωt с параметром ω≠0. Интегрирование по частям дает

:























Подставляем в первую формулу второе выражение и решая полученное уравнение, получаем :

Преобразование Лапласа Найдем преобразование Лапласа для функций sin ωt и cos ωt с параметром ω≠0. Интегрирование

Слайд 27 Преобразование Лапласа
Переходит к определенному интегралу :






















Преобразование Лапласа Переходит к определенному интегралу :

Слайд 28 Преобразование Лапласа
Упражнение. Найти преобразование Лапласа для функций f(t)

= t, f(t) = t2.






















Преобразование Лапласа Упражнение. Найти преобразование Лапласа для функций f(t) = t, f(t) = t2.

Слайд 29 Преобразование Лапласа
Существуют таблицы преобразований Лапласа




























Преобразование Лапласа Существуют таблицы преобразований Лапласа

Слайд 30Преобразование Лапласа
Свойства преобразования Лапласа
1. Линейность: L(a·f(t) + b·g(t)) =

a·L(f(t)) + b·L(g(t)).
2. Свойство сдвига: если Re (s-a) >

0 и L(f) = F, то
L(eat f(t)) = F(s-a).
3. Преобразование производной: L(f′) = sL(f) – f(0).
4. Преобразование интеграла: если функция f(t) ограничена экспонентой:
























Для некоторого вещественного α>0, то

Преобразование Лапласа Свойства преобразования Лапласа1. Линейность: L(a·f(t) + b·g(t)) = a·L(f(t)) + b·L(g(t)). 2. Свойство сдвига: если

Слайд 31 Преобразование Лапласа

























Преобразование Лапласа

Слайд 32Доказательство интегрального свойства (свойство 4)




















Преобразование Лапласа
Тогда
Определим функцию g(t) :

Доказательство интегрального свойства (свойство 4)Преобразование ЛапласаТогда Определим функцию g(t) :

Слайд 33(иначе интеграл расходится и преобразования Лапласа не существует) поэтому




















Преобразование

Лапласа
Значение нижней подстановки равно 0, так как

(иначе интеграл расходится и преобразования Лапласа не существует) поэтому Преобразование ЛапласаЗначение нижней   подстановки равно 0,

Слайд 34 Преобразование Лапласа
Применяя свойство 3 найдем преобразование Лапласа для

дельта-функции δ(t - a), (а>0). Эта функция является производной от

функции Хевисайда 1(t - a), мы нашли, что


Тогда по свойству 3
























Преобразование Лапласа Применяя свойство 3 найдем преобразование Лапласа для дельта-функции δ(t - a), (а>0). Эта функция

Слайд 35 3.5.Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа
Применение преобразования Лапласа к

диф уравнению RC-цепи.
x(t) = С*R * y′(t) + y(t)
Применим преобразование

Лапласа к обеим частям уравнения. По свойству линейности получаем:
L(x(t)) = СR L(y′(t)) + L(y(t))
По свойству преобразования производной:
L(x) = СR (sL(y)-y(0)) + L(y), пусть y(0) = k.
Отсюда L(x) = L(y)(1+CRs) – CRk
То есть




























3.5.Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа Применение преобразования Лапласа к диф уравнению RC-цепи.x(t) = С*R * y′(t)

Слайд 36Если задана функция x(t), то это выражение дает решение исходного

дифференциального уравнения (но это Лаплас–образ решения!).
Преобразование Лапласа дифференциального уравнения

привело к простому алгебраическому уравнению. Теперь нужно вернуться к исходной переменной t, то есть требуется провести обратное преобразование.
Пусть CR=1, x(t) = cos t, k=y(0) = 0. Тогда




























Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа

Если задана функция x(t), то это выражение дает решение исходного дифференциального уравнения (но это Лаплас–образ решения!).	 Преобразование

Слайд 37Применяя таблицу преобразования Лапласа, получаем



























Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа

Применяя таблицу преобразования Лапласа, получаем Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа

