Слайд 5#include - библиотека для управление сервоприводом
Servo Servo1; - переменная
Servo с именем Servo1
Servo1.attach(9); - сообщаем плате Arduino, что сервопривод
Servo1 подключен к порту 9
Servo1.write(53); - даем команду Servo1 повернуться на угол 53 градуса
Слайд 7#include
int servoPin = 9;
Servo Servo1;
void setup() {
Servo1.attach(servoPin);
}
void
loop(){
Servo1.write(0); // 0 градусов
delay(1000);
Servo1.write(90); //
90 градусов
delay(1000);
Servo1.write(180); // 180 градусов
delay(1000);
}
Слайд 8Задание
Написать программу для поворота серво от 0 до 180 градусов
и обратно с шагом 5 градусов (использовать цикл for)
Слайд 9#include
int servoPin = 9;
Servo Servo1;
void setup() {
Servo1.attach(servoPin);
}
void
loop(){
Servo1.write(0);
delay(1000);
for(int i = 0; i
< 180; i = i + 5) {
Servo1.write(i);
delay(500);
}
for(int i = 180; i > 0; i = i - 5) {
Servo1.write(i);
delay(500);
} }
Слайд 10Работа с СОМ портом
Serial.available() – функция проверки СОМ порта на
наличие данных
Serial.read(); - функция чтения информации СОМ порта
Слайд 11#include
int servoPin = 9;
int Symbol;
Servo Servo1;
void setup() {
Servo1.attach(servoPin);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if (Serial.available() > 0 ) {
Symbol = Serial.read();
if (Symbol == ' W ' ) { Servo1.write (0); delay(1000); }
if (Symbol == ' E ' ) { Servo1.write (45); delay(1000); }
if (Symbol == ' R ' ) { Servo1.write (90); delay(1000); }
if (Symbol == ' T ' ) { Servo1.write (135); delay(1000); }
if (Symbol == ' Y ' ) { Servo1.write (180); delay(1000); }
} }
Слайд 12Задание
Написать программу чтения информации с СОМ порта с выполнением
команды сервоприводом и информированием через СОМ порт что команда выполняется
(
использовать Serial.print() )
«команда W»
«Серво поворачивается на 99 градусов»
«Поворот закончен»
