Слайд 1Лекция 14. Первообразная и неопределённый интеграл, основные свойства неопределённого интеграла.
Слайд 2§ 1. Первообразная и неопределенный интеграл.
До сих пор мы рассматривали
следующую задачу: задана функция и требуется найти ее производную. Теперь
будем рассматривать обратную задачу: будем находить функцию по заданной ее производной.
Слайд 3Интегрирование есть операция, обратная дифференцированию.
Определение 1. Функция F(x) называется первообразной
функции f (x) на промежутке X, если x
X (F(x) = f (x)).
Пример: y = x2.
F1(x) = x3/3
F1(x) = (x3/3) = (1/3)(x3) = (1/3)3x2 = x2.
F2(x) = x3/3 + 1
F3(x) = x3/3 – 5,5
И вообще: F(x) = x3/3 + с, где с = const при любом с будет первообразной.
Слайд 4Первообразных у функции всегда бесконечное множество.
Имеем следующее: если F(x) является
первообразной функции f (x), то и любая функция вида F(x)
+ с тоже будет первообразной при любом с.
Возникает вопрос: а могут ли быть первообразные другого вида? Как показывает следующая теорема – нет.
Теорема (о первообразной). Пусть F(x) – первообразная функции f(x) на промежутке X, Ф(х) – какая-то другая функция. Ф(х) является первообразной f(x) на X тогда и только тогда, когда Ф(х) = F(x) + с, на Х, где с = const.
Слайд 5Доказательство
Необходимость. Пусть Ф(х) первообразная функции f(x) на X. Рассмотрим:
(Ф(х) -
F(х)) = Ф(х) - F(х) = f(x) - f(x) =
0 xX,
таким образом, этой функции 0 на Х. По критерию постоянства заключаем, что
Ф(х) - F(х) с на Х. Отсюда Ф(х) = F(x) + с на Х.
Достаточность. Пусть F(x) – первообразная функции f(x) и Ф(х) = F(x) + с, тогда
Ф(х) = [F(x) + с] = F(х) = f(x) и, стало быть, Ф(х) тоже производная на этом промежутке.
Ч.т.д.
Слайд 6Определение 2. Пусть F(х) первообразная функции f(x) на Х. Выражение
вида F(x) + с, где с – произвольная постоянная (могущая
принимать любые вещественные значения), называется неопределенным интегралом функции f(x) на данном промежутке.
Обозначается: f (x)dx = F(x) + с.
При этом f(x) называют подынтегральной функцией, а f(x)dx – подынтегральным выражением.
Таким образом, неопределенный интеграл есть семейство функций, а именно – множество всех первообразных функции f(x).
Слайд 7Таблица интегралов
0dx = c,
dx = x + c,
xdx =
+ c, ( -1)
= lnx + c,
axdx = + c,
exdx = ex + c,
sinxdx = -cosx + c,
cosxdx = sinx + c,
Слайд 8Продолжение таблицы интегралов
=
tgx + c,
=
- ctgx + c,
Слайд 9Чтобы доказать истинность каждой из этих формул, достаточно убедиться в
том, что производная правой части равна подынтегральной функции.
Докажем формулу 4.
=
lnx + c.
Требуется доказать: (lnx) = .
а) Пусть x > 0. Тогда: (lnx) = (lnx) = .
b) Пусть x < 0. Тогда: (lnx) = (ln(-x)) = .
Слайд 10Основные свойства неопределенного интеграла
Доказательство
Ч.т.д.
2) d f(x)dx = f(x)dx,
(символы d и взаимно уничтожаются).
Доказательство
d f(x)dx = [
f(x)dx]dx = f(x)dx.
Ч.т.д.
Слайд 11Основные свойства неопределенного интеграла (продолжение)
3) df(x) = f(x) + c.
Интеграл
от дифференциала функции равен этой функции + с. Таким образом,
символы и d взаимно уничтожаются.
Доказательство
df(x) = f (x)dх = f(x) + c.
Ч.т.д.
Слайд 12Основные свойства неопределенного интеграла (продолжение)
4) af(x)dx = af(x)dx, (а
0) - свойство однородности. Константу можно выносить за знак неопределенного
интеграла.
Доказательство
Достаточно убедиться в том, что производная левой части равна производной правой части (в этом случае и в левой и в правой частях будет одно и тоже семейство первообразных).
[af(x)dx] = аf(x) (по первому свойству).
[af(x)dx] = a [f(x)dx] = аf(x).
Ч.т.д.
Слайд 13Основные свойства неопределенного интеграла (продолжение)
5) Аддитивность относительно подынтеграль-ной функции.
[ f
(x) g(x)]dx = f (x)dx g(x)dx.
Доказательство
Достаточно показать,
что производная левой части равна производной правой части (в этом случае и в левой и в правой частях будет одно и тоже семейство первообразных).
{[ f (x) g(x)]} = f (x) g(x).
[ f (x)dx g(x)dx] = [f(x)dx] [g(x)dx] =
= f (x) g(x).
Ч.т.д.
Слайд 14Замечание 1. Свойство аддитивности справед-ливо для любого конечного числа слагаемых.
Замечание
2. Вычисление интегралов называ-ется интегрированием.
Слайд 15§ 2. Интегрирование с помощью замены переменных (метод подстановки).
Сущность метода
заключается в следующем:
f (x)dх с помощью подстановки x =
(t)
приводят к другому, более простому для вычисления, то есть подбирают функцию
x = (t) так, чтобы
f ((t))d(t) = f ((t))(t)dt
был более простым для вычисления.
Слайд 16Теорема (о подстановке). Пусть f (t)dt =F(t)+c, при этом
t = (х), тогда:
f ((х))d(х) = F((х)) + c,
или
f
((х))(х)dх = F((х)) + c,
функции f, , считаем непрерывными.
Доказательство
Достаточно проверить, что:
[F((х))] = f ((х))(х)
Действительно,
Fx = Fttx =* f (t)(t) = f ((х))(х).
* справедливо так как по условию F() первообразная для f (х). Ч.т.д.
Слайд 17Пример 1.
sin3xcosxdх =(*)= sin3xdsinx = [sinx = t] = t3dt
=
= t4/4 + с = (1/4)sin4x + с.
Замечание 3.
На шаге (*) мы осуществили так называемое внесение функции под знак дифференциала.
Пример 2.
= lnxdlnx = [lnx = t] = tdt =
= t2/2 + с = (1/2)ln2x + с.
Слайд 18Из теоремы о подстановке можно извлечь один очень важный вывод,
а именно, можно написать, что:
f (t)dtt = (x) =
f ((x))(x)dx
Для удобства поменяем x и t местами:
f (x)dxx = (t) = f ((t))(t)dt
Будем предполагать, что существует обратная функция x = (t) t = -1(x).
Таким образом, получим следующее:
f (x)dx = f ((t))(t)dtt = -1(x)
Слайд 19Отсюда получаем правило для вычисления интеграла методом подстановки: чтобы вычислить
f (x)dx с помощью подстановки
x = (t) нужно
под знаком интеграла вместо x везде подставить (t) (в подынтегральной функции, а также вместо dx мы подставляем (t)dt).
Вычисляем полученный интеграл, зависящий от t. Ответ получаем в терминах переменной t. Чтобы получить окончательный результат, нужно перейти к прежней переменной x исходя из самой подстановки.
Слайд 20Замечание 4. Внесение под знак дифференциала есть частный случай метода
подстановки.
Метод подстановки – один из самых сильных методов интегрирования.
Пример 3.
(2х
+ 3)10dх = = (1/2)t10dt =
= (1/2)t11/11 + с = (1/22) (2х + 3)11 + с.
Слайд 22В этом примере мы воспользовались тем, что:
При а > 0:
И внесением константы под знак дифференциала: