Разделы презентаций


Массивы. Движение по траектории

Содержание

МассивыМассив — разновидность объекта, которая предназначена для хранения пронумерованных значений и предлагает дополнительные методы для удобного манипулирования такой коллекцией.Обычно массивы используются для хранения однотипных пронумерованных данных, например, список студентов в группе,

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Массивы. Движение по траектории

Массивы. Движение по траектории

Слайд 2Массивы
Массив — разновидность объекта, которая предназначена для хранения пронумерованных значений

и предлагает дополнительные методы для удобного манипулирования такой коллекцией.
Обычно массивы

используются для хранения однотипных пронумерованных данных, например, список студентов в группе, их оценки, список товаров, их цена, курсы валют за разные дни, и т.п. Массивы задаются в блоке «Выражение» следующим образом:
mas = {} — это пустой массив; «mas» - имя массива.
mas = {1, 5, 6, 7, 8} — массив из 5 элементов.
Обращение к элементу массива:
mas[0] , mas[2], mas[4] — mas[i], где i — это номер элемента в массиве, начиная с 0.
МассивыМассив — разновидность объекта, которая предназначена для хранения пронумерованных значений и предлагает дополнительные методы для удобного манипулирования

Слайд 3Движение по траектории
Задача 3.2.1:
Реализовать движение в лабиринте по траектории,

заданной массивом: trajectory = {3, 1, 3, 1, 3, 2, 3,

2, 3, 3, 2, 3, 1, 3, 2, 3, 2, 3}

Есть подпрограммы Вперед, Направо, Налево.
Кодируем их следующим образом:
Направо — 1
Налево — 2
Вперед — 3

Поле: 3.2.1-1

Движение по траекторииЗадача 3.2.1: Реализовать движение в лабиринте по траектории, заданной массивом: trajectory = {3, 1, 3,

Слайд 4Движение по траектории
Реализация в TRIK Studio
Объявите переменные:
trajectory — массив с

траекторией, составленной по лабиринту;
i — индекс элемента в массиве.

Движение по траекторииРеализация в TRIK Studio Объявите переменные:trajectory — массив с траекторией, составленной по лабиринту;i — индекс

Слайд 5Движение по траектории
Добавьте на сцену блок «Цикл».
Количество итераций равно

количеству элементов в массиве trajectory. В данном случае оно равно

18.

Не помеченная исходящая связь от блока «Цикл» ведёт на конец программы, отмеченный блоком «Конец».


Движение по траекторииДобавьте на сцену блок «Цикл». Количество итераций равно количеству элементов в массиве trajectory.  В

Слайд 6Движение по траектории
Выполнение движений можно сделать через цепочку блоков if,

но в данном случае более уместен блок switch.
В свойствах

блока укажите элемент массива с номером.

Добавьте 4 связи: на подпрограммы вправо, влево, вперед и одну пустую. Пронумеруйте ветки в соответствии с описанием задачи.

Движение по траекторииВыполнение движений можно сделать через цепочку блоков if, но в данном случае более уместен блок

Слайд 7Движение по траектории
После выполнения элементарного действия необходимо увеличить индекс элемента

в массиве и замкнуть цикл.
Блок таймер необязателен, т.к. действия у

нас пошаговые в цикле.
Движение по траекторииПосле выполнения элементарного действия необходимо увеличить индекс элемента в массиве и замкнуть цикл.Блок таймер необязателен,

Слайд 8Движение по траектории

Общий вид алгоритма:

Движение по траекторииОбщий вид алгоритма:

Слайд 9Движение по траектории

Примеры массивов для Задачи 3.2.1:
trajectory = {3,3,1,3,3,1,3,3,1,3}

// количество итераций 10
Поле: 3.2.1-2
trajectory = {3,2,3,1,3,3,1,3,1,3,2,3,1,3,2,3,2,3,3,2,3} // количество итераций

21
Поле: 3.2.1-3
Движение по траекторииПримеры массивов для Задачи 3.2.1: trajectory = {3,3,1,3,3,1,3,3,1,3}  // количество итераций 10Поле: 3.2.1-2trajectory =

Слайд 10Запись траектории
Задача 3.2.2: Пройдите лабиринт по правилу правой руки, записывая

траекторию в массив. Робот должен остановиться в черном квадрате.
Выведите

массив на экран робота в 2 столбца. Вывод на экран должен быть не меньше 2 сек. Кроме вывода массива, разрешается вывести слово «Ввод», если вы ждете нажатия кнопки.

Поле: 3.2.2

Модель робота: двухмоторный робот с двумя датчиками расстояния и одним датчиком освещенности.

Запись траекторииЗадача 3.2.2: Пройдите лабиринт по правилу правой руки, записывая траекторию в массив. Робот должен остановиться в

Слайд 11Запись траектории
Даны подпрограммы Вперед, Направо, Налево.
Закодируйте их следующим образом:
Вперед

— 3
Направо — 1
Налево — 2
Объявите переменные: move{} — пустой

массив траектории
i — индекс элемента в массиве

Запись траекторииДаны подпрограммы Вперед, Направо, Налево. Закодируйте их следующим образом:Вперед — 3Направо — 1Налево — 2 Объявите

Слайд 12Запись траектории
Напишите или загрузите алгоритм езды по правилу правой руки:

Запись траекторииНапишите или загрузите алгоритм езды по правилу правой руки:

Слайд 13Запись траектории
В начале программы задайте массив и индекс элемента в

массиве.
Перед каждым элементарным действием добавьте блок «Выражение» с присвоением элементу

массива соответствующего значения и увеличением индекса:

Запись траекторииВ начале программы задайте массив и индекс элемента в массиве.Перед каждым элементарным действием добавьте блок «Выражение»

Слайд 14Запись траектории
Добавьте:
На порт А5 — датчик освещенности.
На порты A1 и

А2 — датчики расстояния.
Датчики разместите в границах тележки, иначе они

будут «цепляться» за стенки.
Запись траекторииДобавьте:На порт А5 — датчик освещенности.На порты A1 и А2 — датчики расстояния.Датчики разместите в границах

Слайд 15Запись траектории
Условие выхода из лабиринта через блок «Условие»:
В начало цикла

добавьте условие выхода по датчику освещенности.
Рекомендуется использовать цикл с

предусловием «While»:
Запись траекторииУсловие выхода из лабиринта через блок «Условие»:В начало цикла добавьте условие выхода по датчику освещенности. Рекомендуется

Слайд 16Запись траектории
После выхода из цикла остановите моторы и выведите массив

траектории на экран при помощи подпрограммы, написанной ранее.

Запись траекторииПосле выхода из цикла остановите моторы и выведите массив траектории на экран при помощи подпрограммы, написанной

Слайд 17Запись траектории
Подпрограмма вывода на экран:
Не забудьте изменить имя массива на

актуальное.

Запись траекторииПодпрограмма вывода на экран:Не забудьте изменить имя массива на актуальное.

Слайд 18Запись траектории

Запись траектории

Слайд 19Запись траектории
Задача 3.2.3 (самостоятельная):
Реализуйте алгоритм записи траектории при движении по

правилу правой руки.
Условием остановки для робота является «черная метка».

После остановки робот должен развернуться на 180 градусов.
После разворота робот должен убрать из массива траектории части совпадающие с {1,3,3,2,2,3,3,1}.

Робот должен проехать по новой траектории без использования датчиков.
Запись траекторииЗадача 3.2.3 (самостоятельная):Реализуйте алгоритм записи траектории при движении по правилу правой руки. Условием остановки для робота

Слайд 20Запись траектории
Проверьте решение задачи также на этой карте.

Запись траекторииПроверьте решение задачи также на этой карте.

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика