Современное состояние и перспективы развития аэрокосмической техники МАЛАЯ

Клюшников В.Ю.
(ЦНИИ машиностроения)
Кафедра 611Б «Системный анализ и проектирование космических

систем»

и освоения космического пространства дешевой малоразмерной техники. Сразу необходимо оговориться,

что «малая» космическая техника не подменяет собой полноразмерные космические аппараты, ракеты-носители и наземные средства управления (не «вместо», а «вместе» !).

Причины появления и развития малой космонавтики:

1. Чрезвычайно высокая себестоимость космической техники (КА – может стоить более 200 млн. долл.);
2 Длительный производственный цикл ее создания (36-48 мес.).

В результате сдерживается широкое распространение результатов космической деятельности и проведение фундаментальных космических исследований при помощи космических аппаратов.
Особенно остро проблема высокой себестоимости космической техники встает в период кризиса, когда расходы на космическую деятельность существенно сокращаются.

1

исследования
PhoneSat 1.0
Масса: 1 кг
Запущен: апрель 2014
Образование
ArduSat
Масса: 1 кг
Запущен: август 2013
Отработка

технологий
SwampSat
Масса: 1,2 кг
Запущен: ноябрь 2013

Военное использование
SENSE-1
Масса: 5 кг
Запущен: ноябрь 2013

Астрономия, связь
BRITE-PL
Масса: 7 кг
Запущен: ноябрь 2014

Наблюдение земли
Flock-1
Масса: 5 кг
Запущен: январь 2014

2

и стоимость космических проектов, обеспечивая более широкий доступ к космическим

технологиям и космическим сервисам. В ближайшие годы прогнозируется значительный рост запусков малых КА.

3

Тенденции развития малых КА в 2012-2017 гг:
- в 2012 году начато мелкосерийного производства малых КА;
- в период с 2012 по 2017 год запущено более 1000 малых КА;
- повышенный интерес к малым КА стали проявлять Правительства и коммерческий сектор;
- на рынке малых КА доминируют кубсаты: более 700 запусков с 2012 по 2017 год.

Малоразмерные космические аппараты - малые автоматические космические аппараты массой менее 100 кг («Концепция создания и применения малоразмерных космических аппаратов», ФГУП ЦНИИмаш, 2017 г.)

(достигается за счет стандартизации конструкции);

2. Уменьшение затрат на производство КА

(достигается благодаря широкому использованию, так называемых COTS компонентов, т.е. обычной электроники вместо специализированных космических электронных компонентов);

3. Уменьшение затрат на запуск КА (может быть достигнуто путем создания специализированных сверхлегких РН);

4. Доступ негосударственных разработчиков малых КА (включая студентов, аспирантов и частных предпринимателей) к технологиям создания, отработки и испытаний КА и к возможностям выведения их на орбиту;

5. Упрощенные процедуры:
- создания;
- наземной экспериментальной отработки;
- допуска к запуску;
- экспортного контроля, лицензирования, контроля использования радиочастотного спектра.

4

аналитическом центре Правительства РФ)
Утверждается, что спутники малых форм – это

прорывная технология, меняющая мировую космическую экономику, в том числе:
- меняется концепция самого аппарата – теперь это «прибор в космосе» или «спутник на кристалле / печатной плате»;
- появились коммерчески доступные технологии, снижающие стоимость и время создания орбитальных систем за счет регулярного обновления составляющих и постоянного наращивания функциональных возможностей;
- «созвездия» и «рои» малых спутников создают реальные преимущества орбитальных систем на базе «виртуальных» спутников и их сетей (локальные компьютерные сети в космосе) с возможностями большого аппарата;
- спутники малых форм стали основным направлением развития космических систем наблюдения в триаде: Земля – атмосфера - ионосфера.

5

Оснащен ЖРД. На борту МКА были установлены 4 оптико-электронные камеры

с разрешением 1 км и ПЗС-матрицей 512x512 элементов, система стабилизации по 3-м осям, приемник сигналов GPS. КА предназначался для отработки технологий поиска и сближения с другими КА и фотографирования поверхности Земли. Масса МКА - 6,5 кг. Стоимость - 1,5 млн долл.

«ASUSat» (Гос. Университет шт. Аризона, США, при финансовой поддержке DARPA), запущен в 2000 г.
На борту МКА были установлены 2 цифровые камеры в диапазонах спектра 600–800 нм и 420–550 нм. ПЗС-матрица каждой камеры имела 496x365 пикселов и обеспечивала разрешение ~ 0,65 км/пиксел с высоты 700 км. Точность ориентации по 3-м осям составляла ±10%. Масса МКА - 5,9 кг.

6

космические системы«, выведен на орбиту с борта МКС в 2005

г.)

Масса спутника составляла 5,0 кг, диаметр – 170 мм, длина – 550 мм. Спутник предназначался для экспериментальной отработки в условиях реального космического полета системы приема и передачи данных, новых технологий однопунктного управления космическими аппаратами, технологий дистанционного зондирования Земли, других элементов, устройств и приборов. Запуск «ТНС-0» №1 был успешно произведен космонавтом Салижаном Шариповым вручную 28 марта 2005 года во время выхода в открытый космос.
Одной из основных задач первого наноспутника «ТНС-0» №1 стала проверка возможности использования низкоорбитальной спутниковой системы связи «Глобалстар» для управления космическими аппаратами.

7

базе унифицированной платформы
9

телекоммуникаций, дистанционного зондирования и т.д., имеющих объем 1 литр и

массу не более 1,33 кг. Спецификации «CubeSat» были разработаны в 1999 году Калифорнийским политехническим и Стэнфордским университетами с тем, чтобы упростить создание малых спутников широкому кругу частных производителей и учебных заведений. Однако некоторые крупные компании, например, «Boeing», также создавали нано-КА на базе стандарта «CubeSat».
Стандарт допускает объединение 2 или 3 стандартных кубов в составе одного спутника (обозначаются 2U и 3U и имеют размер 10х10х20 или 10х10х30 см) и выше (в настоящее время до 12-16 U).

КА «CubeSat» запускаются при помощи специальной платформы Poly-PicoSatellite Orbital Deployer (P-POD)

11

для поиска землеподобных экзопланет и проведения спектрального анализа их атмосферы.

Нано-КА «ExoplanetSat» будет иметь размеры 30х10х10 см. Стоимость одного спутника составит около $ 5 млн.
Предполагается, что множество нано-КА «ExoplanetSat» будут в течение длительного времени исследовать какую-либо перспективную с точки зрения потенциальной обитаемости, звездную систему.

1 - линзы фирмы Цейса (171,4,85 мм);
2 - крепление линз;
3 - фокальная плоскость;
4 - платформа пьезоэлемента;
5 - платформа электронного привода;
6 - модем модели МНХ-п2420;
7 - подсистема электропитания;
8 - микроконтроллер +FGPA;
9 - гироскопы и катушки вращения модели MAI-200;
10 - магнитометр (на рисунке не видно); 11 - конструкция (2-х-элементная скелетная схема);
12 - накладная антенна.

12

для получения изображений в четырех спектральных каналах с разрешением 3,5

м (с высоты 400 км): Red (610-700 нм), Green (500-590 нм), Blue (420-530 нм) и NIR (770-900 нм, для последнего поколения наноспутников).
Съемка производится постоянно при полете над сушей с частотой 1 раз в секунду.
Оптическая система занимает 11/12 объема наноспутника, на все остальные системы (включая двигатели-маховики и аккумуляторы) остается объем в ¼ литра.

Радиолиния передачи целевой информации работает в Х-диапазоне (8025-8400 МГц, линия «космос-Земля», 2 канала по 66,8 МГц) со скоростью от 12,5 до 120 Мбит/с. Высокочастотная мощность передатчика составляет 2 Вт. Микрополосковая антенна установлена на обратной стороне откидывающейся крышки телескопа. Возможно использование манипуляций: QPSK, 8-PSK, 16-APSK, 32-APSK. Виды помехоустойчивого кодирования: от ¼ до 9/10.
Управление наноспутником производится одноплатным компьютером с процессором семейства х86 и твердотельным запоминающим устройством на 0,5 Тб. Компьютер работает под управлением ОС Ubuntu server. Также имеется сторожевой таймер, обеспечивающий перезагрузку компьютера при ошибках и зависаниях. Исполнительными органами системы ориентации и стабилизации служат четыре двигателя-маховика, расположенные по схеме «пирамида» и три электромагнита. На втором опытном наноспутнике Dove-2 отрабатывалось управление ориентацией с помощью электромагнитов под управлением специального контроллера. Орбитальное положение наноспутника поддерживается при помощи изменения его ориентации, и как следствие - миделева сечения и силы атмосферного торможения.

Наземный комплекс управления совмещен со специальным комплексом: на 12 площадках развернуты 36 антенн, что позволяет уже сейчас принимать 1 Терабайт данных в сутки (или 1 млн. км.2 земной поверхности)

13

(Integrated Solar Array and Reflectarray Antenna)
14

OCSD (Optical Communications and Sensor Demonstration)
Схема эксперимента по лазерной передаче

данных из космоса на Землю.

Внешний вид спутников OCSD A, B, C (AeroCube 7A, 7B, 7C / IOCPS A, B, C)

Самым успешным случаем применения лазерной связи можно считать исследовательский зонд LADEE, занимавшийся изучением приповерхностной среды на Луне с сентября 2013 по апрель 2014 года. Установленная на аппарате лазерная система связи установила рекорд по скорости передачи данных в космосе – 622 мбит/с. Стабильная связь без потери данных сохранялась при скорости до 20 мбит/с.
Оптический передатчик на OCSD, в отличие от предшественников, был жестко закреплен на космическом аппарате. Для передачи данных специалисты направляли его на приемное устройство на Земле, поворачивая весь спутник. Таким образом, кроме прочего, была подтверждена возможность точного управления ориентацией кубсатов. Скорость передачи данных составила 200 мбит/с.

Спутники OCSD запускались 08.10.2015 и 11.12.2017  соответственно с космодрома Вандерберг с помощью ракеты-носителя Atlas-5 в рамках проекта GRACE и с космодрома на о. Уоллопс ракетой Антарес-230

15

Operations Demonstration)
Номинальные рабочие дистанции сближения: от 50 м до 2

км
Полный диапазон дистанций: от 0,5 м до 25 км

Блок микроракетных двигателей VACCO (всего 8 – по 2 в четырех углах модуля). Топливо - R134a. Мощность до 25 мН

Запуск двух предварительно состыкованных на Земле спутников CPOD A и CPOD В намечен на 2019 год

16

Солнечный парус «безопасности» для МКА, прекративших активное существование (ЕКА)
б) Проект

"CleanSpace One” (Швейцарский Космический Центр).

17

используемый для описания самоорганизующихся сетей микро- и наноразмерных устройств, обменивающихся

беспроводными сигналами и работающими как единая система. Введен профессором Калифорнийского университета в Беркли Кристофером Пистером (Kristofer Pister) в 2001 году.
Базовые элементы «умной пыли» — моты (англ. mote — пылинка) — в итоге будут размером с частицу песка или пыли. Каждый мот должен будет обладать собственными сенсорами, вычислительным узлом, подсистемами коммуникации и энергоснабжения. Группируясь вместе, моты автоматически будут создавать гибкие сети с малым энергопотреблением.

Базовые топологии сетей «умной пыли»

Компьютер Michigan Micro Mote (Мичиганский университет, США) объемом 1 мм3

РН:
1. Цена пуска намного ниже, чем у более тяжелых ракет:

от 6 млн. долл. вместо 60-200 млн. долл. за один пуск РН среднего или тяжелого классов;
2. Цена выведения на орбиту 1 килограмма полезного груза существенно выше, а энергомассовое совершенство намного ниже, чем у традиционных, более тяжелых, ракет.
Почему клиенты выбирают сверхмалые РН и почему операторы пусковых услуг прогнозируют высокий спрос на пуски сверхлегких РН ?
1. Возможность более частых запусков, не привязанных к пускам тяжелых РН.
2. Широкий спектр требований к высотам и наклонениям целевых орбит малоразмерных космических аппаратов, которые невозможно удовлетворить при попутном выведении.
3. Перспективы использования сверхлегких РН для решения задачи восполнения многоспутниковых группировок.

Терминология и классификация:

Timo Wekerle at all. Status and Trends of Smallsats and Their Launch Vehicles — An Up-to-date Review // Journal of Aerospace Technology and Management, Sao Jose dos Campos, Vol.7, № 3, Jul.-Sep., 2017 - pp.269-286.

Существующее распределение классов РН для запусков малоразмерных спутников

FAA - Federal Aviation Administration

Тенденции развития малоразмерных космических аппаратов (КА) в 2012-2017 гг:
- в 2012 году начато мелкосерийного производства малых КА;
- в период с 2012 по 2017 год запущено более 1000 малых КА;
- повышенный интерес к малым КА стали проявлять Правительства и коммерческий сектор;
на рынке малых КА доминируют кубсаты: более 700 запусков с 2012 по 2017 год.
Особенно высоки темпы роста рынка малоразмерных космических аппаратов массой до 50 кг (нано- и микро- спутников). К 2020-2025 гг ожидается экспоненциальный рост потребности в услугах по запуску малых спутников

19

была обусловлена техническими и технологическими ограничениями и примитивностью запускаемых космических

аппаратов. Однако развитие направления малоразмерных спутников не сопровождалось снижением грузоподъемности и размеров РН. В настоящее время снижение массы и габаритов РН – целенаправленная техническая политика, направленная, в конечно счете, на повышение доступности (и снижение стоимости) космических услуг для массового потребителя.

КВРД) ?;
- использование в конструкции углерод-углеродного композита;
- сверхкомпактный горизонтальный турбонасосный

агрегат.

Новые технологии:
- топливные баки из углеродных композитов, совместимых с жидким кислородом;
- электрический турбонасосный агрегат;
- 3D-печать всех основных компонентов кислородно-керосиновой двигательной установки.

Новые технологии:
- спасение и повторное использование (до 10 раз) ракетных блоков

Cosmonautică și Aeronautică, Румыния/США)
23
Ракета «Хаас 2СА» - одноступенчатая ракета-носитель, названная

в честь австрийско-румынского пионера ракетной техники Конрада Хааса (1509-1579).

Сравнение обычного ЖРД и линейного клиновоздушного двигателей

Systems, - IOS), США
Проект OTRAG

(«Orbital Transport und Raketen» AG)
Германия,

1971-1987 гг

Принципы сокращения затрат:
- использование отработанных технологий (например, изготовление баков из стальных труб);
- использование небольших простых и дешевых двигателей;
- упрощение технологии и внедрение принципов серийного производства;
использование недорогих топливных компонентов.
Ракета - связка унифицированных модулей, - по сути, отрезков стальной трубы диаметром 27 мм, заполненный либо топливом (керосин) либо окислителем (азотная кислота) под давлением до 40 бар. Система подачи топлива - вытеснительная. Тяга двигателей ~3 тс. Каждый двигатель имел диаметр 27 мм и длину 1 м (60 см приходилось на камеру сгорания, а остальное на клапаны и форсунки). Проектом предусматривалось создание серии ракет-носителей с массой полезной нагрузки от 200 кг до 10 т.

Access) по оперативному запуску 100-фунтовых спутников (45 кг) на НОО

в течение 24 часов после получения команды на пуск объявлена в 2011 г., в 2012 г. начато финансирование. Стоимость пуска двухступенчатой ракеты-носителя с авиационного носителя (истребителя F-15E) не должна была превышать 1 млн. долл. Проект был закрыт в конце 2015 г.

В целях упрощения и удешевления конструкции ракеты-носителя 4 ЖРД на монотопливе NA-7 (смесь монопропилена, закиси азота и ацетилена) были установлены в передней части ракеты.

Причины закрытия программы:
- у конкурентов возникли вопросы о том, почему другие коммерческие варианты, разрабатываемые в настоящее время, не были рассмотрены (проекты Virgin Galactic LauncherOne и XCOR Aerospace Lynx);
- взрывы монотоплива NA-7 при наземных испытаниях.

Проект ALASA

Проект Rascal

Программа DARPA Rascal (Responsive Access Small Cargo Affordable Launch) начата в марте 2002 г. Задачей было создание системы оперативного запуска военных спутников массой 75-100 кг. стоимость запуска не должна превышать 750 тыс. долл., период послеполетного обслуживания - 24 часа, оперативность запуска - 1 час.. Проект был закрыт в феврале 2005 г.

В 2002 году президент компании Destiny Aerospace г-н Tony Materna, предложил использовать для системы RASCAL одноместный сверхзвуковой истребитель-перехватчик с дельтовидным крылом Convair F-106 Delta Dart.

аэростата;
- тороидальная конструкция топливных баков;
- топливные баки из углеродных композитов,

совместимых с жидким кислородом;
- вытеснительная система подачи топлива;
- 3D-печать всех основных компонентов кислородно-метановых ЖРД.

созданный на базе двигателей RS-25 МТКК Space Shuttle
Phantom Express –

2-х ступенчатое многоразовое средство выведения малых КА на НОО

Особенности:
- вертикальный старт, горизонтальная посадка;
- третье поколение теплозащиты;
- сверхкомпактный горизонтальный турбонасосный агрегат.

(«Space-EICPrize-2019») в рамках европейской программы Horizon 2020
28
Приз: 10 миллионов евро
Ожидаемые

результаты: недорогое решение для запуска легких спутников.
Сроки:
12 июня 2018 года – открытие конкурса
1 июня 2021 года - срок подачи заявок
2021 четвертый квартал – подведение итогов, определение победителя

14 европейских компаний и институтов объединили свои усилия в проекте Horizon2020 под названием Small Innovative Launcher for Europe (SMILE). Проект направлен на разработку сверхлегкого носителя для запуска спутников массой около 50 кг с европейского стартового комплекса в северной Норвегии.

«ТНС-0» № 1)
29
Карта покрытия системы «Глобалстар»
Схема совместной зоны радиовидимости

МКА – КА ГСС

Схема ЦУП «ТНС-0» № 1