ученый мореплаватель, участник Великой
Северной экспедиции. Родился в семье
мелкопоместного
дворянина Ярославской губернии. В период 1711–1717 годы Малыгин
учился в Московской навигацкой школе, а затем в
Морской академии, которую первым по выпуску
окончил в 1721 году и был произведен в
унтер-лейтенанты.