вигинами, і напруженнями, що спричиняють їх (закон Гука);
правильне формулювання закону всесвітнього
тяжіння (пріоритет Гука оспорювався Ньютоном, але, мабуть, не в частині формулювання; крім того, Ньютон стверджував про незалежне і раніше відкриття цієї формули, яку, проте, до відкриття Гуком нікому не повідомляв);
відкриття кольорів тонких пластинок (тобто зрештою явища інтерференції світла);
ідея про хвилеподібне розповсюдження світла (більш-менш одночасно з Гюйгенсом), експериментальне обґрунтування її відкритою Гуком інтерференцією світла, хвильова теорія кольору;
гіпотеза про поперечний характер світлових хвиль;
відкриття в акустиці, наприклад, демонстрація того, що висота звуку визначається частотою коливань;
теоретичне положення про сутність тепла як рухів частинок тіла;
відкриття постійності температури танення льоду і кипіння води;
жива клітина (за допомогою вдосконаленого ним мікроскопа; Гуку ж належить сам термін "клітина" - англ. cell);
безпосередній доказ обертання Землі навколо Сонця зміною паралаксу зірки γ Дракона (у другій половині 1669 р.).