масс звеньев и сил, действующих на механизм.
Задача кинематического анализа состоит
в определении перемещений звеньев, траекторий точек звеньев, а также в нахождении скоростей и ускорений точек в функции времени или в функции перемещения начальных звеньев.Кинематический анализ может производиться следующими способами:
Графическим (с помощью построения диаграмм перемещения, скоростей, ускорений).
2. Графоаналитическим (построение планов скоростей, ускорений со вспомогательными расчетами по формулам).
3. Аналитическим (с помощью формул).
