Слайд 1
ЭЛЕКТРОНИКА
Тема 3.3. Усилители электрических сигналов (4 час)
(классификация усилителей (постоянного и
переменного тока); структурные схемы; обратные связи в усилителях; параметры и
характеристики усилите-лей; схема на биполярном транзисторе с общим эмиттером; эмиттерный (истоковый) повторитель; дифференциальный усилитель; операционный усилитель)
Королев Владимир Александрович
Курс – 2э
Слайд 2Усилитель — устройство, увеличивающее мощность (напряжение, ток) входного сигнала за
счет энергии внешнего источника питания (модулирование напряжения источника питания входным
управляющим воздействием) посредством усилительных элементов (полупроводниковых приборов, электронных ламп и др.).
1 — источник входного сигнала (стабильный источник энергии постоянного тока); 2 — усилитель; 3 — источник питания; 4 — нагрузка
Слайд 3Классификация усилителей
по усиливаемому параметру: усилители напряжения (УН), тока (УТ),
мощности (УP);
по назначению: измерительные; для устройств теле и радиовещания;
общепромышленного использования; операционные, используемые в аналоговых и аналого-цифровых устройствах;
по характеру усиливаемых сигналов: усилители гармонических, импульсных и другой формы сигналов;
по частоте усиливаемых сигналов: усилители постоянного тока (УПТ); усилители звуковой частоты (УНЧ, f < 30 кГц); усилители высокой частоты (УВЧ, f < 300 МГц); усилители сверхвысокой частоты (УСВЧ, f < 300 ГГц);
по ширине частотного спектра выходного сигнала: широкополосные и узкополосные (резонансные);
по схеме включения транзисторов: с общим эмиттером (ОЭ); с общей базой (ОБ); с общим коллектором (ОК); с общим истоком (ОИ); с общим стоком (ОС); с
общим затвором (ОЗ);
по количеству каскадов усиления: однокаскадные; многокаскадные (каскад предварительного усиления, промежуточные и выходной каскады);
по типу связи между каскадами и между оконечным каскадом и нагрузкой: резистивная (гальваническая), ёмкостная, трансформаторная.
Слайд 4Вольт-амперные характеристики транзистора (ВАХ):
статические (без нагрузки в выходной цепи);
динамические;
входные (рис.
а,в) и выходные (рис. б,г);
Уравнение нагрузочной прямой
Слайд 5Входная а) и семейство выходных б) характеристик биполярного транзистора.
Слайд 10Режимы работы усилителей
Класс А характеризуется тем, что рабочую точку а
выбирают посередине участка bc линии нагрузки
Основной недостаток класса усиления А
— низкий КПД
η = P2 / Pn =U выхI вых/ En I n
Слайд 11Для работы усилителя в режиме В рабочую точку а' устанавливают
на пересечении линии нагрузки и выходной характеристики транзистора при IБn
= 0.
В этом режиме переменные составляющие тока iвых и напряжения uвых возникают лишь в положительные полупериоды тока базы iБ. При синусоидальном входном напряжении (токе) выходное напряжение uK имеет форму полусинусоид, т. е. нелинейные искажения очень большие. Этот режим часто используют в двухтактных усилителях мощности.
КПД усилителя, работающего в режиме В, может достигать 0,8.
Слайд 12Режим усиления, при котором ток коллектора протекает больше половины периода
действия входного переменного напряжения, называется режимом усиления класса «АВ».
Слайд 13В режиме С рабочая точка выбирается за точкой отсечки а'
и ток
iК (напряжение uK) в транзисторе возникает только в течение
некоторой части положительной полуволны входного тока базы iБ (рис. 3.11, в). В этом режиме усиления возникают очень большие искажения усиливаемого напряжения (тока), но КПД устройства может быть очень высоким и приближаться к единице. Режим С используют в избирательных усилителях и автогенераторах, которые благодаря наличию колебательных контуров или других частотно зависимых звеньев выделяют лишь основную гармонику из несинусоидального напряжения uK.
Слайд 15Для удобства анализа работы усилителя отдельно рассматривают его схемы замещения
по постоянному и переменному току
В режиме работы усилителя по постоянному
току для
получения наименьших нелинейных искажений усиливаемого сигнала рабочую точку а выбирают посере
дине рабочего участка bc линии нагрузки по постоянному
току, описываемой уравнением
Слайд 16Схема на биполярном транзисторе с общим эмиттером
Ec, Rc и En,
Rвт — источники входного сигнала и питания транзистора с соответствующими
внутренними сопротивлениями;
uвх — напряжение входного сигнала;
RБ1 и RБ2 — резисторы делителя напряжения питания Un (обычно напряжение Un == 10-30 В), предназначенные для установки тока базы IБ транзистора (по постоянному току), т. е. рабочей точки (точки покоя) на линии нагрузки;
RЭ — резистор обратной отрицательной связи транзистора VT по постоянному току, подбором сопротивления которого обеспечивается температурная стабилизация его режима усиления. Так, при увеличении температуры возрастают постоянные составляющие токов коллектора IК и эмиттера IЭ и происходит падение напряжения RЭIЭ. В результате напряжение UБЭ уменьшается, что вызывает уменьшение тока базы IБ, и, следовательно, тока IК, стабилизируя его;
CЭ — конденсатор большой ёмкости (десятки микрофарад), шунтирующий сопротивление резистора RЭ по переменному току, что исключает ослабление усиливаемого сигнала по переменному току цепью обратной связи;
RК — нагрузочный резистор, сопротивление которого ограничивает ток коллектора IК транзистора VT;
Слайд 17Основные параметры каскада усиления по схеме с ОЭ сильно зависят
от внешних возмущающих воздействий: изменение температуры окружающей среды, вызывающей, во-первых,
изменение обратного тока коллекторного перехода, во-вторых, изменение напряжения эмиттерного перехода транзистора, и, в-третьих, изменение его коэффициента передачи тока, изменение напряжения питания, изменение сопротивления нагрузки и т. п. Эти изменения принято характеризовать понятием — дрейф нуля усилителя.
Дрейфом, нуля наз. изменение выходного напряжения или тока усилителя, не связанное с воздействием входного сигнала, а обусловленное изменением режимов работы его элементов вследствие воздействия различных внешних дестабилизирующих факторов.
Существуют три основных метода стабилизации режима работы транзисторного каскада: термокомпенсация; параметрическая стабилизация; введение цепей отрицательной обратной связи.
Метод термокомпенсации базируется на том, что внешними конструктивными и схемотехническими решениями стараются исключить воздействие на транзисторный каскад нежелательных возмущений.
Метод параметрическая стабилизация
Слайд 18Введение цепей отрицательной обратной связи.
Слайд 19Полевой транзистор, как известно, управляется по входной цепи напряжением, а
не током. Поэтому, строго говоря, здесь не обязателен делитель напряжения
R/R2, как в усилителе с биполярным транзистором. Достаточны резисторы Rи и R2 (рис. 7.8,г). При этом резистор Rи обеспечивает последовательную ООС по току нагрузки, что приводит к стабилизации ТП. Резистор R2 при этом выполняет роль цепи смещения (падение напряжения на Rи с отрицательным знаком передаётся на затвор транзистора VT через общую шину). Он выбирается достаточно большим (порядка 1 МОм). Поскольку же ток затвора полевого транзистора пренебрежимо мал, то напряжение на R2 близко к нулю.
Слайд 20Эмиттерный (истоковый) повторитель
В каскаде, собранном на биполярном транзисторе с общим
коллектором (эмиттерном повторителе), выходное напряжение uвых (через разделительный конденсатор C2)
снимается с резистора RЭ, включенного в цепь эмиттера
Слайд 23Дифференциальный усилитель
Дифференциальный усилитель — это балансный (мостовой) усилитель постоянного тока
с параллельным включением транзисторов с одинаковыми характеристиками, в котором коллекторные
сопротивления RК1 и RК2 и внутренние сопротивления транзисторов VT1 и VT2 образуют плечи моста. Резистор RК0 служит для балансировки каскада (установки нуля). Цепи смещения транзисторов не показаны
Слайд 25Каскадное (последовательное) соединение усилителей используют для получения заданных высоких коэффициентов
усиления по напряжению, току и мощности, которых невозможно достигнуть с
помощью одного усилительного каскада
При каскадном соединении применяют различные схемы связи между каскадами, назначение которых состоит в согласовании напряжений, соответствующих режимам покоя предыдущего и последующего усилителей. При этом должны выполняться соотношения
Слайд 26Усилители мощности предназначены для отдачи максимальной мощности в заданную нагрузку
при допустимых нелинейных и частотных искажениях. Они содержат один или
несколько каскадов усиления. Выходной (оконечный) каскад работает в режиме больших сигналов и, следовательно, потребляет большую мощность от источника питания. Он должен иметь достаточно высокий КПД.
Слайд 28Обратные связи в усилителях
Обратной связью (ОС) называют цепь, по которой
часть энергии с выхода усилителя возвращается на его вход. Следовательно,
ОС делает систему замкнутой и воздействует на все параметры и характеристики усилителя, а потому являются эффективным средством для управления им.
