Слайд 1ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ SCADA-СИСТЕМАМИ
SCADA – Supervisory Control And Date Acquisition
– диспетчерское управление и сбор данных.
Наиболее распространенные SCADA:
- Intouch; WinCC;
Genesis32; Citect; IFix; Trace Mode.
Основные задачи SCADA:
- сбор и первичная обработка (фильтрация, проверка на соответствие регламенту, на аварийность и т.п.) данных;
- формирование удобного человеко-машинного интерфейса:
представление данных в виде мнемосхем, графиков, световой и звуковой сигнализации, цифровых окон и т.п.;
простые и понятные способы ввода команд оператора;
- ведение Базы Данных реального времени;
- формирование различных архивов данных (периодический архив, архив нарушений регламента, архив аварийных ситуаций, архив действий оператора);
- формирование отчетов (отчет за смену, сутки, месяц);
- обмен информацией между узлами системы, с вышестоящими и смежными системами.
Слайд 2WinCC V6 – Windows Control Center для Windows XP Professional
и Windows 2000.
Разработка проекта/среда проектирования WinCC
Для разработки и создания
проектов существуют специальные редакторы, к
которым можно обращаться с помощью WinCC Explorer [Проводника WinCC].
Каждый редактор используется для конфигурирования определенной
подсистемы WinCC.
Основными подсистемами WinCC являются:
• Графическая система – редактор для создания кадров называется
Graphics Designer [Графический дизайнер].
• Система сообщений – редактор для конфигурирования сообщений
называется Alarm Logging [Регистрация сообщений].
• Система архивирования – редактор для определения архивируемых
данных называется Tag Logging [Регистрация тегов].
• Система отчетов – редактор для создания шаблонов отчетов называется
Report Designer [Дизайнер отчетов].
• Система связи конфигурируется непосредственно в WinCC Explorer
[Проводнике WinCC].
Все проектировочные данные хранятся в базе данных системы
проектирования (англ. CS (Configuration System) database).
Слайд 3Система исполнения WinCC
С помощью программного обеспечения системы исполнения оператор может
контролировать и управлять процессом. В частности, программное обеспечение системы решает
следующие задачи:
• чтение данных, хранящихся в базе данных системы проектирования;
• отображение кадров;
• обмен данными с контроллерами;
• архивирование текущих данных режима исполнения - значений процесса и событий системы сообщений;
• управление процессом, например, с помощью определенных значений уставок или активизации/дезактивации.
Слайд 4Аппаратные требования для установки системы
WinCC поддерживает все платформы ПК, совместимые
с IBM/AT. Для обеспечения эффективной работы с WinCC, необходимо выполнить
настройку конфигурации в соответствии с приведенными ниже рекомендованными значениям. Для однопользовательской системы рекомендуются следующие параметры:
Рекомендовано
ЦПУ Intel Pentium 4, 1400 МГц
Основная память Сервер: 1 ГБ (1024 Мб)
Необходимое дисковое пространство 10 ГБ
Память для спулера печати Windows > 100 МБ
Видео карта 32 МБ
Разрешение 1024 * 768
Слайд 5Разработка проекта/конфигурирование в WinCC
Для создания проекта в WinCC, нужно выполнить
следующие действия:
1. Запустить WinCC
2. Создать проект
3. Выбрать и установить драйвер
связи
4. Определить теги;
5. Создать и отредактировать кадры процесса
6. Указать свойства системы исполнения WinCC
7. Активировать кадры в системе исполнения WinCC (WinCC Runtime)
8. Протестировать кадры процесса с помощью имитатора.
Слайд 6TRACE MODE 6 содержит рекордное количество библиотек ресурсов, готовых к
использованию в прикладных проектах. Она имеет встроенные бесплатные драйверы к
более чем 1600 контроллерам и платам ввода/вывода, свыше 600
анимационных объектов, более 150 алгоритмов обработки данных и управления, комплексные технологические объекты. Режим автопостроения, применяемый в TRACE MODE 6, мгновенно формирует базу тегов для операторских станций, контроллеров и ОРС-серверов, настраивает сетевые связи, строит систему документирования и графический интерфейс. Бесплатную базовую версию SCADA-системы TRACE MODE можно получить, обратившись на сайт фирмы-производителя www.adastra.ru или www. tracemode.ru
или E-mail: adastra@adastra/ru.
SCADA-системы TRACE MODE (ТРЕЙС МОУД) 6 AdAstra Research Group, LTD
Слайд 7 Все программы, входящие в TRACE MODE, подразделяются
на
две группы : инструментальную систему разработки и исполнительные модули (runtime).
инструментальная система разработки содержит три редактора:
редактор базы каналов,
редактор представления данных,
редактор шаблонов.
Исполнительная система TRACE MODE включает в себя исполнительные модули (мониторы, МРВ) – программные модули различного назначения, под управлением которых в реальном времени выполняются составные части проекта, размещаемые на отдельных компьютерах или в контроллерах, предназначенные для работы на всех уровнях систем управления,
Существует ряд программных модулей, назначение которых четко не привязано к функциям одного из перечисленных уровней систем управления. К таким модулям относятся:
- глобальный регистратор;
- сервер документирования;
- Web-активатор;
- GSM-активатор.
Слайд 8В редакторе базы каналов создается математическая основа
системы управления: описываются конфигурации
всех рабочих
станций, контроллеров и УСО, а также настраиваются информа-
ционные потоки
между ними.
Результатами работы в этом редакторе являются математическая и информационная структуры проекта АСУТП, которые включают в себя набор баз каналов и файлов конфигурации для всех контроллеров и операторских станций (узлов) проекта, а также файл конфигурации всего проекта
В редакторе представления данных разрабатывается графи-
ческая часть проекта системы управления. Сначала создается статичный рисунок технологического объекта, а затем поверх него размещаются динамические формы отображения и управления.
Для разработки шаблонов документов в состав инструментальной системы включен редактор шаблонов.
Слайд 9Глобальный регистратор служит для обеспечения надежного хранения архивов ТП. Он
архивирует данные, посылаемые ему по сети мониторами реального времени (64
000 параметров с дискретностью 0,001 с), обеспечивает автоматическое восстановление данных после сбоя, а также может передавать архивные данные для просмотра мониторам SUPERVISOR. Глобальный регистратор может также выступать как ОРС-сервер и DDE-сервер и поддерживает обмен с базами данных через ODBC.
Сервер документирования NetLink Light используется для решения задачи документирования технологической информации. Он по команде МРВ, собственному сценарию или по команде оператора интерпретирует созданные заранее шаблоны, запрашивает у МРВ необходимые данные и формирует по ним документы. Эти документы могут быть распечатаны на принтере, отправлены по E-mail или опубликованы на Web-сервере.
Web-активатор используется в качестве www-шлюза для локальных систем АСУ ТП на базе TRACE MODE или для придания функций Web-сервера мониторам реального времени. Использование Web-активатора позволяет быстро превратить существующие АСУТП и АСУП в Internet/Intranet-системы без переделки баз данных реального времени (баз каналов).
Для обеспечения мобильных пользователей АСУ оперативной информацией в режиме реального времени на базе TRACE MODE разработан программный продукт - GSM-активатор.
Слайд 10ПРИМЕР ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ НА ЭКРАНЕ МОНИТОРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ SCADA
Слайд 11ПРИМЕР ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В SCADA ФЕЙСПЛЕЙТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ
Слайд 12ПРИМЕР ОТОБРАЖЕНИЯ ТРЕНДОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ В SCADA
Слайд 13ПРИМЕР СОСТОЯНИЯ ПАНЕЛИ СООБЩЕНИЙ И АВАРИЙНЫХ СИГНАЛИЗАЦИЙ В SCADA
Слайд 14Визуализация управления стендом сушки и нагрева вакуум-камеры ЭСПЦ
Слайд 15ПРОМЫШЛЕННЫЕ СЕТИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В АСУ ТП
Вычислительные сети – основа
построения распределенной АСУ ТП.
Сети передачи данных, используемые в АСУ ТП,
можно условно разделить на два класса:
Полевые шины (Field Buses):
Profibus DP ;
Profibus PA;
AS;
Modbus RTU;
HART;
DeviceNet;
Сети верхнего уровня (операторского уровня, Terminal Buses):
Industrial Ethernet:
- Profinet;
- EtherCAT;
- Ethernet Powerlink;
- Ether/IP.
Слайд 17ПРОМЫШЛЕННЫЕ СЕТИ ПОЛЕВОГО УРОВНЯ (Field Buses)
НАЗНАЧЕНИЕ: обеспечение сетевого взаимодействия между
контроллерами и удаленной периферией (например, узлами ввода/вывода). Помимо этого, к
полевой шине могут подключаться различные контрольно-измерительные приборы и исполнительные устройства (Field Devices), рабочие и инженерные станции, серверы.
АЛГОРИТМ – Master- Slave.
ТРЕБОВАНИЯ к Field Buses :
- детерминированность;
- поддержка достаточно больших расстояний (до нескольких км);
- защита от электромагнитных наводок;
- упрочненная механическая конструкция кабелей и соединительных элементов.
СРЕДА ПЕРЕДАЧИ:
- медный кабель (чаще всего экранированная «витая пара»);
- оптоволоконный кабель;
- инфракрасный сигнал.
Слайд 18PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) – это промышленная сеть полевого уровня
ПРЕДНАЗНАЧЕНА
для связи между ПЛК и станциями распределенного ввода-вывода ET 200,
устройствами человеко-машинного интерфейса и приборами полевого уровня. PROFIBUS позволяет выполнять дистанционное программирование и конфигурирование систем автоматизации, их отладку, диагностирование и запуск.
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ PROFIBUS :
Дистанционное обслуживание устройств децентрализованной периферии, а также обмен данными в соответствии с требованиями международных стандартов IEC 61158/EN 50170.
Возможность подключения оборудования любых производителей, поддерживающих стандарты IEC 61158/EN 50170 (PROFIBUS поддерживает свыше 600 крупных производителей электротехнического оборудования и средств автоматизации).
Стандарт сети полевого уровня, определяющий физические характеристики среды передачи данных, методы доступа к данным, протокол передачи данных и требования к интерфейсу пользователя.
Связь полевого уровня: PROFIBUS-DP (Distributed Periphery) – для скоростного обмена данными с приборами полевого уровня; PROFIBUS-PA (Process Automation) – для обмена данными с устройствами, расположенными в зонах повышенной опасности.
Обмен данными: PROFIBUS FMS (Field Bus Message Specification) – для обмена данными между интеллектуальными устройствами автоматизации.
PROFIBUS – мощная открытая высокоэффективная промышленная сеть, гарантирующая простую организацию передачи данных.
Слайд 19ПОДКЛЮЧЕНИЕ К PROFIBUS
Подключение устройств распределенного ввода-вывода к системам автоматизации производится
через:
встроенные интерфейсы центральных процессоров (CPU),
интерфейсные модули (IM) или съемные
интерфейсные субмодули (IF),
коммуникационные процессоры (CP).
К одной системе автоматизации может подключаться несколько сетей PROFIBUS-DP, что позволяет не только увеличивать количество обслуживаемых устройств распределенного ввода-вывода, но и разделять их на группы по различным технологическим признакам.
Слайд 22ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ PROFIBUS
1. Экранированная витая пара.
2. Последовательный интерфейс RS
485 и дифференциальные сигналы напряжения (повышается помехозащищенность).
3. Расстояние до 9,6
км.
4. До 32 станций на сегмент. Всего до 127 станций. Сегменты соединяются через повторители.
5.Скорость от 9,6 Кбит/с до 12 Мбит/с. Максимальная длина сегмента зависит от скорости передачи.
6. Сегменты подключаются через повторители RS 485.
7.Топология шинная или древовидная.
8. В зонах повышенной опасности рекомендуется использовать протокол PROFIBUS PA. Скорость передачи данных 31,25 Кбит/с. Кодирование информации токовым сигналом.
9. Согласование сигналов DP и PA сегментов осуществляется при помощи специальных DP/PA соединителей.
Слайд 23ПРИМЕР ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ PROFIBUS
Слайд 24ОПТИЧЕСКИЕ СЕТИ PROFIBUS (Расстояние до 90 км)
Слайд 25ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БЕСПРОВОДНЫХ КАНАЛОВ в PROFIBUS
Расстояние До 15 м.
Скорость 1,5 Мбит/с.
Слайд 26AS- ИНТЕРФЕЙС
AS- ИНТЕРФЕЙС – это сеть полевого уровня для подключения
датчиков и приводов различного назначения
Питание всех сетевых компонентов и передача
данных производится по одному и тому же кабелю.
В качестве ведущих устройств могут использоваться S7-200, S7-300, ET-200 с соответствующими коммуникационными процессорами для подключения к AS.
В качестве ведомых устройств могут использоваться модули ввода/вывода, пускатели двигателей, кнопки и индикаторы.
Для связи с PROFIBUS используется DP/AS-интерфейс соединитель 20Е.
Соединение абонентов через специальный кабель AS-интерфейса.
Слайд 29HART - ПРОТОКОЛ
HART-протокол (англ. Highway Addressable Remote Transducer Protocol). Цифровой
сигнал в виде частотно модулированного сигнала накладывается на аналоговый токовый
сигнал 4-20 мА.
Питание датчика и снятие его показаний осуществляется по паре проводов.
К одной паре проводов может быть подключено несколько датчиков.
Протокол HART поддерживается всеми ведущими производителями оборудования и программного обеспечения в области промышленной автоматизации.
В России данный протокол поддерживает ПГ "Метран"
Преимущества
высокая помехозащищённость
простота и низкая стоимость монтажа
дешевизна
широкая распространённость в мире и России
Недостатки
малые скорости (1200 бод).
сложность в обеспечениии взрывозащиты.
Слайд 31Многоточечное подключение к HART-интерфейсу
Слайд 32ОДНОТОЧЕЧНОЕ подключение к HART-интерфейсу
Слайд 33Датчики температуры и давления AUTROL с HART - интерфейсом