Глава 1. МЕХАНИКА

причины, вызывающие или изменяющие это движение.
Механическое движение состоит в

изменении взаимного расположения тел или их частей в пространстве с течением времени.
Кинематика изучает движение тел, не рассматривая причины, которые это движение вызывают.
Динамика изучает законы движения тел и причины, которые обусловливают это движение.
Статика изучает законы равновесия системы тел

несущественны в условиях данной задачи.

произвольной точки М характеризуется радиус-вектором r, соединяющим начало координат 0

с точкой М

Скорость - векторная величина, которая показывает, насколько быстро изменяется положение тела в пространстве и указывает направление движения

Линия которую описывает при движении в пространстве материальная точка, называют траекторией

Длиной пути называется длина S участка траектории, пройденного материальной точкой за рассматриваемый промежуток времени. (м)

Вектор проведенный из начального положения движущейся точки в ее положение в данный момент времени, называется ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ (м)

Равномерное движение V=const:

касательной к траектории


2.Ускорение, определяющее изменение вектора скорости только по

направлению называется нормальным ускорением, направленным по нормали в сторону центра кривизны траектории

Вектор полного ускорения направлен внутрь кривизны

перемещение (рад)
угловая скорость  - быстрота изменения угла поворота радиус-вектора

(рад/с)

является векторной, направление  перпендикулярно плоскости вращения и задается по правилу правого винта.

Винт с правосторонней нарезкой необходимо вращать таким образом, чтобы его вращательное движение совпадало с направлением вращения тела по окружности, тогда поступательное движение винта укажет направление вектора угловой скорости

(1.14)

совершает один полный оборот, т. е. поворачивается на угол 

= 2

2.ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ  - число полных оборотов, совершаемых телом при его равномерном движении по окружности, в единицу времени

.

 часто называют циклической или угловой (круговой) частотой

(1.15)

(1.16)

(1.17)

угловой скорости (рад/с2)
(1.18)