Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Система автоматического управления
Содержание
- 1. Система автоматического управления
- 2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ САУМП – микропроцессор; У
- 3. Значение максимально-допустимойтемпературы обмотки:Диаметр провода обмотки из условиянагрева
- 4. Время регулирования: tp=0,056 с.Перерегулирование: Декремент затуханияВремя
- 5. Для построения ФЧХ используем зависимость:получимПроизведем замены: Для
- 6. ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ И ФЧХ СИСТЕМЫ И
- 7. БЛОК СХЕМА АЛГОРИТМА КОРРЕКЦИИ
- 8. Скачать презентанцию
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ САУМП – микропроцессор; У – усилитель;ЭМКЛ – электромагнитный клапан;ГЦ – гидроцилиндр;Р – редуктор;Д – датчик угла поворота
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1Система автоматического управления
Выполнил: ст.гр. УИТ-53
Гафиатулин А.Г.
Проверил:
Скоробогатова Т.Н.
2004
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ,
ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
Слайд 2
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ САУ
МП – микропроцессор;
У – усилитель;
ЭМКЛ –
электромагнитный клапан;
ГЦ – гидроцилиндр;
Р – редуктор;
Д – датчик угла поворота
Слайд 3Значение максимально-допустимой
температуры обмотки:
Диаметр провода обмотки из условия
нагрева его максимальным током:
Средняя
длина витка обмотки:
Диаметр провода обмотки с изоляцией
Диаметр каркаса:
В качестве датчиков
обратной связи принимаем индукционный двухотсчётный датчик угла ИПУ-ДУЦ. Датчик ИПУ-ТО является многополюсным вращающимся трансформатором с сосредоточенными волновыми обмотками на сплошных магнитопроводах. Расчет датчика обратной связи сводится к расчету допустимой температуры нагрева обмотки, а также расчету некоторых геометрических характеристик. Датчик ИПУ-ГО является двухполюсным классическим вращающимся трансформатором с синусоидально распределенными обмотками на роторе и статоре.
РАСЧЕТ ДАТЧИКА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Слайд 4Время регулирования: tp=0,056 с.
Перерегулирование:
Декремент затухания
Время достижения первого максимума: tmax=0,0046
c.
Время нарастания: tн=0,0025с.
Число колебаний за время регулирования: n=6.
Период колебаний: Т=0,0093 с.
Частота колебаний:
КАЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
СИСТЕМЫ 
Слайд 5Для построения ФЧХ используем зависимость:
получим
Произведем замены:
Для построения ЛАЧХ воспользуемся
передаточной функцией разомкнутой системы в форме Z-преобразования в зависимости от
псевдочастоты λ.ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ И ЛФЧХ
Слайд 6ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ И ФЧХ СИСТЕМЫ И ЛАЧХ КУ
Корректирующее
устройство системы примет следующий вид:
Параметры RC – цепочки:
R1 = 2·104
Ом,С1 = 2⋅105 Ф
ПФ корректирующего устройства:
