ОБЪЕМНЫЕ РОТОРНЫЕ ГИДРОМАШИНЫ

статора, ротора и вытеснителей. Рабочий процесс состоит из трех этапов:

а) заполнение рабочих камер,
б) изоляция камер и их перенос из полости всасывания в полость нагнетания,
в) вытеснение жидкости из камер.

1. П о д а ч а - расход жидкости через напорный патрубок Q , м3/c

2. Д а в л е н и е на выходе из насоса Р Н , Мпа.

3. Мощность потока, подаваемого насосом N П , Вт

4. КПД насоса - отношение полезной мощности NП к затраченной на привод насоса N Н .

5. Характеристика роторных насосов жесткая.

РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ ГИДРОМАШИНЫ
Это роторно-поршневые гидромашины, у которых рабочие камеры образованы рабочими поверхностями цилиндров и поршней, а оси поршней перпендикулярны оси блока цилиндров (ротору) или составляют с ней угол более 45°.

(вытеснителями) 3 составляет блок цилиндров. Внутри вращающегося ротора расположены рабочие

камеры 4, образованные поверхностями цилиндров и перемещающихся поршней. Оси цилиндров находятся в одной плоскости и пересекаются в одной точке, через которую проходит ось вращения ротора. Распределение жидкости осуществляется неподвижным цапфенным распределителем 5, в котором В – всасывающая и Н – напорная полости. Приводной вал 6 жестко связан с ротором.

9 и реже 11, что уменьшает неравномерность подачи.
Роторные радиально-поршневые гидромашины

используют главным образом в качестве насосов регулируемой производительности и гидромоторов с большим крутящим моментом.

Недостатком данных гидромашин являются большой момент инерции ротора, относительная тихоходность из-за больших окружных скоростей головок поршней.

При давлении более 25-30 МПа подобная конструкция неработоспособна из-за высоких контактных напряжений, возникающих в зоне взаимодействия поршня со статорным кольцом.
В гидромашинах часто используют гидростатическую разгрузку пар трения и уравновешивание.

(корпуса), двух смежных пластин (вытеснителей) и боковых крышек.
Пластинчатый насос

однократного действия
состоит из статора 1, ротора 2 с радиальными или наклонными (для насосов одностороннего вращения) пазами, в которых расположены пластины 3 (вытеснители). Ось вращения ротора смещена относительно расточки статора на величину эксцентриситета е. На боковых крышках корпуса имеются два окна В и Н, соединенные со всасывающей и напорной гидролиниями.

Машина регулируемая, возможен реверс подачи, используются при давлениях не более 10...12 МПа. Ограниченность давления обусловлена значительными радиальными нагрузками, действующими на ротор.

Кратность действия – число рабочих ходов за один цикл (оборот вала)

сил.

Ротор 2 с пластинами 3 охвачен корпусом (статором) 1

специального профиля. Число пластин – четное (не менее 8). При вращении ротора всасывание жидкости происходит через диаметрально расположенные окна всасывания В1 и В2, а вытеснение через окна Н1 и Н2.
За один оборот ротора две любые соседние пластины совершают два рабочих цикла, перемещая жидкость из окна B1 в окно Н1 и потом из окна В2 в окно Н2.

Насосы находят применение в гидроприводах с давлением до 14... 16 МПа, в основном, в станкостроении, а также в качестве вспомогательных насосов системы подпитки и управления в гидроприводах высокого давления.
Пластинчатые гидромашины обратимы, однако большинство насосов этого типа не могут быть использованы как гидромоторы без изменения конструкции.

и боковых крышек.
Вытеснители совершают только вращательное движение.
Насос с внешним

зацеплением и одинаковым числом зубьев эвольвентного профиля состоит из пары сцепляющихся между собой шестерен 1 (ротора) и 3 (вытеснителя), помещенных в корпус (статор) 2 с каналами для подвода и отвода жидкости.

При малых зазорах в зубчатом зацеплении возможно образование полости с защемленным объемом рабочей жидкости, что может привести к резкому увеличению давления и радиальной силы, действующей на оси и валы насоса.

4 – шестерни, 5 - хвостовик шестерни, 6 – прокладка,

7 – крышка, 8 - манжета, 9 - стопорное кольцо, 10 - канал.

Под давлением жидкости в полости А торцы втулок 2 прижимаются к торцам шестерен и торцу расточки корпуса 3. Образуется уплотнение между всеми внутренними торцами деталей насоса, исключающее перетекание жидкости из полости Б в полость В, причем торцы прижимаются тем сильнее, чем больше давление в полости Б.

Для разгрузки манжеты 8 полость перед ней соединена с полостью В корпуса 3 каналом 10.

габарит и момент инерции вращающихся масс; возможность работы при большом

числе оборотов; удобство монтажа и ремонта.

Аксиально-поршневой гидромотор типа Г15-2: 1 - вал; 2 - манжета; 3 - крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник; 6 - радиально упорный подшипник; 7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор; 11 - пружины; 12 - дренажное отверстие; 13 - распределительное устройство; 14 - полукольцевые пазы; 15 - отверстие напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка; 19 - толкатель

- крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник; 6

- радиально упорный подшипник; 7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор; 11 - пружины; 12 - дренажное отверстие; 13 - распределительное устройство; 14 - полукольцевые пазы; 15 - отверстие напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка;
19 - толкатель

распределительное устройство; 4 - поршни; 5 - упорный диск; 6

- ведущий вал; 7 - шатуны; 8 - блок цилиндров

а - с иловым карданом;
б - с несиловым карданом;
в - с точечным касанием поршней;
г - бескарданного типа

д е н и я о г и

д р о м о т о р а х
Многие гидромашины обратимы, т.е. могут работать как в качестве мотора так и насоса.
Частота вращения вала мотора nм определяется по формуле:

где Q - расход жидкости через гидромотор,
ηом - объемный КПД мотора,
Vом - рабочий объем мотора.
Мощность, потребляемая гидромотором, NЗ определяется по формуле:
NЗ = PГМ Q ,
где PГМ - перепад давления на гидромоторе

Крутящий момент на валу гидромотора М:

где - механический КПД мотора.

по давлению, с одним направлением вращения, регулируемой пружиной и дренажом.
Гидромотор

регулируемый с нереверсивным потоком, с неопределенным механизмом управления, наружным дренажом, одним направлением вращения и двумя концами вала.

Насос-мотор регулируемый с двумя направлениями вращения, пружинным центрированием нуля рабочего объема, наружным управлением и дренажом (сигнал n вызывает перемещение в направлении N)