Слайд 38Пример. Применение преобразования Лапласа к дифференциальному уравнению колебания :
y′′(t) +

ω2y(t) = r(t)
Дважды применяя свойство преобразования производной,
получаем
s2 Y(s)

– sy(0) – y′(0) + ω2Y(s) = R(s), где Y и R обозначают Лаплас-образы соответствующих функций.
Решая полученное алгебраическое уравнение, получаем




























Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа

Пример. Применение преобразования Лапласа к дифференциальному уравнению колебания :y′′(t) + ω2y(t) = r(t) Дважды применяя свойство преобразования

Слайд 39Пусть ω =1, y(0) = y’(0)=1, r(t) = sin 2t.


Тогда

























Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа

Пусть ω =1, y(0) = y’(0)=1, r(t) = sin 2t. Тогда Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа

Слайд 40Графики входного и выходного сигналов :

























Решение диф. уравнений

преобразованием Лапласа

Графики входного и выходного сигналов : Решение диф. уравнений преобразованием Лапласа

Слайд 41 3.6. Обратное преобразование Лапласа
Преобразования Лапласа содержит интеграл с

пределами интегрирования от 0 до +∞. Будем предполагать, что функция

f(t) = 0 для t < 0.
Обратным преобразованием Лапласа функции F(s) называется интегральное преобразование



где путь интегрирования идет вдоль прямой линии
C: Re s = c, c = const





























3.6. Обратное преобразование Лапласа Преобразования Лапласа содержит интеграл с пределами интегрирования от 0 до +∞. Будем

Слайд 42 Обратное преобразование Лапласа
Прямая линии C:

Re s = c, c = const
имеет график






























0
с
Re s
Im s
Интегрирование

комплексной функции по контуру
Обратное преобразование Лапласа Прямая линии C:    Re s = c, c = constимеет

Слайд 43 Обратное преобразование Лапласа
Вспоминаем высшую математику
1) Если контур замкнут

и комплексная функция f(z), z=x+iy имеет производные всех порядков по

x, по у и смешанные производные (аналитическая функция), то





























0

x

y



L

Обратное преобразование Лапласа Вспоминаем высшую математику1) Если контур замкнут и комплексная функция f(z), z=x+iy имеет производные

Слайд 44 Обратное преобразование Лапласа
Вспоминаем высшую математику
2) Если комплексная функция

f(z) имеет эти производные во всех точках внутри контура, кроме

точки z0=(x0, y0) то





























0

x

y



L

z


Обратное преобразование Лапласа Вспоминаем высшую математику2) Если комплексная функция f(z) имеет эти производные во всех точках

Слайд 45 Обратное преобразование Лапласа
Вспоминаем высшую математику

Если

,

g(z) – аналитическая функция, то вычет в точке a=(x0, y0) равен g(a), то есть интеграл






























0

x

y



L

z0



Обратное преобразование Лапласа Вспоминаем высшую математикуЕсли

Слайд 46 Обратное преобразование Лапласа
Пример. Найти интеграл по контуру от

комплексной функции































Заменяем переменную s на α и интегрируем:

Обратное преобразование Лапласа Пример. Найти интеграл по контуру от комплексной функцииЗаменяем переменную s на α и

Слайд 47The Laplace Transform Pair
Inverse Transform:
The above integration makes use of

the Cauchy Principal Value Theorem:
If F(s) is analytic then
Example 1

(continued), decaying exponential
The Laplace Transform PairInverse Transform:The above integration makes use of the Cauchy Principal Value Theorem:If F(s) is

Слайд 48
Обратное преобразование Лапласа
Существуют 2 способа вычисления обратного преобразования Лапласа :


1) вычислять интеграл на прямой комплексной плоскости;
2) вычислять интеграл

как обратный от Лаплас-образа по таблице преобразования Лапласа.
Первый способ универсальный, но требует хорошей математической подготовки. Обычно инженер не выходит за рамки некоторого набора распространенных функций и использует таблицу.
Обратное преобразование ЛапласаСуществуют 2 способа вычисления обратного преобразования Лапласа : 1) вычислять интеграл на прямой комплексной плоскости;

Слайд 49
Обратное преобразование Лапласа

Обратное преобразование Лапласа

Слайд 50
Обратное преобразование Лапласа
Обратное преобразование Лапласа от рациональной функции.
Функция F(s) называется

рациональной, если
где N(s) и D(s) – многочлены от переменной s.

