Разделы презентаций


Карагандинский государственный технический университет Кафедра Автомобильный презентация, доклад

Содержание

всего 27 слайдовПлан лекции:Классификация САУОсновные определения и общие свойства САУСпецифика автоматизации транспорта и транспортной техникиПервичные и промежуточные элементы автоматикиАвтоматический контроль параметров движенияОсновные понятия об автоматике и автоматизации

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1всего 27 слайдов
Карагандинский государственный технический университет Кафедра «Автомобильный транспорт»
Специальность: 050713 «Транспорт,

транспортная техника и технологии»
Дисциплина «Основы теории автоматического управления»
Старший преподаватель кафедры

АТ:
Шалаев Владимир Васильевич

Тема занятия:
Основные понятия об автоматике и автоматизации

всего 27 слайдовКарагандинский государственный технический университет Кафедра «Автомобильный транспорт» Специальность: 050713 «Транспорт, транспортная техника и технологии»Дисциплина «Основы

Слайд 2всего 27 слайдов
План лекции:
Классификация САУ
Основные определения и общие свойства САУ
Специфика

автоматизации транспорта и транспортной техники
Первичные и промежуточные элементы автоматики
Автоматический контроль

параметров движения

Основные понятия об автоматике и автоматизации

всего 27 слайдовПлан лекции:Классификация САУОсновные определения и общие свойства САУСпецифика автоматизации транспорта и транспортной техникиПервичные и промежуточные

Слайд 3всего 27 слайдов
Предметом курса является изучение теоретических основ и принципиальных

схем приборов, предназначенных для измерения и автоматического контроля параметров технологических

процессов, автоматического управления и регулирования в конструкции автомобилей, технологического оборудования для ТО и ТР

1. Классификация САУ

всего 27 слайдовПредметом курса является изучение теоретических основ и принципиальных схем приборов, предназначенных для измерения и автоматического

Слайд 4всего 27 слайдов
Основа существования материальных объектов
- движение
Взаимодействие
Преобразование
Неконтролируемое воздействие –


Возмущение
Целенаправленное воздействие –
Управление
Новое состояние
1. Классификация САУ

всего 27 слайдовОснова существования материальных объектов - движениеВзаимодействиеПреобразованиеНеконтролируемое воздействие – ВозмущениеЦеленаправленное воздействие – УправлениеНовое состояние1. Классификация САУ

Слайд 5всего 27 слайдов
Управление — это целенаправленное информационное воздействие одной системы

(или подсистемы) на другую, стремящееся изменить поведение этой системы (подсистемы)

в определенном направлении

Система

Внешняя среда

Неизолированная система

Иерархия системы –
уровни подчиненности

Кинетика системы –
граничные состояния,
движущие силы,
динамика системы

1. Классификация САУ

всего 27 слайдовУправление — это целенаправленное информационное воздействие одной системы (или подсистемы) на другую, стремящееся изменить поведение

Слайд 6всего 27 слайдов
Исторический экскурс:
Андроиды – устройства, копирующие движения человека
Механические часы

- изобретение и разработка
Игрушки – как прообраз робототехники
КИП – средства

контроля
Поточные линии – повышение производительности труда
Автоматизированные комплексы
Интеллектуальные автоматические устройства

1. Классификация САУ

всего 27 слайдовИсторический экскурс:Андроиды – устройства, копирующие движения человекаМеханические часы - изобретение и разработкаИгрушки – как прообраз

Слайд 7всего 27 слайдов
Необходимость развития автоматики:
АВТОМАТИКА — это методы и средства

высвобождения физического труда человека при контроле и управлении техническими процессами
АВТОМАТИКА

позволяет значительно увеличивать скорость и точность выполнения технологических операций
АВТОМАТИКА обеспечивает работу устройств, где присутствие человека исключается вследствие вредности, опасности, недоступности и других условий, затрудняющих контакт с объектом управления

1. Классификация САУ

всего 27 слайдовНеобходимость развития автоматики:АВТОМАТИКА — это методы и средства высвобождения физического труда человека при контроле и

Слайд 8всего 27 слайдов
Классификация автоматических устройств
Рефлекторные
Нерефлекторные
Однократные
Многократные
Замкнутый цикл
Разомкнутый цикл
Н Д
С Д
Н Д
С

Д
Стабилизирующие
Следящие
Программные
Однократные
Многократные
1. Классификация САУ

всего 27 слайдовКлассификация автоматических устройствРефлекторныеНерефлекторныеОднократныеМногократныеЗамкнутый циклРазомкнутый циклН ДС ДН ДС ДСтабилизирующиеСледящиеПрограммныеОднократныеМногократные1. Классификация САУ

Слайд 9всего 27 слайдов
Структурное изображение элемента автоматики
Х
У
Х
У
Z
2. Основные определения и общие

свойства САУ

всего 27 слайдовСтруктурное изображение элемента автоматикиХУХУZ2. Основные определения и общие свойства САУ

Слайд 10всего 27 слайдов
Х2
У’
У
Х1
У’
У
Х
Х
Y
Y
Линейная
Нелинейная
Зона нечувствительности
Х1
Характеристики элементов
2. Основные определения и общие свойства

САУ

всего 27 слайдовХ2У’УХ1У’УХХYYЛинейнаяНелинейнаяЗона нечувствительностиХ1Характеристики элементов2. Основные определения и общие свойства САУ

Слайд 11всего 27 слайдов
Воздействие — величина, выражающая влияние материального объекта на

другой объект в процессе их взаимодействия.
Возмущающее воздействие — неконтролируемое, случайное

воздействие, которое влияет на функционирование объекта.
Управляющее воздействие — специально сформированное воздействие, приводящее к достижению заданной цели.
Задающее воздействие — величина, определяющая планируемое воздействие на входе регулятора.
Воздействующая величина — переменная физическая величина, характеризующая процесс воздействия и влияющая на поведение объекта (системы, элемента).
Входная величина — физическая величина (переменная или постоянная), характеризующая поступающий на вход объекта материальный поток.
Выходная величина — физическая величина, характеризующая поступающий на выход объекта материальный поток

2. Основные определения и общие свойства САУ

всего 27 слайдовВоздействие — величина, выражающая влияние материального 	объекта на другой объект в процессе их взаимодействия.Возмущающее воздействие

Слайд 12всего 27 слайдов
Система – это совокупность элементов;
Элемент – условно неделимая

часть системы, обладающая свойствами;
Компоненты – составные части элементов системы;
Связи

– это соединения элементов, определяющие их свойства
Моделирование - исследование какого-либо объекта путем построения и изучения моделей
Модель – это условный образ, отражающий определенные характеристики объекта, необходимые для решения задач.

2. Основные определения и общие свойства САУ

всего 27 слайдовСистема – это совокупность элементов;Элемент – условно неделимая часть системы, обладающая свойствами; Компоненты – составные

Слайд 13всего 27 слайдов
Структурные схемы соединений элементов
Статические структуры
2. Основные определения и

общие свойства САУ

всего 27 слайдовСтруктурные схемы соединений элементовСтатические структуры2. Основные определения и общие свойства САУ

Слайд 14всего 27 слайдов
Специфика автоматизации транспортной техники определяется основными требованиями технологического

процесса нормального функционирования транспортной техники и их отдельных узлов и

агрегатов. Частным случаем систем автоматического управления являются системы автоматического регулирования, которые в большом количестве используются в транспортной техники: регуляторы давления воздуха в ресивере компрессоров, подачи топлива к двигателям внутреннего сгорания и дизелям; регуляторы электрического напряжения в зарядных генераторах постоянного тока, температуры, уровня, давления массы, длины, теплопроводности и электропроводности систем и рабочих тел транспортной техники, частоты вращения и т.д.

3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдовСпецифика автоматизации транспортной техники определяется основными требованиями технологического процесса нормального функционирования транспортной техники и их

Слайд 15всего 27 слайдов
3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдов3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

Слайд 16всего 27 слайдов
Задачи управления на транспорте:
Управление техническими объектами;
Управление технологическими объектами;
Управление

производственными системами
Термины:
Контроллер – устройство управления техническим объектом;
Диспетчер – лицо, централизованно

управляющее объектом;
Менеджер - администратор

3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдовЗадачи управления на транспорте:Управление техническими объектами;Управление технологическими объектами;Управление производственными системамиТермины:Контроллер – устройство управления техническим объектом;Диспетчер

Слайд 17всего 27 слайдов
Техническими объектами являются:

вещества (конструкционные, эксплуатационные и другие материалы);

способы

(методы) получения и преобразования веществ (пооперационные технологические процессы);

устройства - устройства-преобразователи,

транспортные устройства (средства связи), устройства-накопители (средства хранения) вещества, энергии, информации).

3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдовТехническими объектами являются:вещества (конструкционные, эксплуатационные и другие материалы);способы (методы) получения и преобразования веществ (пооперационные технологические

Слайд 18всего 27 слайдов
Функция элемента системы:
Преобразование
входного
сигнала
Х
У
В поточном представлении системы

выделяется движение материальных потоков в соответствии с естественными процессами
3. Специфика

автоматизации транспорта и транспортной техники
всего 27 слайдовФункция элемента системы:Преобразование входного сигналаХУВ поточном представлении системы выделяется движение материальных потоков в соответствии с

Слайд 19всего 27 слайдов
При решении технических задач получения, преобразования, передачи и

использования информации главной проблемой является выбор формы сигналов (модуляции), количества

и качества информации.
При обработке накопленной информации создается новая информация.
Технический объект характеризуется определенными свойствами, которые могут быть выделены из общего потока информации и определены с помощью технических средств.
В системах управления различают измеряемые, контролируемые, регулируемые, регулирующие (управляющие) и промежуточные величины.
Величины, характеризующие условия протекания процесса в объекте управления, называют параметрами.

3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдов	При решении технических задач получения, преобразования, передачи и использования информации главной проблемой является выбор формы

Слайд 20всего 27 слайдов

всего 27 слайдов

Слайд 21всего 27 слайдов
Механические параметры характеризуют:
энергетические процессы: силу, момент, давление, механическое

напряжение и др. (натяжение лент и ремней, крутящие моменты на

валах машин и оборудования, давление в трубопроводах, механические напряжения в конструкциях);
свойства вещества: массу, плотность, твердость, прочность и т.д.

Пространственные (геометрические) параметры характеризуют:
энергетические процессы: скорость (линейную, угловую), ускорение, частоту вращения;
свойства тел: длину (размер, деформацию, положение узлов на технологических агрегатах, размер деталей, изделий и т.д.), площадь, объем (уровень).

всего 27 слайдовМеханические параметры характеризуют:энергетические процессы: силу, момент, давление, 	механическое напряжение и др. (натяжение лент 	и ремней,

Слайд 22всего 27 слайдов
Тепловые параметры характеризуют:
энергетические процессы: температуру, тепловой поток, теплотворную

способность и т.д.;
свойства вещества: теплоемкость, теплопроводность
Химические параметры характеризуют:
энергетические процессы:

химический потенциал, количество вещества и т.д.;
свойства вещества : состав вещества, молекулярную массу и т.д.

Электрические параметры характеризуют:
энергетические процессы : силу тока, напряжение;
свойства вещества : сопротивление, емкость.
всего 27 слайдовТепловые параметры характеризуют:энергетические процессы: температуру, тепловой 	поток, теплотворную способность и т.д.;свойства вещества: теплоемкость, теплопроводность 	Химические

Слайд 23всего 27 слайдов
Магнитные параметры характеризуют:
энергетические процессы: магнитодвижущую силу, напряженность магнитного

поля и т.д.;
свойства вещества: индуктивность, магнитное сопротивление и т.д.

Оптические параметры

характеризуют:
энергетические процессы: силу света, яркость, освещенность и т.д.;
свойства вещества: коэффициент отражения, коэффициент поглощения и т.д.

Ядерные (радиационные) параметры характеризуют:
энергетические процессы: интенсивность излучения;
свойства вещества: коэффициент поглощения и т.д.

всего 27 слайдовМагнитные параметры характеризуют:энергетические процессы: магнитодвижущую силу, 	напряженность магнитного поля и т.д.;свойства вещества: индуктивность, магнитное 	сопротивление

Слайд 24всего 27 слайдов
1 непрерывные по значению и времени (аналоговые)

2

непрерывные по значению и дискретные по времени (дискретные)

3 квантованные

по значению (ступенчатые) и непрерывные по времени (квантованные)

4 квантованные по значению и дискретные по времени (дискретно-квантованные)

Непрерывные и дискретные процессы.
Любая величина, характеризующая технический объект, может быть представлена некоторой зависимостью (формой процесса). Такие формы процессов в общем случае представляют собой случайные функции времени и могут подразделяться на четыре вида:

всего 27 слайдов1 непрерывные по значению и времени (аналоговые) 2 непрерывные по значению и дискретные по времени

Слайд 25всего 27 слайдов
Модуляция
Для передачи информации необходим носитель информации, т.е. поток

вещества с определенными информационными параметрами.
При отсутствии модулирующего сигнала носители информации

по форме могут быть постоянного уровня и в виде периодических (гармонических) колебаний.
всего 27 слайдовМодуляцияДля передачи информации необходим носитель информации, т.е. поток вещества с определенными информационными параметрами.При отсутствии модулирующего

Слайд 26всего 27 слайдов

всего 27 слайдов

Слайд 27всего 27 слайдов
Помехоустойчивость системы
До 100%
До 1%
До 50%

всего 27 слайдовПомехоустойчивость системыДо 100%До 1%До 50%

Слайд 28всего 27 слайдов
Преобразователи систем управления
Прямое преобразование
Преобразование с
обратной связью
Непрямое преобразование
Уравновешивающее

преобразование

всего 27 слайдовПреобразователи систем управленияПрямое преобразованиеПреобразование с обратной связьюНепрямое преобразованиеУравновешивающее преобразование

Слайд 29всего 27 слайдов
Параметр — величина, характеризующая свойства объекта управления или

процесса.
Показатель — параметр, отражающий совокупность потребительских свойств объекта управления. Различают

единичный показатель, относящийся только к одному из свойств объекта, комплексный показатель, относящийся к нескольким свойствам объекта, и интегральный показатель качества продукции.
Вход и выход — места (точки) измерения входной и выходной величин.
Система управления — система, в которой осуществляется процесс управления.
Объект управления — технический объект, нуждающийся для успешного функционирования в специально сформированном воздействии.
Управляющая подсистема — часть системы управления, в которой формируется алгоритм управления.
всего 27 слайдовПараметр — величина, характеризующая свойства объекта 	управления или процесса.Показатель — параметр, отражающий совокупность 	потребительских свойств

Слайд 30всего 27 слайдов
Алгоритм - словесное, графическое или аналитическое описание процесса

и условий его выполнения. В общем случае под алгоритмом понимают

набор правил, указывающих, какие действия и в какой последовательности необходимо выполнить, чтобы решить поставленную задачу.
Алгоритм управления — совокупность предписаний (операций управления), определяющих характер и последовательность воздействия на объект управления в целях реализации им заданной функции преобразования или алгоритма функционирования.
Алгоритм функционирования — совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению процесса в объекте. Алгоритм функционирования определяет рабочие операции, выполняемые техническим объектом управления в соответствии с целью управления.

4 Первичные и промежуточные элементы автоматики

всего 27 слайдовАлгоритм - словесное, графическое или аналитическое 	описание процесса и условий его 	выполнения. В общем 	случае

Слайд 31всего 27 слайдов
Структурная схема АСУ системы охлаждения двигателя
Тепловое реле
Промежуточные элементы
Радиатор

- вода
Измеритель температуры воды
ЭММ, вентилятор
4 Первичные и промежуточные элементы автоматики

всего 27 слайдовСтруктурная схема АСУ системы охлаждения двигателяТепловое релеПромежуточные элементыРадиатор - водаИзмеритель температуры водыЭММ, вентилятор4 Первичные и

Слайд 32всего 27 слайдов
4 Первичные и промежуточные элементы автоматики
САУ = ОУ

+ УУ
Под САУ понимается совокупность объекта управления (ОУ) и управляющего

устройства (УУ).
всего 27 слайдов4 Первичные и промежуточные элементы автоматикиСАУ = ОУ + УУПод САУ понимается совокупность объекта управления

Слайд 33всего 27 слайдов
САУ = ОУ + УУ
Под САУ понимается совокупность

объекта управления (ОУ) и управляющего устройства (УУ).

всего 27 слайдовСАУ = ОУ + УУПод САУ понимается совокупность объекта управления (ОУ) и управляющего устройства (УУ).

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика