Информатика. 2 семестр. Тема 10. ТАУ
ГОСТ:
Информатика. 2 семестр. Тема 01. VBA. Введение
Информационные ресурсы:
http://wmate.ru/ebooks/cat43/ (Программирование -> UML)
ГОСТ 19.701-90. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения.
ГОСТ 19.002-80. Схемы алгоритмов и программ. Правила выполнения.
ГОСТ 19.003-80. Схемы алгоритмов и программ. Обозначения условные графические
Нач. Н.Э.
Немецкий алхимик Альберт фон Больштадт построил «робота» для открывания и закрывания дверей
XIII век
Средние века – период развития подражательной автоматики
Швейцарские часовщики Пьер Дро и Анри создают автоматоны «пеханический писец», «механический художник» и т.д.
XVIII век
Русский механик-самоучка Иван Петрович Кулибин создает «театр автоматов» (хранится в Эрмитаже в «часах яичной фигуры»)
XVIII век
1804 1808
и прочие…
К. Константинов предложил «Электромагнитный регулятор скорости вращения» для паровой машины
1854
Й Возняковский и К. Воронин реализуют принцип прерывистого регулирования при управлении питанием котла водой
1879
В этот период «регуляторостроения» формируются:
- принцип регулирования по отклонению Ползунова-Уатта;
- принцип регулирования по нагрузке и прочие…
А. Ляпунов даёт математически строгое определение устойчивости движения в работе «Общая задача устойчивости движения»
1892
Задача автоматизации состоит в осуществлении автоматического управления различными техническими и информационными процессами
Рабочие операции – действия, непосредственным результатом которых является обработка материала, энергии, информации и т.п.
Операции управления – действия, обеспечивающие включение нужных режимов, задание направлений протекания обработки и т.п.
Рабочие операции сопряжены с затратами энергии (физической силы и т.п.)
Операции управления основаны на интеллектуальном труде человека
Замена труда человека в рабочих операциях на работу машин и механизмов называется механизацией
Совокупность операций управления образует процесс управления
Управление – это такая организация процессов, которая обеспечивает достижение определённой цели
Замена труда человека в операциях управления называется автоматизацией
Автоматическим считается устройство работающее без участия человека
Автоматическая система – та, в которой все рабочие операции и операции управления выполняют автоматические устройства
(продолжение)
Автоматизированная (частично автоматическая) система – та, в которой часть операций автоматизированная, а другая часть сохранятся за людьми
Регулирование – частный случай управления, при котором координаты процесса поддерживаются с помощью автоматических регуляторов
Система автоматического регулирования - совокупность регулируемого объекта и автоматического регулятора
Основными элементами системы автоматического регулирования являются объект и регулирующее устройств (регулятор)
Объект
Отображение на схемах:
х – входной сигнал
u – управляющее воздействие
y – выходной сигнал
Если сигнал обратной связи складывается с основным, то связь называется положительной
Если сигнал обратной связи вычитается из основного, то связь называется отрицательной
В автоматических системах связь всегда отрицательна
Системы с обратной связь осуществляют управление по-отклонению
Такая система относится к классу автоматического регулирования по-отклонению
Второй тип регулирования - управление по-возмущению
основанные на компенсации возмущений входного сигнала
Системы с управлением по-возмущению всегда разомкнутые (открытые)
Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:
Email: Нажмите что бы посмотреть