Слайд 1КИЇВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ ТАРАСА ШЕВЧЕНКА
ФАКУЛЬТЕТ ВІЙСЬКОВОЇ ПІДГОТОВКИ
КАФЕДРА
ВІЙСЬКОВО-ТЕХНІЧНОЇ ПІДГОТОВКИ
Керівник
заняття
завідувач кафедри кандидат технічних наук, доцент Глухов Сергій Іванович
2016 р.
Слайд 2
ПРЕДМЕТ:
ОСНОВИ ПОБУДОВИ ВІЙСЬКОВИХ ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАНЬ
ТЕМА № 2.
ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ПРИЛАДИ І ПЕРЕТВОРЮВАЧІ
ЗАНЯТТЯ 2. ВИМІРЮВАЛЬНІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ
ГРУПОВЕ ЗАНЯТТЯ
Слайд 3МЕТА ЗАНЯТТЯ:
НАВЧАЛЬНА МЕТА:
1. Надати поняття вимірювальних перетворювачів.
2. Розглянути аналогово-цифрові і
цифро-аналогові перетворювачі.
ВИХОВНА МЕТА:
1. Виховувати у студентів культуру поведінки.
2. Виховувати студентів
у дусі патріотизму.
Слайд 4 НАВЧАЛЬНІ ПИТАННЯ:
1. Вимірювальні перетворювачі змінної напруги у постійну.
2. Аналогово-цифрові
і цифро -аналогові перетворювачі.
3. Проведення контрольної роботи.
Слайд 5ЛІТЕРАТУРА:
1. ОСНОВИ ПОБУДОВИ РЛС РТВ
ПІД РЕДАКЦІЄЮ Б.Ф. БОНДАРЕНКО, КВІРТУ
ППО, 1987.
2. ОСНОВИ ПОБУДОВИ РАДІОЕЛЕКТРОННОЇ ТЕХНІКИ РАДІОТЕХНІЧНИХ ВІЙСЬК ППО, 1989.
3.
ТХОРЖЕВСЬКИЙ В.І. СИСТЕМИ РАДІОЛОКАЦІЙНОГО РОЗПІЗНАВАННЯ. НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК. ЧАСТИНА 1. КИЇВ,
2007 РІК.
4.ТЕОРІЯ РАДІОЛОКАЦІЙНИХ СИСТЕМ:
ПІДРУЧНИК / Б.Ф. БОНДАРЕНКО,
В.В. ВИШНІВСЬКИЙ, В. П. ДОЛГУШИН ТА ІНШІ; ЗА ЗАГАЛЬНОЮ РЕДАКЦІЄЮ С.В. ЛЄНКОВА, 2008.
Слайд 6
ПИТАННЯ І
ВИМІРЮВАЛЬНІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ ЗМІННОЇ НАПРУГИ У ПОСТІЙНУ
Слайд 7Вимірювальна операція перетворення змінних електричних сигналів в постійну напругу є
однією з самих поширених при проведенні вимірювань.
Вимірюваними перетворювачами даного типу
є випрямні і термоелектричні.
ВИПРЯМНІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ здійснюють випрямлення (детектування) змінного струму за допомогою нелінійних елементів - вакуумних та напівпровідникових діодів (детекторів). В силу цього випрямні вимірювальні перетворювачі називають детекторами.
Слайд 8
ТЕРМОЕЛЕКТРИЧНІ вимірювальні перетворювачі використовують нагрів змінним струмом гарячого спаю термопари
і виникнення термо - ЕРС і постійного струму в ланцюгу
термопари.
Перш ніж розглядати питання перетворення змінної напруги і струму в постійні, нагадаємо, що змінна напруга характеризується чотирма основними параметрами.
Слайд 9
ПІКОВЕ значення UМ ( для гармонічного коливання - амплітудне )
- це найбільше миттєве значення напруги U(t) за час вимірювання
t (або за період Т). Якщо напруга за час вимірювання змінює знак, а крива напруги несиметрична, то розрізняють додатні і від’ємні пікові значення.
СЕРЕДНЄ значення за час вимірювання ( або за період) - це постійна складова напруги U(t).
Слайд 10 СЕРЕДНЬОВИПРЯМЛЕНЕ ЗНАЧЕННЯ (СВЗ) - середнє значення абсолютного значення напруги
(2)
СЕРДНЬОКВАДРАТИЧНЕ
значення (СКЗ) - це додатний корінь квадратний із середнього значення
квадрату напруги
(3)
Слайд 11
ПРИЗНАЧЕННЯ І КЛАСИФІКАЦІЯ:
Призначені для випрямлення (детектування) змінного струму, перетворення його
в пульсуючий струм, середнє значення якого представляє собою вихідну величину
і може бути пропорційне піковому (амплітудному), середньовипрямленому або середньоквадратичному значенням вихідної величини.
Розрізняють наступні основні типи вимірювальних перетворювачів:
- пікові (амплітудні);
- перетворювачі середньоквадратичного значення;
- перетворювачі середньовипрямленого значення.
Слайд 12
ПІКОВІ (АМПЛІТУДНІ) ДЕТЕКТОРИ
ПЕРЕТВОРЮВАЧІ ПІКОВИХ ЗНАЧЕНЬ повинні забезпечувати напругу на своєму
виході відповідно до пікового значення перетворюваного сигналу. Для такого перетворення
необхідні елементи, що запам’ятовують пікове значення напруги.
Таким елементом звичайно служить конденсатор, що заряджається через діод до пікового значення.
Слайд 13Залежно від місця увімкнення конденсатора розрізняють пікові детектори. Якщо на
піковий детектор з відкритим входом подається синусоїдальна напруга
, то конденсатор C заряджається в полярності, показаній на рис. 1. по ланцюгу: джерело напруги із внутрішнім опором Ri - відкритий діод з опором Rд - конденсатор - джерело напруги.
Слайд 14
Рис. 1. Перетворювач пікових значень з відкритим входом:
а – схема;
б, в – часові діаграми
Слайд 15Постійна часу заряду конденсатора(τ)
Якщо постійна часу мала
і менше періоду досліджуваного сигналу
, то в момент діод буде закритий напругою швидко зарядженого конденсатора. Потім конденсатор почне розряджатися по ланцюгу: верхня обкладинка конденсатора - резистор Rн- нижня обкладинка конденсатора.
Слайд 16Вимоги до вибору постійної часу розряду
Параметри схеми підбираються так,
щоб .
за час від’ємної напівхвилі розряд конденсатора був незначним. Черговий заряд конденсатора при наступній додатній напівхвилі почнеться в момент t2, коли вимірювана напруга Ux стане більша від напруги на с.
Слайд 17Через кілька періодів швидкого заряду і повільного розряду конденсатора на
ньому встановиться постійна середня напруга Uср майже рівна амплітуді Um.
В усталеному режимі , тобто середнє значення на конденсаторі, підтримуване близьким до амплітудного значенням вимірюваної напруги, стане більшим напруги. Однак Uср завжди відрізняється від Um на деяку величину, і на інтервалі
через діод проходять маленькі імпульси струму, що поповнюють заряд конденсатора.
Слайд 18
ПЕРЕТВОРЮВАЧІ
СЕРЕДНЬОКВАДРАТИЧНИХ ЗНАЧЕНЬ
Перетворювачі середньоквадратичних значень (квадратичні) виконують операцію квадратування вимірюваної
напруги (операцію піднесення у квадрат). Таку операцію можуть виконувати детектори,
що мають квадратичну ВАХ. У сучасних вольтметрах операція квадратування здійснюється за допомогою діодних апроксиматорів і термоелектричних перетворювачів.
Слайд 19Діодні апроксиматори виконують на діодних ланцюгах, що забезпечують з достатнім
ступенем наближення формування параболи. Суть роботи таких перетворювачів полягає в
тому, що гілка параболи апроксимується ламаною лінією (рис. 2).
Слайд 20
Рис. 2. Характеристики діодних апроксимуючих елементів.
Слайд 21
Для одержання такої апроксимації необхідно мати набір елементів, що мають
наступі властивості:
- характеристики елементів повинні бути лінійними;
- нахилом цих характеристик
можна керувати;
- характеристики повинні починатися з певного значення Е.
Усім цим вимогам відповідають елементи: діод і два резистори (рис.3, а).
Слайд 22
Лінійність характеристики (рис. 3, б) забезпечується підбором опорів резистора R1
і прямого опору діода так, що ; нахил характеристики (кут)
залежить від величини R1, початок характеристики визначаються зміщенням E; поданим на діод з подільника.
Слайд 23
Рис. 3. Діодні апроксимуючі елементи:
а – схема; б
– характеристика
Слайд 24ДЕТЕКТОР
СЕРЕДНЬОВИПРЯМЛЕНОГО ЗНАЧЕННЯ
Детектор середньовипрямленого значення, це вимірювальний перетворювач змінної напруги
в постійний струм, який пропорційний середньовипрямленому значенню вхідного сигналу (середньому
значенню модуля). Вольт-амперна характеристика такого детектора повинна мати лінійну ділянку в границях діапазону вхідних напруг.
Перетворювачі середньовипрямлених значень працюють за схемою двонапівперіодного або однонапівперіодного випрямлення (рис. 4 а, 4.б).
, де Iпр та Iзв — прямий і зворотний струми; Rпр та Rзв - прямий і зворотній опори діода.
Слайд 25Рис. 4. Двонапівперіодні перетворювачі середньовипрямлених значень:
а, б - схеми, в
- ВАХ, г - часова діаграма
а)
б)
в)
г)
Слайд 26
ПИТАННЯ ІІ
АНАЛОГОВО-ЦИФРОВІ І ЦИФРО-АНАЛОГОВІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ
Слайд 27Аналогово-цифровий перетворювач (АЦП) є одним з основних функціональних елементів цифрових
вимірювальних приладів. АЦП - пристрій, що забезпечує сукупність процесів дискретизації,
квантування, кодування аналогового сигналу. Виходячи із зазначеної сукупності процесів, що відбуваються в АЦП, його узагальнену структурну схему прийнято подавати у вигляді трьох взаємозалежних елементів (рис. 5).
Слайд 28
Рис. 5. Структурна схема аналого - цифрового перетворювача
Слайд 30У цифрових вимірювальних приладах значення сигналу вимірюється тільки у фіксовані
моменти часу. Частота дискретизації вибирається із суперечливих умов. Дійсно, чим
більша частота дискретизації, тим менші втрати вимірювальної інформації, але це приводить до жорсткості вимог щодо швидкодії АЦП і, отже, до його ускладнення.
Слайд 31У пристрої дискретизації реалізується процес перетворення неперервного в часі сигналу
у дискретний сигнал. При цьому значення дискретного сигналу дорівнюють миттєвим
значенням вихідного неперервного сигналу у фіксовані моменти часу. Проміжки часу між двома сусідніми дискретними моментами називають кроком дискретизації. Він визначається теоремою Котельникова.
Слайд 32Теорема Котельникова
В 1933 році В.А. Котельниковим доведена теорема відліків, яка має
дуже важливе значення в теорії радіотехнічних ланцюгів: безперервний сигнал з
обмеженим спектром можно точно відновити за його відліками, які взяті через інтервали
де – Fв та Fн верхня та нижня частота спектру сигнала.
Слайд 33Рис. 6. Перетворення аналогового сигналу у цифровий
Слайд 34 ЦИФРО – АНАЛОГОВІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ
Цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП) – це пристрої, які
здійснюють перетворення вхідних величин, у вигляді числових кодів, в еквіваленті
їм значення будь-якої фізичної величини в аналоговій формі. ЦАП встановлюють в ланцюгу зворотного зв’язку цифрових вимірювальних приладів для перетворювання дискретної величини в аналогову.
Основними параметрами ЦАП є швидкодія, точність і число каналів.
Слайд 35 По принципу дії розрізняють накопичуючі, часо - імпульсні і вагові
ЦАП.
ЦАП з накопичуючими ємностями засновані на заряді конденсатора імпульсами
зразкової напруги. Керування зарядом ємності здійснюється кодовим регістром, на якому зберігається число N. При цьому заряд здійснюється послідовністю імпульсів постійної величини, число яких рівне початковому коду.
Слайд 36
ПИТАННЯ ІІІ
ПРОВЕДЕННЯ ПИСЬМОВОЇ КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