Значения s, для которых N(s) = 0 называются нулями функции F(s), значения s, для которых D(s) = 0 называются полюсами функции F(s).
Для функции

полюса : -4, -3; нуль : -2

полюс : -1/2; нуль : 3

Обратное преобразование ЛапласаОбратное преобразование Лапласа от рациональной функции.Функция F(s) называется рациональной, еслигде N(s) и D(s) – многочлены

Слайд 51 Обратное преобразование Лапласа
Пример. Найти обратное преобразование Лапласа функции




Требуется вычислить интеграл





























0
с
Re s
Im s

Обратное преобразование Лапласа Пример. Найти обратное преобразование Лапласа функции Требуется вычислить интеграл0сRe sIm s

Слайд 52 Обратное преобразование Лапласа
Рациональную функцию F(s) интегрируют простыми правилами.
1)

F(s) разлагается в сумму простых дробей,
коэффициенты (в нашем случае

k1, k2 ) вычисляют решением линейных уравнений.































2) Для вычисления преобразования применяем таблицу преобразования Лапласа и свойство линейности. Тогда Лаплас- прообраз функции F(s):

Обратное преобразование Лапласа Рациональную функцию F(s) интегрируют простыми правилами.1) F(s) разлагается в сумму простых дробей, коэффициенты

Слайд 53Page
Обратное преобразование Лапласа
Преобразование Лапласа от свертки
Доказательство:

Page Обратное преобразование ЛапласаПреобразование Лапласа от сверткиДоказательство:

Слайд 54Page
Обратное преобразование Лапласа
В частности, для свертки с импульсом получается:
Обратное

преобразование от произведения функций равно свертке их прообразов :
L-1(F(s) G(s))

= f(t)*g(t)
Прямое преобразование от произведения функций равно свертке их образов :

Получена формула импульсного метода!

Page Обратное преобразование ЛапласаВ частности, для свертки с импульсом получается:Обратное преобразование от произведения функций равно свертке их

Слайд 55Page
Обратное преобразование Лапласа
Покажем, что :

Page Обратное преобразование ЛапласаПокажем, что :

Слайд 56 3.7.z-преобразование
Цифровая обработка сигналов есть не что иное, как обработка

последовательностей (дискретных значений сигнала). Для обработки непрерывных функций существует мощный

математический аппарат, построенный на базе преобразований Лапласа и Фурье. Но применение этих преобразований к последовательности невозможно. Оно производится только над функциями. z-преобразование является, в некотором смысле, аналогом преобразования Лапласа для последовательностей. z-преобразование (двухстороннее) последовательности x(n) задается следующей формулой:






























3.7.z-преобразованиеЦифровая обработка сигналов есть не что иное, как обработка последовательностей (дискретных значений сигнала). Для обработки непрерывных

Слайд 57 z-преобразование
При помощи z-преобразования из дискретной последовательности получается непрерывная функция.

При этом необходимо заметить, что это функция комплексного переменного. Она

определена на комплексной плоскости , ее значения - тоже комплексные величины. Данное преобразование называется прямым.
Существует и обратное z-преобразование, когда из функции комплексного переменного может быть получена исходная последовательность, но такое преобразование используется редко.
Если преобразование Лапласа применяется для решения дифференциальных уравнений, то z-преобразование – для решения разностных уравнений.



























z-преобразованиеПри помощи z-преобразования из дискретной последовательности получается непрерывная функция. При этом необходимо заметить, что это функция

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика