За военную службу дворяне получали от московских государей поместья –
земельные владения с крестьянами. Во время смотров, на которых проверялась готовность дворянских отрядов к боевым действиям, каждый дворянин обязан был прибыть в полном вооружении, иметь двух коней (боевого и запасного) и одного или несколько вооруженных слуг. В случае неявки на смотр, опоздания в поход, прибытия плохо снаряженными или без положенного числа вооруженных слуг полагался штраф или уменьшение размеров земельного владения. Первые постоянные части стрельцов были сформированы при Иване Грозном в 1550 г.. В дальнейшем численность стрелецкого войска быстро росла.Дворянские формирования