Слайд 2Занятие 1
Классификация электрических машин
1
2
3
Раздел
2 Электрические машины
Тема 1.1 Классификация электрических машин
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
И АППАРАТЫ
Слайд 3Цели занятия:
1
2
3
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
И АППАРАТЫ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ И АППАРАТЫ
Слайд 41 Изучить классификацию электрических машин
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ И АППАРАТЫ
Слайд 51 Куда показывает синяя стрелка компаса? На север или юг?
Электроны
двигаются от «-» к «+», а электрический ток (направленное движение
заряженных частиц-электронов, т.е отрицательных) от «+» к «-», почему?
Физический смысл ЭДС самоиндукции?
Сколько Вольт составляет нескомпенсированная часть напряжения U1?
Назначение нескомпенсированой части напряжения?
Можно-ли изготовить постоянный магнит в виде сферы (шара)?
Почему магниты теряют свои свойства, если между ними поместить лист железа?
МГД-генератор и МГД-двигатель – это электрические машины?
Сила Ампера
Явление Фарадея
Как взаимодействует постоянный магнит с корпусом работающего АД?
АСМ с шариками, индукционое вращение и нагрев
Обозначения физических величин
Явление электромагнитной индукции
Слайд 6Электрические машины – это электромеханические преобразователи, в которых осуществляется преобразование
электрической энергии в механическую или механической в электрическую.
Основное отличие электрических машин
от других преобразователей в том, что они обратимы, т.е. одна и та же машина может работать в режиме двигателя, преобразуя электрическую энергию в механическую, и в режиме генератора, преобразуя
механическую энергию в электрическую
Слайд 7По виду создаваемого в машинах поля, в котором происходит преобразование
энергии, ЭМ подразделяются на индуктивные, емкостные и индуктивно-емкостные.
Современные широко применяемые в промышленности и других отраслях народного хозяйства электрические машины — индуктивные
Слайд 8По функциональному назначению части или детали ЭМ делят на активные
и конструктивные.
Активные части индуктивных ЭМ-это магнитопроводы и находящиеся в пределах
их объемов токопроводы
Слайд 9Конструктивные части служат, главным образом, для подведения электрической и механической
энергии к зоне преобразования, удаления потерь из этой зоны, обеспечения
требуемого пространственного расположения
Слайд 10 Механическая энергия может быть подведена или отведена от ЭМ
посредством разного рода (характера) движения: вращательного, поступательного, колебательного
Слайд 11Конструктивные схемы ЭМ с цилиндрической формой
Одномерные – с одной степенью
свободы
Такие ЭМ называются вращающимися, неподвижная часть называется статором, а подвижная
– ротором.
Слайд 12Конструктивные схемы ЭМ с цилиндрической формой
Двухмерные – с двумя степенями
свободы
Внутренний 1 и
внешний 2 роторы вращаются в противоположных направлениях.
Двойной комплект контактных колец 3 обеспечивает электрическую связь с вращающимися обмотками
Слайд 13Конструктивные схемы ЭМ
Трехмерные – с тремя степенями свободы
Ротор выполнен в
виде шара 1, приводимого во вращение двумя полукольцевыми статорами 2
и 3, расположенными под углом 900 .
Такие машины используются в навигационных приборах
Слайд 14Конструктивные схемы ЭМ с цилиндрической формой
Шестимерные – с шестью степенями
свободы
Максимальное число степеней свободы имеют применяемые в космической технике шестимерные
машины, в которых сферические «статор и ротор» обладают тремя степенями свободы каждый
Слайд 15 Для того чтобы МДС, необходимая для создания магнитного
поля, не была чрезмерно велика, магнитопроводы статора и ротора электрической
машины выполняют из ферромагнитного материала, магнитная проводимость которого во много раз больше, чем проводимость неферромагнитной среды
Слайд 16Участки магнитопровода, в которых поток переменный, для уменьшения потерь на
вихревые токи выполняют шихтованными из тонких листов электротехнической стали
Во многих
случаях токи Фуко могут быть нежелательными. Для борьбы с ними принимаются специальные меры: с целью предотвращения потерь энергии на нагревание магнитопроводов трансформаторов и ЭМ, эти сердечники набирают из тонких пластин, разделённых изолирующими прослойками. Появление ферритов сделало возможным изготовление этих проводников сплошными
Слайд 17 Электротехническая сталь
– это сплав железа с
добавлением кремния Si, что позволяет уменьшить площадь петли гистерезиса
и магнитные потери на перемагничивание магнитопровода при переменном магнитном потоке Ф.
Слайд 18Непременным условием преобразования энергии является изменение потокосцепления обмоток в зависимости
от взаимного положения ее частей — статора и ротора. Это
условие может быть выполнено при различных вариантах конструктивных форм магнитопровода и при различных конструкциях и расположении обмоток
Слайд 19Основные конструктивные исполнения электрических машин
а) Асинхронная
б) Синхронная
в) Коллекторная
г) Индукторная
Слайд 20Асинхронная электрическая машина
АД с короткозамкнутым
к.з. ротором
АД с фазным
ротором
Слайд 21Синхронная электрическая машина
Турбогенератор
Гидрогенератор
Дизель-генератор
Зарядный генератор
Явно-
выраженные
полюса
Не явно-
выраженные
полюса
Слайд 22Коллекторная электрическая
машина
Коллектор
Цилиндрический
коллектор
Торцевой
коллектор
МПТ
Слайд 23Индукторная электрическая
машина
Возбудитель индукторного типа
Частотный
преобразователь
индукторного
типа
Слайд 24Модификации конструкций ЭМ
б) Асинхронный
электродвигатель
с сегментным
(дуговым статором)
в) Линейный асинхронный
электродвигатель
Слайд 25Модификации конструкций ЭМ
Синхронный
генератор
обращенного
типа
Трехфазный инверторный
ДПТ обращенного
типа с ШИМ
Слайд 26Конструктивные схемы ЭМ цилиндрической формы
Обращенные конструкции
Однако применяются и обращенные конструкции,
в которых ротор является внешним по отношению к статору. Такие
ЭМ с внешним ротором выполняют с целью увеличения момента инерции вращающихся частей (например, электропривод транспортера, силовой генератор дизель – генератора или когда ротор в виде полого цилиндра целесообразно объединить в одной конструкции с рабочими органами механики, например, с барабаном лебедки
Слайд 27Конструктивные схемы ЭМ цилиндрической формы
ЭМ с полым ротором
Промежуточное положение занимает
конструкция цилиндрической ЭМ, полый ротор которой помещен между двумя магнитопроводами
статора – внешним и внутренним . Такие машины имеют малый момент инерции и находят применение в качестве асинхронных управляемых двигателей малой мощности в различных автоматических устройствах.
Слайд 28Конструктивные схемы ЭМ цилиндрической формы
Торцевые ЭМ
Возможно также конструктивное исполнение вращающейся
ЭМ, в которой статор и ротор имеют форму дисков, обращенных
друг к другу торцевыми поверхностями. Подобные конструкции ЭМ называются торцевыми и находят применение в качестве микромашин (приводы жестких дисков ПК).
Слайд 29Конструктивные схемы ЭМ цилиндрической формы с постоянными магнитами
Электродвигатели с аксиальным
магнитным потоком
ЭМ с внутренним ротором и двумя обмотками статора
ЭМ с
аксиальным потоком тороидальной формы - статор с двумя роторами вокруг неподвижного статора
Применение конструкций с постоянными магнитами с осевым, аксиальным, поперечным и радиальным магнитными потоками
Слайд 30Конструктивные схемы ЭМ цилиндрической формы с постоянными магнитами
Электродвигатели с поперечным
магнитным потоком
В таких двигателях U-образные магнитные элементы расположены вокруг обмотки
статора кольцевой формы
Компания Electric ResearchInstitute (Южная Корея) выпускает электродвигатели с поперечным потоком уже более 10 лет. Причем в этой компании разработаны версии как для линейного, так и для вращательного движения. Эти транспортные системы способны достигать 1120 фунт-сила (5000 Н). Электродвигатели с поперечным потоком могут развивать очень высокий крутящий момент и плотность мощности, но отличаются довольно высокой стоимостью. В настоящее время их применение ограничено специальными приложениями.
Слайд 31Гибридные электродвигатели с радиальным магнитным потоком
Здесь используются
сразу две технологии двигателей:
1. Двигатели с постоянным магнитом (PM) и
переменным магнитным сопротивлением (VR).
2. Индукционные двигатели переменного тока с постоянным магнитом (PM).
Лучший пример такого объединения продемонстрировала компания QM Power. Новая технология QM Power — ParallelPath Magnetic Technology (PPMT) — объединяет VR- и PM-технологии. Два магнитных потока протекают по одним и тем же магнитным элементам электродвигателя: один поток формируется двумя PM, а другой — VR-обмоткой ротора-статора. Магнитная сила может быть увеличена в три раза, что приводит к росту плотности мощности на 30% и аналогичному возрастанию пиковой эффективности, как утверждает QM Power. Диапазон мощности составляет от 100 Вт до сотен кВт.
Конструктивные схемы ЭМ цилиндрической формы с постоянными магнитами
Слайд 32Конструктивные схемы ЭМ цилиндрической формы с постоянными магнитами
Гибридные электродвигатели с
радиальным магнитным потоком
PPMT предназначены для работы в
приложениях как с постоянной, так и с переменной скоростью вращения, включая тяговые приводы. PPMT характеризуются высокой эффективностью по мощности при высоких нагрузках. Они демонстрируют очень хорошие характеристики при использовании ферритовых магнитов.
Другой пример гибридных двигателей — линейный индукционный двигатель переменного тока, объединяющий короткозамкнутый ротор и PM-магнит (обычно ферритовый), что позволяет значительно улучшить эффективность электродвигателя. Компания Lafert Corp. (Италия) выпускает семейство промышленных и коммерческих линейных PPMT-двигателей переменного тока мощностью 1…15 кВт с увеличенной пиковой эффективностью на 5–8%.
Слайд 33Конструктивные схемы ЭМ цилиндрической формы
АД с дуговым статором
Находит применение конструктивное
исполнение вращающейся ЭМ, в которой статор имеет дуговую форму. Асинхронные
дуговые электродвигатели применяют для безредукторного привода устройств, требующих небольших частот вращения, исключив применение редуктора
Слайд 34Конструктивные схемы линейных АД
Линейные АД
Применяются конструкции ЭМ, в которых подвижная
часть перемещается поступательно, изменяя свое линейное положение относительно статора.
Указанные
ЭМ называют линейными; они имеют два возможных конструктивных исполнения: плоское и цилиндрическое
Слайд 35Конструктивные схемы линейных АД
Плоский линейный АД
В плоском АД подвижный и
неподвижный магнитопроводы имеют форму параллелепипедов, обращенных друг к другу плоскими
гранями
Слайд 36Конструктивные схемы линейных АД
Плоский линейный АД
Устройство линейного асинхронного электродвигателя привода
тележки подъемного крана
Линейные асинхронные электродвигатели применяют для привода заслонок, ленточных
конвейеров, подъемно-транспортных механизмов
Линейные АД значительной мощности применяют на транспорте в качестве тяговых двигателей
Слайд 37Конструктивные схемы линейных АД
Цилиндрический линейный АД
В цилиндрическом линейном АД подвижный
магнитопровод цилиндрической формы перемещается в осевом направлении внутри неподвижного магнитопровода
кольцеобразной формы
Слайд 38Конструкции вращающихся и линейных АД
Вращающиеся и линейные АМ для образования
колебательного движения
Встречаются также конструкции вращающихся и линейных ЭМ, в которых
подвижная часть совершает колебательное движение. Колебательные движения применяются для приведения в движение балансира электрических часов, ударной части отбойного инструмента
Слайд 39Зубчатый или планетарный редуктор (мультипликатор)
Для преобразования параметров механической энергии
(рода и параметров движения) между ЭМ и потребителем механической энергии
может быть установлен механический преобразователь
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
Наиболее распространенным механическом преобразователем является зубчатый или планетарный редуктор (мультипликатор) предназначенный для уменьшения или увеличения частоты вращения вала. Мультипликатор иногда встраивается в ЭМ, представляя с ней одно целое
Слайд 40Механическая редукция ЭД с катящимся и гибким волновым ротором
Механическая редукция,
кроме того, может быть обеспечена применением ротора специальной конструкции: катящегося
или гибкого волнового
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
В первом случае цилиндрический безобмоточный ротор катится по специальным направляющим внутри магнитопровода статора, занимая эксцентричное положение относительно него.
Во втором случае – полый тонкостенный ферромагнитный ротор 1, выполненный также без обмотки, деформируется под действием электромагнитных сил и притягивается к статору 2
Слайд 41ЭД с катящимся ротором
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного
движения
Принципиальной особенностью двигателей с катящимся ротором (ДКР), отличающей их от
других машин, является эксцентричное расположение ротора в расточке статора. Вращающий момент здесь создается за счет сил одностороннего магнитного притяжения.
Двигатели с катящимся ротором могут работать в синхронном и асинхронном режимах и только в нессиметричном вращающемся магнитном поле.
Слайд 42ЭД с волновым ротором
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного
движения
При отсутствии питания ротор имеет правильную цилиндрическую форму. Его зубчатый
венец не сцепляется с венцом статора.
При подаче питания на обмотки статора возникает вращающееся магнитное поле, в котором на магнитопровод ротора действуют силы магнитного притяжения и он начинает перемещаться.
Волновые электродвигатели составляют группу электрических машин, в которых преобразование электрической энергии в механическую происходит при вращении волн деформации гибкого ротора, создаваемых электромагнитными силами. В волновых электродвигателях в единой конструкции объединены элементы электродвигателя и гибкого волнового ротора (редуктора).
Слайд 43ЭД с волновым ротором
Конструкции концентрических магнитопроводов с ???????ЭМ вращательного движения
По
форме гибкого ротора волновые электродвигатели делят на три вида:
1 Цилиндрические - с ротором в форме цилиндрической оболочки.
2 Торцовые - с гибким дисковым ротором.
3 Линейные - с ротором в форме гибкой пластины.
В зависимости от характера вращения магнитного поля и волн деформации гибкого ротора возможны три вида волновых электродвигателей:
1 Синхронный волновой электродвигатель
-при равномерном вращении магнитного поля и волн деформации ротора.
2 Шаговый волновой электродвигатель
- при дискретном (шагами) вращении магнитного поля и волн деформации ротора.
3 Вентильный волновой электродвигатель - при синхронизации частоты вращения магнитного поля и волн деформации гибкого ротора по сигналам датчика положения выходного вала или датчиков положения волн деформации гибкого ротора.
Слайд 44Конструкции концентрических магнитопроводов с ???????ЭМ вращательного движения
Слайд 45Для того чтобы электрическая машина работала, в ней должно быть
создано вращающееся магнитное поле.
Принцип образования вращающегося поля у всех
электрических машин один и тот же.
Слайд 46 На статоре трехфазного электродвигателя расположены три обмотки,
соединенные в звезду или треугольник, сдвинутые в пространстве относительно друг
друга на электрический угол, равный 120 эл.град.
Если к одинаково выполненным и правильно соединенным обмоткам статора такой машины подвести симметричное напряжение электросети, то в воздушном зазоре машины будет создана симметричная система векторов магнитной индукции В, которая образует круговое вращающееся магнитное поле Ф.
Условия создания кругового вращающегося магнитного поля в обмотках статора трехфазного АД
Слайд 47Условия создания кругового вращающегося магнитного поля в трехфазной обмотке статора
АД
Слайд 48 На статоре двухфазного электродвигателя расположены две обмотки
сдвинутые в пространстве относительно друг друга на геометрический угол, равный
90°.
Если к обмоткам статора или ротора такой машины подвести токи, сдвинутые во времени на электрический угол 90 эл.град., то в воздушном зазоре машины будет вращающееся круговое магнитное поле
Условия создания кругового вращающегося магнитного поля в обмотках статора двухфазного конденсаторного АД
Слайд 49Условия создания кругового вращающегося магнитного поля в двухфазной обмотке статора
конденсаторного АД
Слайд 50Цилиндрический магнитопровод с разноименнополюсной сосредоточенной обмоткой
Для этой конструкции характерно
периодическое чередование направлений токов в проводниках на поверхности магнитопровода (барабанная
обмотка), обращенной к зазору δ (двухмерная укладка обмотки). При этом поверхность магнитопровода намагничивается "разноименнополюсно" − при перемещении по окружности в тангенциальном направлении за северным N полюсом следует южный S, за южным −северный и т. д. Таким образом создается периодически изменяющееся в пространстве магнитное поле
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
Слайд 51Цилиндрический магнитопровод с разноименнополюсной сосредоточенной обмоткой
Катушки с началом A
и концом X образуются из одного или нескольких витков. В
пазу магнитопровода могут располагаться одна однослойная обмотка или две (двухслойная или двухрядная) катушечные стороны
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
Слайд 52Цилиндрический магнитопровод с разноименнополюсной распределенной обмоткой
Часто оказывается необходимым размещать
проводники с одинаковыми направлениями токов не в одном пазу, такая
обмотка называется сосредоточенной, а в нескольких пазах - распределенная обмотка
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
Слайд 53Тороидальный магнитопровод с разноименнополюсной обмоткой
Тороидальная конструкция магнитопровода обусловлена особенностями
выполнения обмотки – трехмерная укладка, при которой соединения между
проводниками,
расположенными на поверхности магнитопровода, охватывают тороидальный магнитопровод
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
Слайд 54Когтеобразный разноименнополюсный магнитопровод с кольцеобразной обмоткой
В этой конструкции периодичность
поля в зазоре достигается применением специальной конфигурации магнитопровода, а не
за счет чередования направлений токов, так как обмотка выполняется кольцеобразной (одномерная укладка)
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
Слайд 55Когтеобразный разноименнополюсный магнитопровод с кольцеобразной обмоткой
Магнитопровод
здесь выполняется с так называемыми когтеобразными
(клювообразными) полюсами. Такая
конструкция магнитопровода позволяет при одной расположенной по оси машины катушки обмотки превратить аксиальное направление магнитного поля в воздушном зазоре в радиально направленные поля отдельных полюсов и получить много разноименнополюсную систему.
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
Слайд 56Зубчатый одноименнополюсный магнитопровод с кольцеобразной обмоткой
В этой конструкции периодическое изменение
поля в зазоре достигается
за счет зубчатости поверхности магнитопровода, обращенной
к зазору δ.
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
Кольцеобразная (одномерная) обмотка охватывает вал машины и образует в зазоре одноименнополюсное (униполярное) поле. Для направления токов, показанного на рисунке, поверхность внутреннего магнитопровода имеет северную N полярность, а наружного – южную S. Число периодов изменения поля (число пар полюсов) здесь равно числу зубцов магнитопровода р = Ζ, где Z – число зубцов (пазов) магнитопровода. Обмотка однофазная и может питаться как постоянным, так и переменным токами.
Слайд 57Зубчатый одноименнополюсный магнитопровод с кольцеобразной обмоткой
Преобразователь Сетевой Частоты ПСЧ-50.
В одном
корпусе размещены две ЭМ: АД с к.з. ротором
3ф ~50Гц, 380B
Индукционный генератор
3ф ~400Гц, 230В
Конструкции концентрических магнитопроводов с обмотками ЭМ вращательного движения
Слайд 58СМ с постоянными магнитами - магнитоэлектрические
В этой конструкции периодическое изменение
поля в зазоре достигается
за счет зубчатости поверхности магнитопровода, обращенной
к зазору δ.
Конструкции синхронных машин специального назначения
Кольцеобразная (одномерная) обмотка охватывает вал машины и образует в зазоре одноименнополюсное (униполярное) поле. Для направления токов, показанного на рисунке, поверхность внутреннего магнитопровода имеет северную N полярность, а наружного – южную S. Число периодов изменения поля (число пар полюсов) здесь равно числу зубцов магнитопровода р = Ζ, где Z – число зубцов (пазов) магнитопровода. Обмотка однофазная и может питаться как постоянным, так и переменным токами.
Слайд 59ЭМ с постоянными магнитами - магнитоэлектрические
Серия бесконтактных моментных электродвигателей ДБМ,
охватывающую широкий диапазон вращающих моментов – от 0,01 до 16
Н·м
Конструкции электрических машин специального назначения
Слайд 60Конструкции электрических машин специального назначения
ДПТ ДК-722Е для мотор-колес "БелАЗ" грузоподъемностью
120 т
ДПТ ЭК-420А - для мотор-колес "БелАЗ" грузоподъемностью 136 т,
ЭК-590 – для 200 - 220 тонн
ДПТ ДК-724ДМ для мотор-колес "БелАЗ" грузоподъемностью 180 т
ГПТ ГПА-600ВМ для питания ДПТ мотор-колес "БелАЗ" грузоподъемностью 75, 120 тонн
СГ ГСТ-1 для питания через выпрямительную установку тяговых электродвигателей автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью 130 т
Слайд 61Конструкции электрических машин специального назначения
В НПП ВНИИЭМ разработаны следующие
типы торпедных электроприводов:
- электроприводы малой мощности до 150 кВт
с использованием асинхронного частотно-управляемого двигателя;
- традиционный биротативный электропривод постоянного тока
мощностью до 400 кВт;
- вентильный электропривод с естественной коммутацией инвертора мощностью до 2000 кВт;
электропривод мощностью свыше
2000 кВт на основе униполярного двигателя со сверхпроводящими обмотками.
Биротативные электромашины (БЭ)
Слайд 62Конструкции электрических машин специального назначения
Биротативные электромашины (БЭ)
Биротативный генератор с кольцевыми
контактами и щетками для гибридного привода легкового автомобиля
Бесконтактный трехфазный биротативный генератор
Бесконтактный
биротативный генератор для гибридного привода легкового автомобиля