Разделы презентаций


Карагандинский государственный технический университет Кафедра Автомобильный презентация, доклад

Содержание

всего 27 слайдовПлан лекции:Классификация САУОсновные определения и общие свойства САУСпецифика автоматизации транспорта и транспортной техникиПервичные и промежуточные элементы автоматикиАвтоматический контроль параметров движенияОсновные понятия об автоматике и автоматизации

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1всего 27 слайдов
Карагандинский государственный технический университет Кафедра «Автомобильный транспорт»
Специальность: 050713 «Транспорт,

транспортная техника и технологии»
Дисциплина «Основы теории автоматического управления»
Старший преподаватель кафедры

АТ:
Шалаев Владимир Васильевич

Тема занятия:
Основные понятия об автоматике и автоматизации

всего 27 слайдовКарагандинский государственный технический университет Кафедра «Автомобильный транспорт» Специальность: 050713 «Транспорт, транспортная техника и технологии»Дисциплина «Основы

Слайд 2всего 27 слайдов
План лекции:
Классификация САУ
Основные определения и общие свойства САУ
Специфика

автоматизации транспорта и транспортной техники
Первичные и промежуточные элементы автоматики
Автоматический контроль

параметров движения

Основные понятия об автоматике и автоматизации

всего 27 слайдовПлан лекции:Классификация САУОсновные определения и общие свойства САУСпецифика автоматизации транспорта и транспортной техникиПервичные и промежуточные

Слайд 3всего 27 слайдов
Предметом курса является изучение теоретических основ и принципиальных

схем приборов, предназначенных для измерения и автоматического контроля параметров технологических

процессов, автоматического управления и регулирования в конструкции автомобилей, технологического оборудования для ТО и ТР

1. Классификация САУ

всего 27 слайдовПредметом курса является изучение теоретических основ и принципиальных схем приборов, предназначенных для измерения и автоматического

Слайд 4всего 27 слайдов
Основа существования материальных объектов
- движение
Взаимодействие
Преобразование
Неконтролируемое воздействие –


Возмущение
Целенаправленное воздействие –
Управление
Новое состояние
1. Классификация САУ

всего 27 слайдовОснова существования материальных объектов - движениеВзаимодействиеПреобразованиеНеконтролируемое воздействие – ВозмущениеЦеленаправленное воздействие – УправлениеНовое состояние1. Классификация САУ

Слайд 5всего 27 слайдов
Управление — это целенаправленное информационное воздействие одной системы

(или подсистемы) на другую, стремящееся изменить поведение этой системы (подсистемы)

в определенном направлении

Система

Внешняя среда

Неизолированная система

Иерархия системы –
уровни подчиненности

Кинетика системы –
граничные состояния,
движущие силы,
динамика системы

1. Классификация САУ

всего 27 слайдовУправление — это целенаправленное информационное воздействие одной системы (или подсистемы) на другую, стремящееся изменить поведение

Слайд 6всего 27 слайдов
Исторический экскурс:
Андроиды – устройства, копирующие движения человека
Механические часы

- изобретение и разработка
Игрушки – как прообраз робототехники
КИП – средства

контроля
Поточные линии – повышение производительности труда
Автоматизированные комплексы
Интеллектуальные автоматические устройства

1. Классификация САУ

всего 27 слайдовИсторический экскурс:Андроиды – устройства, копирующие движения человекаМеханические часы - изобретение и разработкаИгрушки – как прообраз

Слайд 7всего 27 слайдов
Необходимость развития автоматики:
АВТОМАТИКА — это методы и средства

высвобождения физического труда человека при контроле и управлении техническими процессами
АВТОМАТИКА

позволяет значительно увеличивать скорость и точность выполнения технологических операций
АВТОМАТИКА обеспечивает работу устройств, где присутствие человека исключается вследствие вредности, опасности, недоступности и других условий, затрудняющих контакт с объектом управления

1. Классификация САУ

всего 27 слайдовНеобходимость развития автоматики:АВТОМАТИКА — это методы и средства высвобождения физического труда человека при контроле и

Слайд 8всего 27 слайдов
Классификация автоматических устройств
Рефлекторные
Нерефлекторные
Однократные
Многократные
Замкнутый цикл
Разомкнутый цикл
Н Д
С Д
Н Д
С

Д
Стабилизирующие
Следящие
Программные
Однократные
Многократные
1. Классификация САУ

всего 27 слайдовКлассификация автоматических устройствРефлекторныеНерефлекторныеОднократныеМногократныеЗамкнутый циклРазомкнутый циклН ДС ДН ДС ДСтабилизирующиеСледящиеПрограммныеОднократныеМногократные1. Классификация САУ

Слайд 9всего 27 слайдов
Структурное изображение элемента автоматики
Х
У
Х
У
Z
2. Основные определения и общие

свойства САУ

всего 27 слайдовСтруктурное изображение элемента автоматикиХУХУZ2. Основные определения и общие свойства САУ

Слайд 10всего 27 слайдов
Х2
У’
У
Х1
У’
У
Х
Х
Y
Y
Линейная
Нелинейная
Зона нечувствительности
Х1
Характеристики элементов
2. Основные определения и общие свойства

САУ

всего 27 слайдовХ2У’УХ1У’УХХYYЛинейнаяНелинейнаяЗона нечувствительностиХ1Характеристики элементов2. Основные определения и общие свойства САУ

Слайд 11всего 27 слайдов
Воздействие — величина, выражающая влияние материального объекта на

другой объект в процессе их взаимодействия.
Возмущающее воздействие — неконтролируемое, случайное

воздействие, которое влияет на функционирование объекта.
Управляющее воздействие — специально сформированное воздействие, приводящее к достижению заданной цели.
Задающее воздействие — величина, определяющая планируемое воздействие на входе регулятора.
Воздействующая величина — переменная физическая величина, характеризующая процесс воздействия и влияющая на поведение объекта (системы, элемента).
Входная величина — физическая величина (переменная или постоянная), характеризующая поступающий на вход объекта материальный поток.
Выходная величина — физическая величина, характеризующая поступающий на выход объекта материальный поток

2. Основные определения и общие свойства САУ

всего 27 слайдовВоздействие — величина, выражающая влияние материального 	объекта на другой объект в процессе их взаимодействия.Возмущающее воздействие

Слайд 12всего 27 слайдов
Система – это совокупность элементов;
Элемент – условно неделимая

часть системы, обладающая свойствами;
Компоненты – составные части элементов системы;
Связи

– это соединения элементов, определяющие их свойства
Моделирование - исследование какого-либо объекта путем построения и изучения моделей
Модель – это условный образ, отражающий определенные характеристики объекта, необходимые для решения задач.

2. Основные определения и общие свойства САУ

всего 27 слайдовСистема – это совокупность элементов;Элемент – условно неделимая часть системы, обладающая свойствами; Компоненты – составные

Слайд 13всего 27 слайдов
Структурные схемы соединений элементов
Статические структуры
2. Основные определения и

общие свойства САУ

всего 27 слайдовСтруктурные схемы соединений элементовСтатические структуры2. Основные определения и общие свойства САУ

Слайд 14всего 27 слайдов
Специфика автоматизации транспортной техники определяется основными требованиями технологического

процесса нормального функционирования транспортной техники и их отдельных узлов и

агрегатов. Частным случаем систем автоматического управления являются системы автоматического регулирования, которые в большом количестве используются в транспортной техники: регуляторы давления воздуха в ресивере компрессоров, подачи топлива к двигателям внутреннего сгорания и дизелям; регуляторы электрического напряжения в зарядных генераторах постоянного тока, температуры, уровня, давления массы, длины, теплопроводности и электропроводности систем и рабочих тел транспортной техники, частоты вращения и т.д.

3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдовСпецифика автоматизации транспортной техники определяется основными требованиями технологического процесса нормального функционирования транспортной техники и их

Слайд 15всего 27 слайдов
3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдов3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

Слайд 16всего 27 слайдов
Задачи управления на транспорте:
Управление техническими объектами;
Управление технологическими объектами;
Управление

производственными системами
Термины:
Контроллер – устройство управления техническим объектом;
Диспетчер – лицо, централизованно

управляющее объектом;
Менеджер - администратор

3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдовЗадачи управления на транспорте:Управление техническими объектами;Управление технологическими объектами;Управление производственными системамиТермины:Контроллер – устройство управления техническим объектом;Диспетчер

Слайд 17всего 27 слайдов
Техническими объектами являются:

вещества (конструкционные, эксплуатационные и другие материалы);

способы

(методы) получения и преобразования веществ (пооперационные технологические процессы);

устройства - устройства-преобразователи,

транспортные устройства (средства связи), устройства-накопители (средства хранения) вещества, энергии, информации).

3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдовТехническими объектами являются:вещества (конструкционные, эксплуатационные и другие материалы);способы (методы) получения и преобразования веществ (пооперационные технологические

Слайд 18всего 27 слайдов
Функция элемента системы:
Преобразование
входного
сигнала
Х
У
В поточном представлении системы

выделяется движение материальных потоков в соответствии с естественными процессами
3. Специфика

автоматизации транспорта и транспортной техники
всего 27 слайдовФункция элемента системы:Преобразование входного сигналаХУВ поточном представлении системы выделяется движение материальных потоков в соответствии с

Слайд 19всего 27 слайдов
При решении технических задач получения, преобразования, передачи и

использования информации главной проблемой является выбор формы сигналов (модуляции), количества

и качества информации.
При обработке накопленной информации создается новая информация.
Технический объект характеризуется определенными свойствами, которые могут быть выделены из общего потока информации и определены с помощью технических средств.
В системах управления различают измеряемые, контролируемые, регулируемые, регулирующие (управляющие) и промежуточные величины.
Величины, характеризующие условия протекания процесса в объекте управления, называют параметрами.

3. Специфика автоматизации транспорта и транспортной техники

всего 27 слайдов	При решении технических задач получения, преобразования, передачи и использования информации главной проблемой является выбор формы

Слайд 20всего 27 слайдов

всего 27 слайдов

Слайд 21всего 27 слайдов
Механические параметры характеризуют:
энергетические процессы: силу, момент, давление, механическое

напряжение и др. (натяжение лент и ремней, крутящие моменты на

валах машин и оборудования, давление в трубопроводах, механические напряжения в конструкциях);
свойства вещества: массу, плотность, твердость, прочность и т.д.

Пространственные (геометрические) параметры характеризуют:
энергетические процессы: скорость (линейную, угловую), ускорение, частоту вращения;
свойства тел: длину (размер, деформацию, положение узлов на технологических агрегатах, размер деталей, изделий и т.д.), площадь, объем (уровень).

всего 27 слайдовМеханические параметры характеризуют:энергетические процессы: силу, момент, давление, 	механическое напряжение и др. (натяжение лент 	и ремней,

Слайд 22всего 27 слайдов
Тепловые параметры характеризуют:
энергетические процессы: температуру, тепловой поток, теплотворную

способность и т.д.;
свойства вещества: теплоемкость, теплопроводность
Химические параметры характеризуют:
энергетические процессы:

химический потенциал, количество вещества и т.д.;
свойства вещества : состав вещества, молекулярную массу и т.д.

Электрические параметры характеризуют:
энергетические процессы : силу тока, напряжение;
свойства вещества : сопротивление, емкость.
всего 27 слайдовТепловые параметры характеризуют:энергетические процессы: температуру, тепловой 	поток, теплотворную способность и т.д.;свойства вещества: теплоемкость, теплопроводность 	Химические

Слайд 23всего 27 слайдов
Магнитные параметры характеризуют:
энергетические процессы: магнитодвижущую силу, напряженность магнитного

поля и т.д.;
свойства вещества: индуктивность, магнитное сопротивление и т.д.

Оптические параметры

характеризуют:
энергетические процессы: силу света, яркость, освещенность и т.д.;
свойства вещества: коэффициент отражения, коэффициент поглощения и т.д.

Ядерные (радиационные) параметры характеризуют:
энергетические процессы: интенсивность излучения;
свойства вещества: коэффициент поглощения и т.д.

всего 27 слайдовМагнитные параметры характеризуют:энергетические процессы: магнитодвижущую силу, 	напряженность магнитного поля и т.д.;свойства вещества: индуктивность, магнитное 	сопротивление

Слайд 24всего 27 слайдов
1 непрерывные по значению и времени (аналоговые)

2

непрерывные по значению и дискретные по времени (дискретные)

3 квантованные

по значению (ступенчатые) и непрерывные по времени (квантованные)

4 квантованные по значению и дискретные по времени (дискретно-квантованные)

Непрерывные и дискретные процессы.
Любая величина, характеризующая технический объект, может быть представлена некоторой зависимостью (формой процесса). Такие формы процессов в общем случае представляют собой случайные функции времени и могут подразделяться на четыре вида:

всего 27 слайдов1 непрерывные по значению и времени (аналоговые) 2 непрерывные по значению и дискретные по времени

Слайд 25всего 27 слайдов
Модуляция
Для передачи информации необходим носитель информации, т.е. поток

вещества с определенными информационными параметрами.
При отсутствии модулирующего сигнала носители информации

по форме могут быть постоянного уровня и в виде периодических (гармонических) колебаний.
всего 27 слайдовМодуляцияДля передачи информации необходим носитель информации, т.е. поток вещества с определенными информационными параметрами.При отсутствии модулирующего

Слайд 26всего 27 слайдов

всего 27 слайдов

Слайд 27всего 27 слайдов
Помехоустойчивость системы
До 100%
До 1%
До 50%

всего 27 слайдовПомехоустойчивость системыДо 100%До 1%До 50%

Слайд 28всего 27 слайдов
Преобразователи систем управления
Прямое преобразование
Преобразование с
обратной связью
Непрямое преобразование
Уравновешивающее

преобразование

всего 27 слайдовПреобразователи систем управленияПрямое преобразованиеПреобразование с обратной связьюНепрямое преобразованиеУравновешивающее преобразование

Слайд 29всего 27 слайдов
Параметр — величина, характеризующая свойства объекта управления или

процесса.
Показатель — параметр, отражающий совокупность потребительских свойств объекта управления. Различают

единичный показатель, относящийся только к одному из свойств объекта, комплексный показатель, относящийся к нескольким свойствам объекта, и интегральный показатель качества продукции.
Вход и выход — места (точки) измерения входной и выходной величин.
Система управления — система, в которой осуществляется процесс управления.
Объект управления — технический объект, нуждающийся для успешного функционирования в специально сформированном воздействии.
Управляющая подсистема — часть системы управления, в которой формируется алгоритм управления.
всего 27 слайдовПараметр — величина, характеризующая свойства объекта 	управления или процесса.Показатель — параметр, отражающий совокупность 	потребительских свойств

Слайд 30всего 27 слайдов
Алгоритм - словесное, графическое или аналитическое описание процесса

и условий его выполнения. В общем случае под алгоритмом понимают

набор правил, указывающих, какие действия и в какой последовательности необходимо выполнить, чтобы решить поставленную задачу.
Алгоритм управления — совокупность предписаний (операций управления), определяющих характер и последовательность воздействия на объект управления в целях реализации им заданной функции преобразования или алгоритма функционирования.
Алгоритм функционирования — совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению процесса в объекте. Алгоритм функционирования определяет рабочие операции, выполняемые техническим объектом управления в соответствии с целью управления.

4 Первичные и промежуточные элементы автоматики

всего 27 слайдовАлгоритм - словесное, графическое или аналитическое 	описание процесса и условий его 	выполнения. В общем 	случае

Слайд 31всего 27 слайдов
Структурная схема АСУ системы охлаждения двигателя
Тепловое реле
Промежуточные элементы
Радиатор

- вода
Измеритель температуры воды
ЭММ, вентилятор
4 Первичные и промежуточные элементы автоматики

всего 27 слайдовСтруктурная схема АСУ системы охлаждения двигателяТепловое релеПромежуточные элементыРадиатор - водаИзмеритель температуры водыЭММ, вентилятор4 Первичные и

Слайд 32всего 27 слайдов
4 Первичные и промежуточные элементы автоматики
САУ = ОУ

+ УУ
Под САУ понимается совокупность объекта управления (ОУ) и управляющего

устройства (УУ).
всего 27 слайдов4 Первичные и промежуточные элементы автоматикиСАУ = ОУ + УУПод САУ понимается совокупность объекта управления

Слайд 33всего 27 слайдов
Резюме:
Теория автоматического управления (ТАУ) появилась во второй половине

19 века сначала как теория регулирования, затем как ТАУ
Основной задачей

автоматического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин, характеризующих процессы, протекающие в ОУ, без непосредственного участия человека.
Управление каким-либо объектом (ОУ) есть воздействие на него в целях достижения требуемых состояний или процессов.
Автоматическим управлением называется Управление объектом с помощью технических средств без участия человека.
Системой автоматического управления (САУ) называется Совокупность ОУ и средств АУ.
Управляемыми величинами называются те величины, от которых зависит состояние объекта управления. Если в качестве ОУ рассматривается система охлаждения ДВС, то управляемой величиной будет температура, которая должна изменяться по заданной программе в соответствии с требованиями процесса работы двигателя.
всего 27 слайдовРезюме:Теория автоматического управления (ТАУ) появилась во второй половине 19 века сначала как теория регулирования, затем

Слайд 34всего 27 слайдов
Фундаментальные принципы управления
принцип разомкнутого управления,
принцип компенсации,
принцип обратной

связи (найдите соответствие каждому принципу)

всего 27 слайдовФундаментальные принципы управления принцип разомкнутого управления,принцип компенсации,принцип обратной связи (найдите соответствие каждому принципу)

Слайд 35всего 27 слайдов

всего 27 слайдов

Слайд 36всего 27 слайдов
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:
Что называется управлением?
Что называется автоматическим управлением?
Что называется

системой автоматического управления?
Что является основной задачей автоматического управления?
Что называется объектом

управления?
Что называется управляемой величиной?
Что называется управляющим органом?
Что называется чувствительным элементом?
Что такое входная и выходная величины?
 Что называется управляющим воздействием?
 Что называется возмущением?
 Что называется отклонением от заданной величины?
 Что называется управляющим устройством?
 Что называется задающим устройством?
 Что называется функциональной схемой и из чего она состоит?
 В чем отличие сигнала от физической величины?
 В чем суть принципа разомкнутого управления?
 В чем суть принципа компенсации?
 В чем суть принципа обратной связи?
 Перечислите достоинства и недостатки принципов управления?
 Какой частный случай управления называется регулированием?
В чем отличие систем прямого и непрямого регулирования?

всего 27 слайдовКОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:Что называется управлением?Что называется автоматическим управлением?Что называется системой автоматического управления?Что является основной задачей автоматического

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика