Качество систем автоматического управления

качества процесса
Автоматический контроль заданной топливной экономичности двигателя
Ка́чество — философская категория,

выражающая совокупность существенных признаков, особенностей и свойств, которые отличают один предмет или явление от других и придают ему определённость. Качество предмета или явления, как правило, не сводится к отдельным его свойствам. Оно связано с предметом как целым, охватывает его полностью и неотделимо от него. Поэтому понятие качества связывается с бытием предмета. Предмет не может, оставаясь самим собой, потерять свое качество.

(система программного управления) - управляемая величина изменяется по заданной программе;
ССУ

(следящие системы) - программа управления заранее неизвестна.
Цель управления связана непосредственно с определёнными комплексными показателями качества, характеризующими систему.
Показатели качества - производительность, точность воспроизведения, минимальное время, стабильность работы системы, минимальное влияние внешних возмущений и т. п.);
Для достижения предельных (наибольших или наименьших) значений служат адаптивные, или самоприспосабливающиеся системы. Последние различаются по способу управления: в самонастраивающихся системах меняются параметры устройства управления, пока не будут достигнуты или близкие к оптимальным значения управляемых величин; в самоорганизующихся системах с той же целью может меняться и её структура. Наиболее широки, в принципе, возможности самообучающихся систем, улучшающих алгоритмы своего функционирования на основе анализа опыта управления. Отыскание оптимального режима в адаптивных САУ может осуществляться как с помощью автоматического поиска, так и беспоисковым образом.

коленвала растет крутящий момент благодаря тому, что в цилиндры поступает

больше топлива. Примерно на средних оборотах он достигает своего максимума, а затем начинает снижаться. Это происходит из-за того, что с увеличением скорости вращения коленвала начинают играть существенную роль инерционные силы, силы трения, аэродинамическое сопротивление впускных трубопроводов, ухудшающее наполнение цилиндров свежим зарядом топливо-воздушной смеси, и т. п. 
       Величина удельного расхода топлива также меняется в зависимости от оборотов коленвала, что видно на характеристике. Удельный расход топлива должен находиться как можно дольше вблизи минимума; это указывает на хорошую экономичность двигателя. Минимальный удельный расход, как правило, достигается чуть ниже средних оборотов, на которых в основном и эксплуатируется автомобиль при движении в городе.
Пунктирной линией на графике показаны более оптимальные характеристики двигателя. 

Манера вождения
- Качество моторных масел
Качество топлива
Производители

электронных приборов для автомобиля выпускают приборы, которые оповещают через введённые в них N - тысяч километров пробега: пора менять масло, пора менять свечи, пора чистить инжектор, пора менять фильтры и т.д.

Базис системы ТО и ТР ТС

ТО и о качестве уже проведённого ТО с точностью в

1%. Для этого можно использовать способность ЭСУД (Электронная Система Управления Двигателем) с датчиком кислорода самонастраиваться под изменяющиеся технические условия работы двигателя.  При ухудшении любых технических параметров, время работы инжектора будет стремиться в ПЛЮС, а проведением ТО надо будет возвращать его на место.
Какое моторное масло лучше всех снижает трение в двигателе,  на какой заправке качество топлива лучше, какие присадки в топливо или моторное масло приносят пользу, а какие нет - это можно определить прибором multi-set

Физический прибор он не привязан к названию автомобиля, им можно

измерять время электрических импульсов где угодно, даже в розетке 220 Вольт. Этот физический прибор совмещён с математической программой, которая пересчитывает время, частоту и количество импульсов в миллилитры, метры, обороты двигателя и т.д.
Пользователю только надо подставить подчёркнутые значения: 
для подсчёта миллилитров 60 / W форс. в см3/мин /  nфорс/ =  1 мл;
для подсчёта метров Количество импульсов = 1 метр.   

Всё остальное (мгновенная, средняя, высшая скорость, пробег, мгновенный, общий и средний расход топлива) программа рассчитает сама для любого двигателя

должно быть механического троса, который  соединяет КПП и спидометр. 
 
Измеритель времени оснащён

специальным математическим инструментом:
 Установка точки начала счёта + перевод расчётов в проценты + возможность влиять на расчёты, выбрав время за которое они усредняются.
Это поможет делать диагностику работы инжектора не только на каждом светофоре, но и каждую секунду в движении (Лада-Гранта). 

отсчёта, которая соответствует техническому состоянию всей системы в целом и

каждого её элемента в отдельности:

Двигателя
Топливной системы
ЭСУД (Электронная Система Управления Двигателем) 
Системы зажигания

Точка отсчёта обозначается, как 0 % и с точностью в 1%, в обе стороны (плюс и минус) показывает отклонения. Пользователь может выбрать время усреднения расчётов, тем самым приблизить расчёты так, чтобы не было сомнений в каждом 1% отклонения 

придержав рукой ремень ГРМ, чётко видно увеличение расхода топлива в

зависимости от усилия трения о подушечки пальцев. 
  Изменение цикловой подачи топлива на 0,01 мс - это и есть лишняя 1 чайная ложка топлива за 1 час работы двигателя на холостых оборотах.  Надо только суметь  0,00001 сек (100 000 долю секунды) отклонения удержать на месте.   

что из себя представляет время впрыска на х.х. - ломанная

синусоида. Её формирует контроллер, чтобы датчик кислорода почувствовал разницу между Бедно и Богато и тем самым заставляет его переключаться. Поэтому средняя линия этой синусоиды всегда находится на оптимальном значении времени впрыска. Это и есть результат обратной связи.
  Но в миллисекундах перемещения синусоиды не красиво выглядят. Поэтому, сожмём её в тонкую линию равную 100 000 доли сек – выбрать большое время усреднения (8 ... 12 сек).

На это число влияют только 2 датчика: воздуха и заслонки.

Если число на месте, то это уже давление топлива или зажигание. Но прежде всего, при всех этих неисправностях, обязательно уйдёт с места точка отсчёта в плюс на определённое число процентов для каждой из этих неисправностей. Эти значения можно получить, если заранее сымитировать каждую из этих неисправностей. Отключить датчик, снять свечу и т.д., числа добавленных пропорций будут разные и всегда одни и те же для одной и той же неисправности, т.е. коды ошибок может нарисовать сам двигатель .............. в пропорциях.
3 число. Резко, до пола  нажать на 1 секунду педаль газа и тут же отпустить. 
На следующую секунду после числа + 300%, т.е. на выбеге двигателя, должен сработать экономайзер, встроенный в программу любого контроллера (ЭБУ, ECU). В идеальном случае должна быть отсечка подачи топлива на 100%, но может и быть простое резкое сужение подачи топлива, т.е. число близкое к - 100%. 

чтобы он включился необходимо правильное начальное положение датчика дроссельной заслонки.  
4

число. Плавно нажать на педаль газа и придержать 3000 об/мин.
Объём топлива должен уменьшиться в идеальном случае на 20% или минус 0,2 пропорции по отношению к объёму топлива, которым удерживаются холостые обороты двигателя.  
- 20% - это экономичность двигателя 
  Уменьшение объёма 1 впрыска за 1 рабочий такт на средних оборотах двигателя связано с тем, что удельный расход топлива должен уменьшаться, т.к. чем выше обороты, тем выше КПД двигателя. Точка наилучшего крутящего момента находится в районе 3000 об/мин. 

и являются средней арифметической величиной за последние, выбранные, секунды. Ограничения:

от 1 ... до 16 сек.
    Выбирая время усреднения можно получить разную информацию от этой синусоиды.  При большом времени – положение средней линии. При маленьком – видны вершины синусоиды и границы, куда перемещается средняя линия при работе педалью газа. 
Чем шире амплитуда синусоиды на х.х., тем хуже состояние двигателя  (компрессия в цилиндрах разная), зажигания (одна из свечей плохая), инжектора (разная производительность форсунок) или уже «отравлен» датчик кислорода.    Отличная высота амплитуды: +/- 1... 2 % от средней линии (при усреднении 1 секунда).
                         +/- 3% - нормально и от +/- 4... 5 % - плохо.

вдвое меньшее время) и снижение времени открывания форсунок (до 2,7

мсек), повышение устойчивости работы двигателя.
Двигатель изо дня в день чётко держит точку отсчёта и каждый 1% отклонений. У тех, кто это увидел и осознал, паника начинается, когда независимо от качества топлива появились отклонения + 3 ... 4%. Из этого вывод, который подсказали пользователи прибора: Оказывается, каждый день знать, что с двигателем всё в порядке - дорогого стоит.
  Процесс засорения происходит не вдруг и когда есть отклонение + 5% - это уже сигнал для ТО. Надо понимать, что засорение инжектора – это разбалансировка двигателя (поэтому А больше Б) и потеря его КПД, что неизбежно приводит к перерасходу топлива.