Христиан Гюйгенс

с маятником.
В 1673 году Гюйгенс опубликовал классический труд по механике «Маятниковые

часы»
В первой части труда Гюйгенс описывает усовершенствованный, циклоидальный маятник, который обладает постоянным временем качания независимо от амплитуды.
Гюйгенс выводит законы равноускоренного движения свободно падающих тел, основываясь на предположении, что действие, сообщаемое телу постоянной силой, не зависит от величины и направления начальной скорости.

Вклад в развитие механики

в применении к телам разного рода. Гюйгенс исправил ошибку Галилея и показал,

что провозглашённая последним изохронность колебаний маятника имеет место лишь приближённо. Он отметил также ещё две ошибки Галилея в кинематике: равномерное движение по окружности связано с ускорением (Галилей это отрицал), а центробежная сила пропорциональна не скорости, а квадрату скорости[20]