Различают отрицательную (ООС) и положительную (ПОС) ОС. При ООС входной сигнал и сигнал обратной связи находятся в противофазе, поэтому она уменьшает входной сигнал, что в свою очередь уменьшает выходной. При ПОС, наоборот, фазы входного сигнала и сигнала обратной связи совпадают, поэтому она увеличивает входной сигнал и выходной тоже.
Различают следующие четыре вида ОС: последовательные по напряжению (а) и току (б); параллельные по напряжению (в) и току (г).
Слайд 29при глубокой ООС величина Кос практически зависит только от коэффициента
передачи звена обратной связи (β) и не зависит от К,
то есть изменения К не будет оказывать существенного влияния на величину Кос, поэтому ООС стабилизует выходное напряжение усилителя.
Петля – замкнутый контур: цепь ОС (местная, общая) + часть усилителя между точками усиления
Слайд 31Параметры и характеристики усилителей
Амплитудная характеристика —зависимость амплитуды (или действующего значения)
выходного сигнала от амплитуды (или действующего значения) входного синусоидального сигнала,
т. е. Uвых = f (Uвх ).
Динамический диапазон усиления
Слайд 34Введение ООС в усилителях уменьшает его коэффициент усиления и расширяет
его полосу пропускания, ПОС – увеличивает коэффициент усиления и сужает
его полосу пропускания
Слайд 35Уровень шума — это отношение напряжения шумов Uш в режиме
покоя (приведенного к входу усилителя) к максимальному значению выходного напряжения
Uвых.max в децибелах:
Коэффициент нелинейных искажений
Амплитудночастотная характеристика (АЧХ) — это зависимость коэффициента
усиления, например, по напряжению Ku от частоты f входного сигнала
Фазочастотная характеристика (f) — зависимость угла сдвига фаз между выходным и входным напряжениями усилителя от частоты f . Фазовые искажения в усилителе отсутствуют, когда фазовый сдвиг линейно зависит от частоты
Слайд 36Точность воспроизведения формы усиливаемого сигнала. В реальном усилителе сигнал на
выходе, кроме временной задержки At, которая не вносит изменений в
форму входного сигнала, содержит нелинейные и линейные искажения.
Основными факторами, обусловливающими нелинейные искажения является нелинейность вольт-амперных характеристик элементов усилителей.
Для многокаскадного усилителя общий коэффициент нелинейных искажений принимается равным сумме коэффициентов нелинейных искажений отдельных каскадов
Коэффициент нелинейных искажений
нелинейные искажения зависят от амплитуды входного сигнала ивх (f) и не связаны с его частотой, т. е. для уменьшения искажения формы выходного сигнала входной сигнал должен быть низкоуровневым. В многокаскадных усилителях нелинейные искажения в основном появляются в предоконечных каскадах, на вход которых поступают сигналы с большой амплитудой.
Слайд 37Линейные искажения в усилителях, в основном, объясняются зависимостью коэффициента передачи
по току а и реактивных сопротивлений элементов схемы от частоты.
Принято оценивать характер линейных искажений по амплитудно-частотной (АЧХ) и фазочастотной (ФЧХ) характеристикам усилителя. АЧХ показывает зависимость модуля коэффициента усиления от частоты входного сигнала (рис. 6.2, в). Идеальная АЧХ параллельна оси частот. Реально гармоники входного сигнала усиливаются усилителем не одинаково, так как реактивные сопротивления элементов схемы по разному зависят от частоты и в сумме дают искажение формы и амплитуды входного сигнала. Частотные искажения характеризуются коэффициентом частотных искажений
где К0 — модуль коэффициента усиления на средней частоте; Kf — модуль коэффициента усиления на заданной частоте. В многокаскадных усилителях суммарный коэффициент частотных искажений усиления равен произведению коэффициентов частотных искажений каскадов
Слайд 39Фазовые искажения не вносят изменений в спектральный состав и соотношение
гармоник сигнала. Поскольку спектральные составляющие входного сигнала приобретают в усилителе
различный фазовый сдвиг, то, суммируясь на выходе, они вызывают искажение формы сигнала. Фазовые искажения отсутствуют, когда фазовый сдвиг линейно зависит от частоты. Большим частотным искажениям соответствуют большие фазовые искажения и наоборот.
Слайд 40Введение ООС в усилителях уменьшает его нелинейные искажения на глубину
ОС
, ПОС - увеличивает
Введение ООС в усилителях увеличивает его входное сопротивление на глубину ОС , , ПОС –уменьшает