РАСПРЕДЕЛЕННАЯ ТАКТИЛЬНАЯ СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ

Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Челябинский государственный университет»
Троицкий

филиал
Кафедра математики, экономики и управления

Исследовательская работа

Выполнили студенты 1 курса направления Прикладная математика и информатика (гр. ТПМ-101)
Е.В.Тимошенкова, А.С.Шагиахметова, Е.С.Павлов

Научный руководитель
А. Ю. Фадеев, к.п.н., доцент кафедры математики, экономики и управления ТФ ФГБОУ ВО «ЧелГУ»

возможностями зрения и слуха при помощи управления тактильной системы передачи

управляющих сигналов.
Распределенная тактильная система навигации и информационной коммуникации позволяет осуществлять преобразование символьной и навигационной информации в специальные тактильные коды. Такой подход позволяет осуществлять дистанционный обмен информацией слепоглухими и слепоглухонемыми людьми (интернет), а также получать навигационную информацию при движении.
Тактильная система может быть полезна в снижении изолированности человека с ограниченными способностями от внешнего мира. Также она может быть использована в управлении в боевых условиях и других сферах.

слуха при помощи управления тактильной системы передачи управляющих сигналов.

Предмет

исследования: тактильная система как инструмент передачи сигналов

Цель: разработка тактильной системы для передачи сигналов.

команд.
Разработка сенсорной перчатки.
Разработка конструкции тактильного пояса.
Разработка программного обеспечения для проводного

и беспроводного управления для тактильного пояса с помощью сенсорной перчатки.

== 0) && (t3 == 0)) {
i

= 0;
} else {
if ((t1 == 0) && (t2 == 1) && (t3 == 0)) {
i = 1;
}else {
if ((t1 == 1) && (t2 == 0) && (t3 == 0)) {
i = 2;
}
else{
if ((t1 == 0) && (t2 == 0) && (t3 == 1)) {
i = 3;
}
………

………
else{
if ((t1 == 1) && (t2 == 1) && (t3 == 0)) {
i = 7;
}
}}}}}} }
NumOut(5,LCD_LINE3,i);
ack = 0;
SendRemoteNumber(BT_CONN,OUTBOX,i); //Отправляем значения
Wait(5);
}
}

else {
if (in==1) {
OnFwd(OUT_B,30) ;
Wait(150);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_B,30);
Wait(50) ;
}

……….

……..
}
else {
if (in == 7) {
OnFwd(OUT_AB,30);
Wait(150) ;
OnRev(OUT_AB,30);
Wait(50) ;
}}}}}}}}}
}

связи и сенсорной перчатки.
Нами были проведены полевые испытания тактильного пояса

с помощью разработанной сенсорной перчатки и показали положительные результаты.