Автомат с собственным механизмом перемещения, называют самоходным. Если он не

имеет такого механизма, то считается подвесным. Компактную конструкцию автомата, перемещающуюся

непосредственно по свариваемой детали, называют трактором.
Специальные автоматы имеют более сложное устройство — двух- и многодуговые, наплавочные, с устройствами для искусственного формирования шва и др.

Автоматы для дуговой сварки плавящимся электродом

для дуговой сварки плавящимся электродом. Общие технические условия», в котором

приведена классификация по видам исполнения.
В зависимости от способа защиты зоны сварки различают автоматы для сварки под флюсом (буква Ф в условном обозначении), в защитном газе (Г), с обоими видами защиты (ФГ), открытой дугой (О).

Другие варианты исполнения отличаются по роду тока, способу охлаждения токоподвода или сопла, способу регулирования скорости сварки, способу регулирования скорости подачи проволоки, способу автоматизации подачи проволоки и т.д.

(315... 1 600 А).

Например, условное обозначение автомата АДФ-1002УЗ расшифровывается следующим образом: автомат для дуговой сварки под флюсом на 1000 А, с номером модификации 2, предназначенный для работы в странах с умеренным климатом в помещениях.

свариваемых деталей, штангу с механизмом 5 вертикального перемещения, механизм 7

настроечного поперечного перемещения, кассету 2 с электродной проволокой, правильное устройство 6, механизм подачи 8 электродной проволоки, токоподводящий мундштук 9, флюсовую 1 или газовую аппаратуру и пульт управления 4, а также не показанные на рисунке шкаф управления и источник питания.

следующим оборудованием. Тележка 7 с поворотной колонной и консолью перемещается

по рельсовому пути 8. На консоли располагается самоходный или подвесной сварочный автомат 4, выполняющий функции подачи электродной проволоки, тока и флюса к месту сварки, а самоходный - также перемещения дуги по стыку. Свариваемое изделие 3 устанавливается на роликовом стенде 6 или другом механическом сварочном оборудовании, позволяющем распола­гать изделие в положение, удобное для сварки, и при необходи­мости вращать или перемещать его с требуемой скоростью свар­ки. Ток от источника 1 подается к автомату и изделию сварочны­ми проводами 9. Для удобства работы может использоваться пло­щадка сварщика 5. В составе установки может быть также шкаф управления 2.

основе анализа этапов и элементов автоматической сварки: зажигание дуги, установившийся

процесс, заварка кратера, настройка режима.
Зажигание дуги выполняется разными способами в зависимости от вида защитной среды и диаметра электрода.

При сварке в защитных газах зажигание, как правило, производится при непрерывной подаче электродной проволоки к детали. Сначала включается газовый клапан, а затем источник питания и механизм подачи проволоки. В момент касания проволокой детали возникает режим короткого замыкания, в результате чего проволока на торце оплавляется или перегорает, и в образовавшемся при этом межэлектродном пространстве возникает дуга. При сварке тонкой проволокой диаметром до 3 мм она с самого начала подается с постоянной скоростью, настроенной для обеспечения необходимого тока. При использовании более толстой проволоки подача выполняется с постепенным разгоном, поскольку при этом меньше вероятность нарушения дугового процесса.
При сварке под флюсом зажигание обычно выполняют с предварительно закороченной на деталь электродной проволокой, причем флюс засыпают уже после закорачивания электрода. При использовании толстой проволоки (диаметром более 4 мм) зажигание начинается при одновременном включении источника и механизма подачи на отвод электрода от детали. После появления дуги привод реверсируется, и проволока подается к детали с заранее настроенной скоростью. При сварке более тонкой проволокой реверсирование необязательно, но подачу проволоки следует кратковременно задержать относительно включения источника.

любых возмущений. Типичными возмущениями являются колебания длины дуги, например, из-за

наличия прихваток или неровных направляющих, по которым перемещается сварочный автомат.
При автоматической сварке под флюсом стальной проволокой диаметром до 4 мм отработка таких возмущений происходит за счет явления саморегулирования (система АРДС). При сварке более толстой проволокой быстродействия системы АРДС становится недостаточно. Поэтому в более мощных автоматах устанавливают регулятор напряжения дуги (система АРНД).

Завершение процесса начинается с остановки механизма перемещения и снижения скорости

подачи. В результате ток понизится, уменьшится давление дуги на ванну, а поэтому и глубина кратера. Кратер будет постепенно заполняться электродным металлом. Затем при работающем источнике останавливается подача проволоки. Заварка прекращается в момент выключения источника или естественного обрыва дуги из-за ее удлинения. Подбором времени заварки от 3 до 30 с, зависящего от размеров сварочной ванны, удается полностью заплавить кратер. На последнем этапе одновременно происходит растяжка дуги, что предотвращает приваривание электрода к шву.

установке необходимых значений сварочного тока, напряжения и скорости сварки.
Сварочный

ток Iд принимают в зависимости от толщины сва­риваемых деталей или необходимой глубины проплавления. На­пример, для стали используют упрощенное соотношение


где Н — расчетная глубина проплавления, мм.
Автоматическую сварку под флюсом ведут при токе 150...2000 А, сварку в защитных газах выполняют, как правило, при токе 50...600 А.

Диаметр сварочной проволоки ориентировочно может быть выбран по установленному значению сварочного тока и допусти­мой плотности тока в электроде Jэ, обеспечивающей максималь­ную производительность при отсутствии перегрева проволоки:

Для стального электрода рекомендуемая плотность тока Jэ= 40... 160 А/мм2.
Рационально использование проволок диаметром dэ = 1 ...6 мм.

скоростью подачи (системы АРДС) может быть ус­тановлена по соотношению
причем

в уравнении для стального электрода следует принять плотность γ = 7,8 г/см3, а коэффициент расплавления αр = 12... 20 г/ (А • ч).
В аппаратах системы АРДС скорость подачи проволо­ки регулируется в интервале 50... 1 000 м/ч.

Скорость сварки vсв, м/ч, при известном значении площади поперечного сечения наплавленного металла Fн, мм2, определяют по аналогичной зависимости

где коэффициент наплавки αн, принимают на 3...5% ниже коэффициента расплавления αр. При автоматической сварке на нефор­сированных режимах скорость сварки обычно не выходит за пре­делы 15...60 м/ч и обеспечивается перемещением сварочного автомата или свариваемой детали.

источника — напряжение холостого хода Ux или наклон характеристики.
При

проектировании оборудования стандартом предусмотрено соотношение между током и напряжением Uд = 20 + 0,04 Iд.
Настройка напряжения дуги в системе АРНД выполняется изменением напряжения зада­ния U3H с помощью задатчика ЗН:

Настройка тока выполняется регулятором источника, изменя­ющим напряжение холостого хода UХ или сопротивление источни­ка Zи

свариваемых деталей.
3. Механизмы вертикального и поперечного перемещения.
4. Механизм подачи электродной

проволоки.
5. Правильное устройство.
6. Токоподводящий мундштук.
7. Флюсовая (газовая) аппаратура.
8. Система управления.

от способа поддержания непрерывного горения дуги (АРДС или АРНД). В

системе саморе­гулирования используются источники с жесткой характеристи­кой, в системе автоматического регулирования напряжения — с падающей характеристикой.
Как и автомат в целом, источники питания изготавливают на сравнительно большие токи — от 315 до 1 600 А.
Источники могут иметь относительно высокое напря­жение холостого хода — до 141 В, но это напряжение должно ав­томатически отключаться при окончании сварки.
Источник дол­жен обеспечивать дистанционное управление током или напря­жением, поскольку обычно он находится на значительном расстоянии от автомата.
В качестве источников питания для автоматической сварки наиболее часто используют трансформаторы и выпрямители с электрическим управлением — магнитным или тиристорным. Трансформаторы дешевле выпрямителей, а при высоких режимах не уступают последним и по сварочным свойствам, поэтому применяются чаще.

рельсам или направляющим тележку, на которой размещены все остальные узлы

автомата.

Рас­смотрим конструкцию тележки автомата А-1416. В кор­пусе 1 смонтированы два трехфазных асинхронных двигателя. Двигатель 3 посредством червячной пары 4 вращает ходовое коле­со 5 и этим обеспечивает маршевую скорость тележки, использу­емую для быстрых перемещений автомата. Перемещение со сварочной, гораздо более медленной, скоростью обеспечивает двигатель 6 через червячную

пару 9, сменную цилиндрическую пару 7, электромагнитную муфту 8, а также червячную пару 4. Таким об­разом, для перехода от маршевого движения к сварочному необхо­димо подать питание на электромагнитную муфту. Асинхронный двигатель 6 обеспечивает высокую стабильность скорости сварки, но для регулирования скорости приходится использовать набор из большого количества сменных шестерен. Ограничение хода тележки выполняется с помощью двух концевых выключателей 10 и 11, при наезде которых на упоры, установленные в концах рельсово­го пути, двигатели отключаются. Описанная конструкция имеет холостое колесо 2. Такая двухколесная конструкция тележки назы­вается велосипедной. Более устойчивую тележку с тремя или че­тырьмя колесами называют кареточной.

так и с ручным приводом. Ручной при­вод необходим для настроечных

перемещений: вертикальный — для настройки вылета электрода из мундштука, поперечный — для точной установки электрода на стык деталей. Электрический при­вод вертикального перемещения штанги полезен при сварке дета­лей с большой высотой и сложной формой. Электрический привод поперечного перемещения используется в системах автоматиче­ского слежения за стыком, он периодически включается по коман­де датчика, контролирующего совпадение осей электрода и стыка.
Механизм подачи электродной проволоки устроен так же, как и механизм шлангового полуавтомата, но при большем диаметре проволоки требуемое уси­лие проталкивания и мощность привода должны быть значительно выше. Известны приводы мощностью 100...300 Вт. Используют
приводы как со ступенчатым, так и с плавным регулированием ско­рости. Подающие и прижимные ролики устроены так же, как и в полуавтоматах. Кассеты для электродной проволоки, как правило, более емкие, чем у полуавтоматов — 5...80 кг. Находят применение открытые кассетные устройства, более удобные для намотки и укладки в них полных бухт проволоки.

Правильное устройство необходимо для выпрямления прово­локи перед подачей ее к месту сварки. С этой целью использует­ся набор из 3 — 5 роликов, при прохождении через которые про­волока многократно перегибается с постепенно снижающейся стрелой прогиба.

электрода в стык свариваемых деталей.
Роликовый мундштук (а) гарантирует точное

место токоподвода. По мере изнашивания неподвижный бронзовый ролик проворачивается на неизношенный участок. Недостаток такого привода — громоздкость. Колодочный мундштук (б) ис­пользуется чаще, для точной фиксации токоподвода он имеет под­пружиненные вкладыши. Трубчатый мундштук (в) наибо­лее прост, но и менее надежен как по стойкости, так и по фиксации места токоподвода. Он уместен при сварке тонкой проволокой.

флюса при автоматической сварке. В простейшем случае флюсовая аппаратура представляет

собой бункер с задвижкой и сварки. Вместо задвижки может использоваться флюсовый затвор с электрическим управлением. В современных автоматах система дополняется пневматическим устройством для автоматического сбора неиспользованного флюса или представляет собой объединенную конструкцию для подачи и уборки флюса — флюсоаппарат. В зависимости от способа создания транспортирующего воз­душного потока флюсоаппараты бывают следующих систем: вса­сывающей, нагнетательной и смешанного действия.

Аппа­рат состоит из двух камер —верхней 6 и нижней 2.

Верхняя ка­мера представляет собой циклон, на крышке которого смонтированы воздушный эжектор 8, пыле отделитель 11 и фильтр 7 со встряхивающим устройством 9. В верхней части камеры касательно к ее окружности присоединена всасывающая труба 1. Нижняя
камера представляет собой цилиндрический бункер с коническим дном. Камеры разделены клапаном 4, который под действием гру­за 3 плотно закрывает отверстие, соединяющее верхнюю камеру с нижней. Перед сваркой нижнюю камеру 2 через люк 5 заполняют флюсом. Затем открывают кран 10 для подачи сжатого воз­духа в эжектор 8, который создает разрежение в верхней камере. В процессе сварки флюс ссыпается на деталь из камеры 2, а неиспользованная его часть по трубе 1 всасывается в камеру 6.

По окончании сварки краном 10 перекрывают подачу сжатого воздуха в эжектор и, потянув рукоятку 12 вниз, открывают кла­пан 4. При этом находящийся в верхней камере флюс пересыпа­ется в нижнюю, и аппарат снова готов к сварке.

как используемая в шланговых полуавтоматах, за исключением конструкции горелок. Горелка

для автоматической сварки с центральной подачей газа имеет прямо­линейную форму, а вместо рукоятки — кронштейн для крепления
на автомате. Имеются горелки с боковым подводом газа непос­редственно в сопло. Мощные горелки охлаждаются водой.

Система управления сварочным автоматом имеет основное устройство — шкаф управления. В нем находятся авто­матический выключатель для соединения с сетью, понижающий трансформатор с выпрямительными блоками для питания всех элементов системы, промежуточные реле, блоки управления от­дельными частями системы, предохранители и др.
Современные системы управления строятся на основе микропроцессорной техники, в этом случае шкаф может быть укомплектован монитором для визуализации настройки и хода процесса сварки и принтером для его документирования. Шкаф управления может располагаться отдельно или встраиваться в корпус источника.

оператором в удобное для наблюде­ния процесса место. С его помощью

дублируется только часть команд, реализуемых панелью управления.
Функционально к системе управления относятся также исполнительные устройства: источник питания, электромагнитные элементы (газовый клапан, флюсовый затвор, муфта), а также двигатели всех механизмов.

Панель управления, как правило, располагается на сварочном автомате и содержит органы непосредственной настройки и на­блюдения за сварочным процессом: потенциометры, тумблеры, кнопки, электроизмерительные приборы и др. С панели подают команды для настроечных перемещений приводов, а также глав­ные команды: пуск и стоп сварки.

б — для сварки в защитном газе.
После зажигания дуги

привод реверсируется на подачу проволоки вниз, и пускается механизм сварочного переме­щения. При нажатии кнопки «Стоп» сначала выключается меха­низм перемещения автомата, затем замедляется и выключается механизм подачи проволоки и, наконец, выключается источник. В результате последовательно протекают этапы заварки кратера и растяжки дуги, длительность которых настраивается заранее. Флюсовый затвор может выключаться вне цикла.
Циклограмма автоматической сварки в защитном газе (б) отличается наличием этапов предварительной и последующей подачи газа, а также тем, что обычно процесс начинается не с подъема, а с мед­ленного опускания проволоки.

При автоматической сварке под флюсом (а) вне цикла, т. е. до начала сварки, выполняют настроечные включения приводов, устанавливая автомат в начале сварки, зако­рачивая электрод на деталь и засыпая флюс (показано пунктир­ными линиями). Для начала сварки нажимают кнопку «Пуск». При этом включаются источник питания и привод подачи проволоки на подъем.